本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)控制組件的生產(chǎn)的，尤其涉及用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備及其工作方法。
背景技術(shù)：
1、導(dǎo)軌作為立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合的核心部件，為自動(dòng)堆垛機(jī)、rgv(軌道導(dǎo)引小車)、四向穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備提供固定的移動(dòng)路徑，確保其沿預(yù)定軌道運(yùn)行，在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中承擔(dān)著引導(dǎo)、支撐和精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵作用。
2、導(dǎo)軌在生產(chǎn)加工中，往往是連續(xù)生產(chǎn)成型的，因此，根據(jù)客戶的需求，需要切割成不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌，在現(xiàn)有專利公告號(hào)為cn104084635b中公開(kāi)了一種導(dǎo)軌切割機(jī)，包括托輥支架、托輥軸、托輥、主支架、電動(dòng)機(jī)、軌道、切割片、拉桿、轉(zhuǎn)盤(pán)、手柄、固定塊、活動(dòng)塊、絲桿組成，所述的絲桿穿過(guò)固定塊并與滑動(dòng)塊連接在一起，托輥可以繞托輥軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3、在現(xiàn)有的導(dǎo)軌切割技術(shù)方案中，由操作員轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，推動(dòng)活動(dòng)塊直到把導(dǎo)軌固定在活動(dòng)塊與固定塊之間，從而完成對(duì)導(dǎo)軌的固定，方便進(jìn)行穩(wěn)定切割，當(dāng)切割完成后，需要解除固定，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌向前進(jìn)給，再進(jìn)行下一次的切割，而目前為進(jìn)一步提高切割的效率，許多生產(chǎn)商會(huì)將部分規(guī)格較細(xì)的導(dǎo)軌整合在一起進(jìn)行同時(shí)切割，從而成倍增加切割效率，然而在實(shí)際生產(chǎn)中，操作員發(fā)現(xiàn)當(dāng)需要多根導(dǎo)軌同步進(jìn)行切割工作時(shí)，每次都需要將多根導(dǎo)軌進(jìn)行端面對(duì)齊才能進(jìn)行切割，且當(dāng)導(dǎo)軌切割完成并進(jìn)給時(shí)，會(huì)出現(xiàn)多根導(dǎo)軌的端面偏移的問(wèn)題，接著就需要操作員重新對(duì)齊，從而避免切割的長(zhǎng)度不一的問(wèn)題。
4、故，有必要提供用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備及其工作方法，可以達(dá)到端面防偏移的作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備及其工作方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備及其工作方法，包含有傳輸架、導(dǎo)軌架和切割部，所述導(dǎo)軌架內(nèi)設(shè)置有進(jìn)給部一，所述進(jìn)給部一包括有一對(duì)壓板，所述導(dǎo)軌架的兩端滑動(dòng)配合有一對(duì)凹型架，凹型架的中心開(kāi)設(shè)有一對(duì)方口，一對(duì)方口之間固定連接有中心塊，所述中心塊的一端設(shè)置有中心桿，所述壓板的兩端固定連接有延伸塊，所述延伸塊的一端設(shè)置有偏轉(zhuǎn)桿，所述凹型架的外側(cè)設(shè)置有偏轉(zhuǎn)盤(pán)，所述中心桿貫穿于偏轉(zhuǎn)盤(pán)且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述偏轉(zhuǎn)盤(pán)貫穿開(kāi)設(shè)有一對(duì)弧形槽，所述偏轉(zhuǎn)桿卡入弧形槽內(nèi)；
3、所述導(dǎo)軌架內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)給部二，進(jìn)給部一與進(jìn)給部二二者的偏轉(zhuǎn)盤(pán)相互鏡像設(shè)置，偏轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)設(shè)置有動(dòng)盤(pán)，所述導(dǎo)軌架的兩端外側(cè)設(shè)置有中心盤(pán)，中心盤(pán)的兩端中心對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)連接桿，連接桿的另一端與動(dòng)盤(pán)鉸鏈連接。
4、在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌架的兩側(cè)設(shè)置有若干限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括有頂料桿，所述頂料桿由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述頂料桿的對(duì)面設(shè)置有限位座。
5、在一個(gè)實(shí)施例中，所述凹型架內(nèi)固定連接有一對(duì)導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿于一對(duì)壓板且與其滑動(dòng)配合。
6、在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌架的中側(cè)設(shè)置有一對(duì)限位輥。
7、在一個(gè)實(shí)施例中，所述限位輥的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)升降塊，所述導(dǎo)軌架的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿貫穿于上下兩個(gè)升降塊且與其螺紋連接。
8、在一個(gè)實(shí)施例中，所述雙向螺紋桿的下端貫穿于導(dǎo)軌架且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一對(duì)雙向螺紋桿的下端固定連接有一對(duì)齒輪一，一對(duì)齒輪一之間嚙合連接有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二的下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方形腔。
