本發(fā)明涉及鋰電池制造，尤其涉及一種基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝。
背景技術：
1、在鋰電池制造過程中，電芯卷繞是核心工藝之一，其質量直接影響電池的能量密度、循環(huán)壽命和安全性能。極片（正極、負極）在卷繞過程中需保持精確對齊，若發(fā)生料線偏移，會導致電芯內部應力分布不均，進而引發(fā)極片褶皺、隔膜變形等問題，嚴重時甚至造成電池短路或性能衰減。傳統(tǒng)糾偏方法主要依賴人工調整或開環(huán)控制系統(tǒng)，存在響應滯后、糾偏精度不足等缺陷。例如，采用機械限位或光電傳感器檢測極片邊緣位置時，易受環(huán)境干擾，且難以動態(tài)適應卷繞速度變化。此外，現(xiàn)有技術通常僅基于單一位置參數(shù)進行糾偏，缺乏對卷繞應力、糾偏趨勢的綜合分析，導致糾偏效果不穩(wěn)定，影響電芯良率。隨著高能量密度電池需求的增長，對極片對齊精度和卷繞一致性的要求日益嚴格。因此，亟需一種能夠實時監(jiān)測極片位置、動態(tài)調整糾偏策略，并具備自診斷功能的閉環(huán)糾偏工藝，以提高電芯卷繞的自動化水平和產品質量。
2、中國專利申請公開號：cn114873343a，公開了一種極片料帶糾偏結構，包括沿極片料帶的輸送方向依次布置的料帶輸送距離編碼器、料帶段位數(shù)傳感器、料帶糾偏裝置以及料帶偏移量傳感器，料帶段位數(shù)傳感器用于將被輸送的料帶按照預設分隔成若干個料段單元，料帶輸送距離編碼器用于測量一料段單元中已被輸送的距離，料帶偏移量傳感器用于測量料段單元偏離預設位置的偏離值以得到測量偏離值，料帶糾偏裝置用于對測量偏離值大于預設偏離值的料段單元進行直線平移糾偏或者轉動糾偏。但是，現(xiàn)有技術中存在以下問題：現(xiàn)有技術缺乏對偏差原因的分析同時未采用多參數(shù)綜合驗證糾偏效果導致糾偏精度不足且效率低下。
技術實現(xiàn)思路
1、為此，本發(fā)明提供一種基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，用以克服現(xiàn)有技術中缺乏對偏差原因的分析導致糾偏精度不足且效率低的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，包括：
3、通過高精度傳感器實時監(jiān)測極片料線預設點位的邊緣位置參數(shù)，并與標準位置參數(shù)比對獲取極片位置偏差值和偏差值的變化趨勢，以及通過壓力傳感器獲得卷繞電芯兩端的應力差值；
4、根據(jù)極片位置偏差值確定糾偏策略包括根據(jù)預設時長內的位置偏移量降低極片進給速度，以及根據(jù)超限偏差量調整糾偏輥的偏轉角度；
5、根據(jù)降低極片進給速度后的應力差值與糾偏前的應力差值計算獲得的應力差變化特征值判定糾偏的合格性，在不合格的條件下根據(jù)偏差頻率與導向輥旋轉周期的比對結果確定偏差類型包括周期性偏差和非周期性偏差，并確定糾偏不合格的原因包括導向輥偏心、電機輸出扭矩不足和極片裁切產生毛刺；
6、針對糾偏不合格的原因分別重新安裝導向輥、提高電機電壓，以及增加極片裁切壓力。
7、進一步地，根據(jù)極片位置偏差值確定糾偏策略，其中，若極片位置偏差值小于第一預設偏差值，則根據(jù)預設時長內的位置偏移量確定是否進行糾偏；
8、若極片位置偏差值大于或等于所述第一預設偏差值且小于第二預設偏差值，則根據(jù)所述極片位置偏差值與所述第一預設偏差值的差值和極片的偏移方向調整糾偏輥的偏轉角度；
9、若極片位置偏差值大于或等于所述第二預設偏差值，則立即觸發(fā)緊急停機并發(fā)出報警信號。
10、進一步地，根據(jù)預設時長內的位置偏移量確定是否進行糾偏，其中，若所述位置偏移量小于預設偏移量，則不進行糾偏；
11、若所述位置偏移量大于或等于所述預設偏移量，則根據(jù)所述位置偏移量與所述預設偏移量的差值降低極片進給速度以進行糾偏，并根據(jù)降速后的應力差變化特征值判定糾偏的合格性。
12、進一步地，根據(jù)應力差變化特征值判定糾偏的合格性，其中，若所述應力差變化特征值小于預設變化量，則判定糾偏不合格，并根據(jù)偏差頻率與導向輥旋轉周期的比對結果確定偏差類型并確定糾偏不合格的原因；
13、若所述應力差變化特征值大于或等于所述預設變化量，則判定糾偏合格。
14、進一步地，糾偏輥的偏轉角度與超限偏差量正相關，其中，所述超限偏差量為所述極片位置偏差值與所述第一預設偏差值的差值。
15、進一步地，根據(jù)偏差頻率與導向輥旋轉周期的比對結果確定偏差類型并確定糾偏不合格的原因，其中，若偏差頻率與導向輥旋轉周期同步，則確定偏差類型為周期性偏差，并確定糾偏不合格的原因為導向輥偏心，觸發(fā)導向輥維護警報并重新安裝導向輥；
