本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的，尤其是涉及一種高速鋪膜打孔播種機(jī)。
背景技術(shù)：
1、鋪膜種植技術(shù)具有蓄水保溫、節(jié)本增效、防蟲(chóng)防草、節(jié)水增產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有鋪膜播種農(nóng)藝過(guò)程根據(jù)播種和鋪膜順序分為膜下播種和膜上播種。膜上播種即先鋪膜后在地膜上打孔播種，目前常用的穴播器結(jié)構(gòu)龐大，且存在膜孔粘連、形狀不規(guī)則以及土壤堵塞鴨嘴導(dǎo)致漏播、缺苗等現(xiàn)象；膜下播種即鋪膜之前進(jìn)行播種，在出苗前利用人工或者機(jī)械進(jìn)行破膜打孔，還存在膜孔于種子異位無(wú)法精準(zhǔn)打孔的問(wèn)題。
2、目前，膜上播種主要采用采用鴨嘴滾筒排種器的鋪膜播種機(jī)，能夠滿足鋪膜播種的作業(yè)要求，但隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求不斷提高，采用鴨嘴滾筒排種器的鋪膜播種機(jī)在作業(yè)速度及適應(yīng)性等方面存在一定局限，亟需開(kāi)發(fā)更高速、智能的鋪膜播種設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求。膜下播種主要采用鋪膜打孔播種機(jī)，利用機(jī)械式或氣力式排種器進(jìn)行播種作業(yè)，播種后進(jìn)行鋪膜，并采用機(jī)械破膜裝置在種子上方打孔，完成整個(gè)鋪膜播種作業(yè)環(huán)節(jié)，現(xiàn)有鋪膜打孔機(jī)還處于起步階段，主要采用滾筒式破膜裝置，所打膜孔為均距線性排列，當(dāng)排種器工作出現(xiàn)異常導(dǎo)致播種株距不均勻時(shí)，膜孔于種子異位現(xiàn)象嚴(yán)重，極大影響鋪膜播種作業(yè)效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了提高鋪膜播種作業(yè)速度、解決膜孔異位的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，通過(guò)氣吸式排種器進(jìn)行排種作業(yè)，在其導(dǎo)種管上安裝落種監(jiān)測(cè)傳感器，破膜裝置根據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行打孔破膜，以此實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高速鋪膜播種作業(yè)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N高速鋪膜打孔播種機(jī)采用如下的技術(shù)方案：
3、一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，該裝置包括：
4、機(jī)架組件，用于與牽引機(jī)器連接，包括兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的擋板結(jié)構(gòu)和連接在兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間的連接結(jié)構(gòu)；
5、平整機(jī)構(gòu)，用于平整土地，連接于兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間；
6、播種裝置，設(shè)置于平整機(jī)構(gòu)后方，并連接于兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間，用于播撒種子；
7、覆膜機(jī)構(gòu)，設(shè)置于播種裝置后方，并連接于兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間，用于在播種之后的土地上進(jìn)行覆膜；
8、破膜裝置，設(shè)置于覆膜機(jī)構(gòu)后方，并連接于兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間，用于對(duì)地膜進(jìn)行破膜；以及
9、控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)播種裝置的落種位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并控制破膜裝置對(duì)監(jiān)測(cè)的落種位置進(jìn)行破膜。
10、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋板結(jié)構(gòu)包括前段的豎板架和后段的橫板架；所述連接結(jié)構(gòu)包括連接在兩個(gè)豎板架之間的前段橫梁和連接在兩個(gè)橫板架之間的后段橫梁，前段橫梁設(shè)置有上下兩個(gè)，通過(guò)至少三點(diǎn)懸掛結(jié)構(gòu)與牽引機(jī)器連接。
11、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述平整機(jī)構(gòu)設(shè)置為鎮(zhèn)壓輥，鎮(zhèn)壓輥的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)上。