9、在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌架的下端四角設(shè)置有伸縮柱，所述伸縮柱的外側(cè)套接有彈簧件，所述伸縮柱的下端設(shè)置有底座。
10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)一，所述電機(jī)一的上側(cè)設(shè)置有螺紋柱，所述方形腔的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋管，所述螺紋柱與內(nèi)螺紋管螺紋連接。
11、在一個(gè)實(shí)施例中，所述切割部包括有防護(hù)罩和切割室，所述切割室內(nèi)設(shè)置有電機(jī)二，所述電機(jī)二的一端驅(qū)動(dòng)有砂輪片，所述電機(jī)二的下側(cè)設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，通過(guò)壓板的設(shè)置，在保持若干導(dǎo)軌本體端面對(duì)齊的同時(shí)，還進(jìn)一步穩(wěn)定進(jìn)給，確保多根導(dǎo)軌本體端面齊平度；
13、進(jìn)給部一與進(jìn)給部二交替運(yùn)作，對(duì)導(dǎo)軌本體保持穩(wěn)定夾持且連續(xù)進(jìn)給，若干導(dǎo)軌本體可始終保持固定狀態(tài)，并持續(xù)進(jìn)給，只需對(duì)中心盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)給量的控制，可根據(jù)不同需求，調(diào)整不同的進(jìn)給量，以切割出不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌本體，并該設(shè)備還可針對(duì)1至4根中任意數(shù)量的導(dǎo)軌本體進(jìn)行夾持并進(jìn)給，通用性強(qiáng)且均能實(shí)現(xiàn)端面防偏移功能。
1.用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，包含有傳輸架(4)、導(dǎo)軌架(1)和切割部(5)，其特征在于：所述導(dǎo)軌架(1)內(nèi)設(shè)置有進(jìn)給部一，所述進(jìn)給部一包括有一對(duì)壓板(101)，所述導(dǎo)軌架(1)的兩端滑動(dòng)配合有一對(duì)凹型架(103)，凹型架(103)的中心開(kāi)設(shè)有一對(duì)方口(104)，一對(duì)方口(104)之間固定連接有中心塊，所述中心塊的一端設(shè)置有中心桿(105)，所述壓板(101)的兩端固定連接有延伸塊，所述延伸塊的一端設(shè)置有偏轉(zhuǎn)桿(107)，所述凹型架(103)的外側(cè)設(shè)置有偏轉(zhuǎn)盤(pán)(108)，所述中心桿(105)貫穿于偏轉(zhuǎn)盤(pán)(108)且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述偏轉(zhuǎn)盤(pán)(108)貫穿開(kāi)設(shè)有一對(duì)弧形槽(109)，所述偏轉(zhuǎn)桿(107)卡入弧形槽(109)內(nèi)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)軌架(1)的兩側(cè)設(shè)置有若干限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括有頂料桿(401)，所述頂料桿(401)由氣缸(7)驅(qū)動(dòng)，所述頂料桿(401)的對(duì)面設(shè)置有限位座(402)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述凹型架(103)內(nèi)固定連接有一對(duì)導(dǎo)桿(106)，所述導(dǎo)桿(106)貫穿于一對(duì)壓板(101)且與其滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)軌架(1)的中側(cè)設(shè)置有一對(duì)限位輥(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述限位輥(2)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)升降塊(201)，所述導(dǎo)軌架(1)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)雙向螺紋桿(202)，所述雙向螺紋桿(202)貫穿于上下兩個(gè)升降塊(201)且與其螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述雙向螺紋桿(202)的下端貫穿于導(dǎo)軌架(1)且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一對(duì)雙向螺紋桿(202)的下端固定連接有一對(duì)齒輪一(203)，一對(duì)齒輪一(203)之間嚙合連接有齒輪二(204)，所述齒輪一(203)與齒輪二(204)的下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方形腔(205)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)軌架(1)的下端四角設(shè)置有伸縮柱(3)，所述伸縮柱(3)的外側(cè)套接有彈簧件(301)，所述伸縮柱(3)的下端設(shè)置有底座(302)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述底座(302)的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)一(303)，所述電機(jī)一(303)的上側(cè)設(shè)置有螺紋柱(304)，所述方形腔(205)的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋管(305)，所述螺紋柱(304)與內(nèi)螺紋管(305)螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述切割部(5)包括有防護(hù)罩和切割室(501)，所述切割室(501)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)二(502)，所述電機(jī)二(502)的一端驅(qū)動(dòng)有砂輪片(503)，所述電機(jī)二(502)的下側(cè)設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化組件生產(chǎn)設(shè)備的工作方法，其特征在于包括以下步驟：