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本申請涉及軌道交通，特別是涉及一種列車的自動駕駛方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、目前，自動駕駛基于車地信息交互主要體現(xiàn)在地面系統(tǒng)將地面調(diào)度指揮信息通過特定的傳輸通道，從地面端傳遞至列車的車載自動駕駛系統(tǒng)，其中，車載自動駕駛系統(tǒng)完全按照地面調(diào)度指揮信息的指揮，并在車載信號...

本發(fā)明涉及城市軌道交通站臺安全防護(hù)，具體涉及一種用于站臺升降安全門裝置的斷繩檢測裝置。、隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，站臺安全門系統(tǒng)已成為保障乘客安全的核心設(shè)施。相關(guān)的列車站臺設(shè)置有安全門裝置，保證了旅客在車站站臺候車的安全，且基于緊繩機(jī)構(gòu)的可以快速的拉緊繩索。、然而，此類先進(jìn)的繩索式安全門...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)轍機(jī)管理，尤其涉及一種分布式轉(zhuǎn)轍機(jī)控制管理系統(tǒng)及方法。、在軌道交通信號控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制系統(tǒng)多采用集中式聯(lián)鎖架構(gòu)，存在以下缺陷：、擴(kuò)展性不足：、集中式控制器的處理能力受限，單系統(tǒng)控制道岔數(shù)量通常不超過組（如傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)），難以適應(yīng)大型樞紐站場或分布式有軌電車線路的擴(kuò)...

本發(fā)明涉及斷軌檢測，尤其涉及一種道岔尖軌鋼軌斷軌檢測系統(tǒng)及檢測方法。、隨著我國高速、重載鐵路的發(fā)展，鐵路運(yùn)輸安全愈加重要，而鋼軌（尤其是道岔軌件）折斷已成為工務(wù)安全的主要風(fēng)險之一。道岔尖軌和心軌是可動部件，工作時靠轉(zhuǎn)換設(shè)備固定在基本軌或翼軌上，作用在尖軌和心軌上的橫向力靠基本軌和翼軌承擔(dān)，...

本申請涉及軌道交通車輛玻璃，特別為一種動車組前擋風(fēng)內(nèi)層玻璃清洗及防霧工藝。、動車組司機(jī)室前擋風(fēng)玻璃在潮濕環(huán)境或溫差較大時，內(nèi)層易產(chǎn)生霧氣導(dǎo)致視野模糊，嚴(yán)重威脅行車安全。當(dāng)前市場防霧劑雖種類繁多，但普遍存在技術(shù)缺陷，其防霧性能存在時效性局限，難以滿足動車組長期運(yùn)行中對玻璃表面清晰度和安全性的...

本發(fā)明涉及軌道車輛列車重聯(lián)控制，具體而言，涉及一種基于繼電器控制的無人駕駛列車任意端重聯(lián)控制系統(tǒng)。、目前軌道車輛重聯(lián)基本都是固定端重聯(lián)，兩列車連掛操作不靈活，影響連掛列車的出車效率。雖然也有實(shí)現(xiàn)任意端重聯(lián)的控制方案的專利，如中車四方的一種實(shí)現(xiàn)任意端重聯(lián)控制方法，但其采用重聯(lián)轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，...

本申請涉及軌道車輛，更具體地說，涉及一種門立柱、車門組件、車體及軌道車輛。、市域動車組速度等級需要車輛具備氣密性，以減小客室內(nèi)壓力變化對乘客產(chǎn)生不適感，影響乘坐舒適性。同時，市域動車組公交化運(yùn)營模型，其客流相對較大，需要大開度的車門。當(dāng)前技術(shù)中，地鐵車輛的車門組件雖然具備大開度的條件，但無...

本發(fā)明涉及與軌道交通，尤其涉及一種軌道車輛用齒輪箱止擋結(jié)構(gòu)。、轉(zhuǎn)向架是軌道車輛的重要組成部分，轉(zhuǎn)向架上需要布置齒輪箱，齒輪箱和電機(jī)通過聯(lián)軸器相連接并傳遞扭矩，為了防止頻繁制動、慣性力等引起齒輪箱位移和振動，通常會在轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架和齒輪箱之間設(shè)置止擋結(jié)構(gòu)以對齒輪箱進(jìn)行限位。、現(xiàn)有的止擋結(jié)構(gòu)通常...

本申請涉及煤礦車輛，更具體地說，涉及一種柱式排水結(jié)構(gòu)及車體。、鐵路敞車在運(yùn)輸煤炭、礦石等散粒貨物時，車廂內(nèi)常因雨水或貨物自帶水分而產(chǎn)生積水，導(dǎo)致運(yùn)輸超載、增加運(yùn)輸成本，甚至在冬季結(jié)冰影響卸車作業(yè)。為此，通常在車廂內(nèi)部，特別是角部，設(shè)置柱式排水結(jié)構(gòu)以過濾并排出積水。、傳統(tǒng)的柱式排水結(jié)構(gòu)通常采...

本發(fā)明涉及軌道交通，特別是涉及一種軌道車輛的側(cè)墻板安裝方法。、對于軌道車輛而言，車體頂部為車頂，車體底部為車內(nèi)地板，車內(nèi)地板的上面鋪設(shè)地板布，車體兩側(cè)為側(cè)墻，車體側(cè)墻的內(nèi)側(cè)需要安裝側(cè)墻板，由于車體側(cè)墻上開設(shè)有用于安裝車窗和車門的安裝接口，車門兩側(cè)安裝有用于封蓋遮蔽車體立柱和門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的門立...