12、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述播種裝置沿垂直于播種機(jī)的行進(jìn)方向設(shè)置一組或多組，播種裝置包括種箱、設(shè)置于種箱下部的氣吸式排種器以及設(shè)置于氣吸式排種器種子出口下方的導(dǎo)種管，控制系統(tǒng)包括落種監(jiān)測(cè)傳感器，落種監(jiān)測(cè)傳感器連接于導(dǎo)種管上。
13、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述播種裝置前端設(shè)有開(kāi)溝器，后端有鎮(zhèn)壓輪和覆土輪，鎮(zhèn)壓輪設(shè)置于導(dǎo)種管出口位置的正后方，覆土輪設(shè)置有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在鎮(zhèn)壓輪的兩側(cè)后方。
14、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述播種裝置后側(cè)的兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間連接有地輪軸，地輪軸兩端設(shè)置有地輪，地輪軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪上連接有傳動(dòng)鏈條，氣吸式排種器通過(guò)齒輪與傳動(dòng)鏈條連接。
15、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述覆膜機(jī)構(gòu)包括掛膜桿和覆土圓盤，掛膜桿可拆卸連接于兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間，覆土圓盤設(shè)置有兩個(gè)，分別連接在兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)的末端外側(cè)。
16、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述破膜裝置包括保護(hù)殼體、設(shè)置于保護(hù)殼體前后兩端的壓膜輪、連接于保護(hù)殼體下表面前后相對(duì)的兩個(gè)連接豎桿連接于兩個(gè)連接豎桿下端之間的破膜刀柄以及固定連接于破膜刀柄一端下表面的破膜刀；破膜刀柄一端與其中一個(gè)連接豎桿固定連接，另一端與另一個(gè)連接豎桿活動(dòng)連接，破膜刀設(shè)置于破膜刀柄活動(dòng)的一端，控制系統(tǒng)控制破膜刀柄活動(dòng)端的升降。
17、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)還包括電磁離合器和控制器；電磁離合器包括上下相對(duì)的兩個(gè)部分，兩個(gè)部分之間可以吸附或者分離，電磁離合器的兩個(gè)部分分別連接在破膜刀柄活動(dòng)端上部和與破膜刀柄活動(dòng)端相對(duì)的連接豎桿下端；控制器分別與電磁離合器和落種監(jiān)測(cè)傳感器電性連接，落種監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)落種情況并發(fā)送感應(yīng)信號(hào)給控制器，控制器接收并處理感應(yīng)信號(hào)，若發(fā)現(xiàn)落種則發(fā)出控制信號(hào)給電磁離合器，電磁離合器打開(kāi)使破膜刀柄活動(dòng)端下落，破膜刀對(duì)落種位置進(jìn)行破膜。
18、作為本申請(qǐng)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述破膜裝置設(shè)置于播種裝置正后方，數(shù)量不少于播種裝置的數(shù)量。
19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
20、1.本申請(qǐng)的播種方式為膜下播種，采用氣吸式排種器，可有效提高破膜播種的速度，解決傳統(tǒng)鴨嘴滾筒排種器播種時(shí)膜土粘住鴨嘴的問(wèn)題，提高播種質(zhì)量，進(jìn)而可增加產(chǎn)量，氣吸式排種器屬于精密排種器，播種質(zhì)量較高，不需要人工間苗，有效降低人工成本。
21、2.本申請(qǐng)機(jī)器具有鎮(zhèn)壓輥，可將土地鎮(zhèn)壓緊實(shí)，與松軟土壤相比，更利于開(kāi)溝和鋪膜，提高種溝質(zhì)量，可減少種子落入壟溝時(shí)的碰撞彈跳，提高播種均勻性；在鋪膜過(guò)程中，緊實(shí)平整的土壤可使地膜鋪的較為平整，減少地膜因覆土不均而被吹亂的可能性，進(jìn)而可間接提高作物產(chǎn)量。
22、3.本申請(qǐng)的播種裝置上具有落種監(jiān)測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)落種信息，為plc控制器提供精準(zhǔn)落種信息。
23、4.本申請(qǐng)的破膜裝置利用plc控制器根據(jù)落種信息控制，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)破膜作業(yè)，相較于現(xiàn)有鋪膜打孔播種機(jī)采用純機(jī)械式破膜裝置，只能均勻打孔，而落種過(guò)程中存在因振動(dòng)或其他因素導(dǎo)致種溝內(nèi)種子不均勻現(xiàn)象，最終導(dǎo)致膜孔與種子異位，影響種子出苗，需要人工再次破膜，本發(fā)明的精準(zhǔn)破膜技術(shù)有效解決了該問(wèn)題，降低了成本。