16、若偏差頻率與導向輥旋轉周期不同步，則確定偏差類型為非周期性偏差，并根據(jù)偏差頻率進一步確定糾偏不合格的原因。
17、進一步地，根據(jù)偏差頻率進一步確定糾偏不合格的原因，其中，
18、若偏差頻率小于預設頻率，則確定糾偏不合格的原因為電機輸出扭矩不足導致放卷張力控制異常，并根據(jù)張力差值提高電機電壓；
19、若偏差頻率大于或等于所述預設頻率，則確定糾偏不合格的原因為極片裁切產生毛刺，并根據(jù)毛刺表征值增加極片裁切壓力。
20、進一步地，電機電壓與張力差值正相關，其中，所述張力差值為實際張力值與預設張力值的差值的絕對值。
21、進一步地，所述毛刺表征值由毛刺長度、毛刺高度和毛刺密度共同確定。
22、進一步地，針對極片裁切壓力設置有若干調節(jié)方式，且每種調節(jié)方式對于極片裁切壓力的調節(jié)幅度不同。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過實時監(jiān)測極片料線預設點位的邊緣位置參數(shù)獲得極片位置偏差值，并根據(jù)極片位置偏差值確定不同糾偏策略，能夠靈活應對不同情況下的偏差，提高了糾偏效率。
23、進一步地，本發(fā)明在極片位置偏差值小的情況下，根據(jù)預設時長內的位置偏移量確定是否進行糾偏，通過監(jiān)測預設時長內的位置偏移量能夠提前預測極片可能發(fā)生的偏移趨勢，并針對位置偏移量較大的情況對極片進給速度進行降速調整，以實現(xiàn)預防性維護，通過精準判斷何時需要糾偏，避免了不必要的糾偏操作，優(yōu)化了生產資源的利用。
24、進一步地，本發(fā)明根據(jù)降速后的應力差變化特征值判定糾偏的合格性，在糾偏不合格的條件下根據(jù)偏差頻率與導向輥旋轉周期的比對結果確定偏差類型并確定糾偏不合格的原因，通過對比產生偏差頻率的與導向輥旋轉周期的關系能夠確定出糾偏不合格是否為導向輥的原因，從而提高糾偏措施的針對性和有效性，降低生產過程中的故障率，提升產品質量的穩(wěn)定性。
25、進一步地，本發(fā)明在確定偏差類型為非周期性偏差時，根據(jù)偏差頻率進一步確定糾偏不合格的原因，針對不同的糾偏不合格原因，提供了具體的解決措施，能夠迅速有效地解決偏差問題，提高生產效率。
1.一種基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，所述糾偏策略包括，
3.根據(jù)權利要求2所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，根據(jù)預設時長內的位置偏移量確定是否進行糾偏，其中，若所述位置偏移量小于預設偏移量，則不進行糾偏；
4.根據(jù)權利要求2所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，根據(jù)應力差變化特征值判定糾偏的合格性，其中，若所述應力差變化特征值小于預設變化量，則判定糾偏不合格，并根據(jù)偏差頻率與導向輥旋轉周期的比對結果確定偏差類型并確定糾偏不合格的原因；
5.根據(jù)權利要求4所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，糾偏輥的偏轉角度與超限偏差量正相關，其中，所述超限偏差量為所述極片位置偏差值與所述第一預設偏差值的差值。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，根據(jù)偏差頻率與導向輥旋轉周期的比對結果確定偏差類型并確定糾偏不合格的原因，包括，
7.根據(jù)權利要求6所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，根據(jù)偏差頻率與導向輥旋轉周期的比對結果，結合偏差頻率確定糾偏不合格的原因，其中，
8.根據(jù)權利要求7所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，所述電機電壓與所述張力差值正相關，其中，所述張力差值為實際張力值與預設張力值的差值的絕對值。
9.根據(jù)權利要求7所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，所述毛刺表征值由毛刺長度、毛刺高度和毛刺密度共同確定。
10.根據(jù)權利要求1或7所述的基于電芯卷繞技術的極片料線自動糾偏閉環(huán)工藝，其特征在于，針對極片裁切壓力設置有若干調節(jié)方式，且每種調節(jié)方式對于極片裁切壓力的調節(jié)幅度不同。