本發(fā)明涉及礦車，具體涉及一種防漏料的運(yùn)輸?shù)V車。、在煤礦及其他礦產(chǎn)資源的開采作業(yè)中，礦車通常以列車編組的形式運(yùn)行，相鄰兩個礦車的車廂之間不可避免地會存在一定大小的縫隙。在相關(guān)技術(shù)中，采用人字形蓋板固定在相鄰兩節(jié)車廂，以此遮蔽車廂縫隙。然而，如圖所示，礦車在彎道區(qū)域進(jìn)行裝載作業(yè)時，軌道的曲率變...

本發(fā)明涉及鋼軌損傷檢測，尤其涉及一種便攜鋼軌損傷檢測機(jī)器人及方法。、鋼軌作為鐵路軌道結(jié)構(gòu)的核心承重部件，其服役狀態(tài)直接關(guān)系到列車運(yùn)行安全和軌道系統(tǒng)可靠性。隨著時間推移鋼軌表面易產(chǎn)生波浪形磨耗、魚鱗裂紋、剝離掉塊等復(fù)合型傷損。因此，軌面缺陷檢出需求快速增長。、現(xiàn)階段軌道檢測多采用人工檢測以及...

本申請涉及智能吊廂，具體而言，涉及一種帶智能感知的吊廂系統(tǒng)及其控制方法。、客運(yùn)索道作為山地景區(qū)、滑雪場等場景的重要交通工具，其吊廂的安全性與舒適性直接影響乘客體驗(yàn)及運(yùn)營安全。目前，傳統(tǒng)客運(yùn)索道吊廂僅具備基礎(chǔ)的乘客承載與運(yùn)輸功能，在智能化與安全保障方面存在明顯不足。（）環(huán)境感知缺失：無法實(shí)時...

本技術(shù)涉及車體鋼結(jié)構(gòu)，特別涉及一種高鐵牽引梁腹板加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。、車體鋼結(jié)構(gòu)是列車的一個重要組成部分，而牽引梁是車體鋼結(jié)構(gòu)的重要組成部分，車體在運(yùn)行過程中，牽引梁不但要把牽引力和制動力傳遞給車鉤，而且還要承受各種設(shè)備載荷以及牽引中水平縱向和橫向沖擊載荷的作用力，因此，牽引梁必須具有足夠的強(qiáng)度和剛...

本技術(shù)屬于觀光小火車，特別是涉及一種觀光小火車用車廂牽引結(jié)構(gòu)。、觀光小火車是用于觀光用的，一般的話主要用于景區(qū)，公園，度假區(qū)等地，和一般常見的列車和高鐵等不同的是，這種觀光小火車屬于特種設(shè)備，只允許在廠內(nèi)行駛，并且還有限速的要求，不同的國家對于速度的限制都是有不同的標(biāo)準(zhǔn)，而在觀光小火車中，...

本申請涉及軌道交通控制，尤其涉及一種信息交互方法及相關(guān)裝置。、列車運(yùn)營時的環(huán)境和人為條件是復(fù)雜多變的，軌道，特別是露天和高架區(qū)段的軌道，其附著系數(shù)會隨著雨雪天氣、溫濕度、車輛噴油、軌面污染和彎道曲度等因素變化而變化。、在輪軌導(dǎo)向的軌道交通中，當(dāng)列車行駛在軌道附著系數(shù)較低的軌道上時，列車的車...

本技術(shù)涉及軌道車輛，特別涉及一種底架結(jié)構(gòu)及軌道車輛。、現(xiàn)有的軌道車輛底架結(jié)構(gòu)通常采用鋁合金或者不銹鋼材質(zhì)制成的結(jié)構(gòu)，雖然可以滿足承載要求，但是重量較重。尤其對于高速軌道車輛而言，如何在保證底架承載要求的前提下，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)，是行業(yè)內(nèi)需要解決的技術(shù)問題。、此外現(xiàn)有的軌道車輛底架結(jié)構(gòu)通...

本技術(shù)涉及報警裝置，尤其涉及一種基于雷達(dá)感應(yīng)的列車接近報警裝置。、在鐵路各站、場內(nèi)，道岔、股道較多，其設(shè)備、零部件也比較多。為保證鐵路的安全暢通，鐵路車輛、工務(wù)、電務(wù)等部門必須經(jīng)常對鐵路的設(shè)施進(jìn)行檢查維修。為規(guī)范各站、場的安全管理，一般是在各站、場兩端設(shè)置通行的道口，以供職工跨越股道。職工...

本發(fā)明涉及列車控制，具體而言，涉及一種列車重聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法。、相關(guān)技術(shù)中，列車組在重聯(lián)控制時，兩列車組之間的列車線信號通過全自動車鉤的電氣鉤頭進(jìn)行有線連接，或通過重聯(lián)電纜插頭進(jìn)行人工有線連接，需要配備大量車鉤連接器等硬件設(shè)備；或者，列車組間基于控制器進(jìn)行無線通信，以實(shí)現(xiàn)重聯(lián)控制，但需...

本技術(shù)屬于鐵路運(yùn)輸，尤其是涉及一種用于鐵路運(yùn)輸集裝箱的支撐裝置。、鐵路運(yùn)輸集裝箱是用于鐵路貨物運(yùn)輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化貨運(yùn)單元，具有高效、便捷、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。通過標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)與多式聯(lián)運(yùn)技術(shù)相結(jié)合，使得貨物可以在鐵路、公路和水路之間快速切換，從而實(shí)現(xiàn)無縫銜接的物流運(yùn)輸。集裝箱放置在列車運(yùn)輸板的的支撐裝置上，...