24、5.本申請(qǐng)的破膜裝置前后分別設(shè)有壓膜輪，可將破膜區(qū)域的地膜壓緊實(shí)，便于破膜刀破膜，可有效提高破膜質(zhì)量。
1.一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，該裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述擋板結(jié)構(gòu)包括前段的豎板架(81)和后段的橫板架(82)；所述連接結(jié)構(gòu)包括連接在兩個(gè)豎板架(81)之間的前段橫梁(83)和連接在兩個(gè)橫板架(82)之間的后段橫梁(84)，前段橫梁(83)設(shè)置有上下兩個(gè)，通過(guò)至少三點(diǎn)懸掛結(jié)構(gòu)與牽引機(jī)器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述平整機(jī)構(gòu)設(shè)置為鎮(zhèn)壓輥(7)，鎮(zhèn)壓輥(7)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述播種裝置(1)沿垂直于播種機(jī)的行進(jìn)方向設(shè)置一組或多組，播種裝置(1)包括種箱(101)、設(shè)置于種箱(101)下部的氣吸式排種器以及設(shè)置于氣吸式排種器種子出口下方的導(dǎo)種管(105)，控制系統(tǒng)包括落種監(jiān)測(cè)傳感器(106)，落種監(jiān)測(cè)傳感器(106)連接于導(dǎo)種管(105)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述播種裝置(1)前端設(shè)有開(kāi)溝器(6)，后端有鎮(zhèn)壓輪(11)和覆土輪(12)，鎮(zhèn)壓輪(11)設(shè)置于導(dǎo)種管(105)出口位置的正后方，覆土輪(12)設(shè)置有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在鎮(zhèn)壓輪(11)的兩側(cè)后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述播種裝置(1)后側(cè)的兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間連接有地輪軸(10)，地輪軸(10)兩端設(shè)置有地輪(5)，地輪軸(10)上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪上連接有傳動(dòng)鏈條(9)，氣吸式排種器通過(guò)齒輪與傳動(dòng)鏈條(9)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述覆膜機(jī)構(gòu)包括掛膜桿(4)和覆土圓盤(3)，掛膜桿(4)可拆卸連接于兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)之間，覆土圓盤(3)設(shè)置有兩個(gè)，分別連接在兩側(cè)擋板結(jié)構(gòu)的末端外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述破膜裝置(2)包括保護(hù)殼體(209)、設(shè)置于保護(hù)殼體(209)前后兩端的壓膜輪、連接于保護(hù)殼體(209)下表面前后相對(duì)的兩個(gè)連接豎桿(206)連接于兩個(gè)連接豎桿(206)下端之間的破膜刀柄(203)以及固定連接于破膜刀柄(203)一端下表面的破膜刀(205)；破膜刀柄(203)一端與其中一個(gè)連接豎桿(206)固定連接，另一端與另一個(gè)連接豎桿(206)活動(dòng)連接，破膜刀(205)設(shè)置于破膜刀柄(203)活動(dòng)的一端，控制系統(tǒng)控制破膜刀柄(203)活動(dòng)端的升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括電磁離合器(204)和控制器(207)；電磁離合器(204)包括上下相對(duì)的兩個(gè)部分，兩個(gè)部分之間可以吸附或者分離，電磁離合器(204)的兩個(gè)部分分別連接在破膜刀柄(203)活動(dòng)端上部和與破膜刀柄(203)活動(dòng)端相對(duì)的連接豎桿(206)下端；控制器(207)分別與電磁離合器(204)和落種監(jiān)測(cè)傳感器(106)電性連接，落種監(jiān)測(cè)傳感器(106)監(jiān)測(cè)落種情況并發(fā)送感應(yīng)信號(hào)給控制器(207)，控制器(207)接收并處理感應(yīng)信號(hào)，若發(fā)現(xiàn)落種則發(fā)出控制信號(hào)給電磁離合器(204)，電磁離合器(204)打開(kāi)使破膜刀柄(203)活動(dòng)端下落，破膜刀(205)對(duì)落種位置進(jìn)行破膜。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速鋪膜打孔播種機(jī)，其特征在于，所述破膜裝置(2)設(shè)置于播種裝置(1)正后方，數(shù)量不少于播種裝置(1)的數(shù)量。