本申請涉及生活電器，例如涉及一種用于液體的存取機構及其控制方法、裝置、制冰裝置、飲水機和冰箱。
背景技術：
1、冰箱制冰機是產(chǎn)生冰塊的設備，而內置水壺則為制冰機提供水源，可以為制冰機注水，也可為用戶提供冰鎮(zhèn)飲用水。在使用過程中，由于制冰機的水壺無法實現(xiàn)對水壺內的液位進行監(jiān)測。當水壺內沒有水時，仍在抽水，長時間水泵空轉會對水泵造成損傷。
2、相關技術中，通過在制冰機的水壺內設置液位檢測開關，用于檢測水壺內的液位，以實現(xiàn)對水泵的開關控制。
3、在實現(xiàn)本公開實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關技術中至少存在如下問題：
4、由于抽水管的高度和液位傳感器的高度限制，當液位傳感器檢測水壺內的液位處于低液位時，水壺內仍有較多水，但此時水泵已停止抽水，變相地減小了水壺的容積，影響用戶體驗。
技術實現(xiàn)思路
1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。
2、本公開實施例提供一種用于液體的存取機構及其控制方法、裝置、制冰裝置、飲水機和冰箱，以提升對水壺內的水分的利用率。
3、在一些實施例中，提供了一種用于液體的存取機構，包括：機構主體；安裝支架，設置機構主體，安裝支架能夠相對于機構主體轉動；儲液件，儲液件安裝于安裝支架；驅動件，設置于機構主體，驅動件的輸出端與安裝支架相連接，驅動件用于驅動安裝支架相對于機構主體轉動。
4、可選地，用于液體的存取機構還包括：吸水件，設置于機構主體，吸水件的吸水端位于儲液件內，吸水件用于吸取儲液件內的液體；其中，沿吸水件的寬度方向，吸水端與驅動件的輸出端間隔設置。
5、可選地，用于液體的存取機構還包括：低液位開關，設置儲液件，沿儲液件的高度方向，低液位開關的高度大于或等于吸水端的高度，低液位開關用于檢測儲液件內液體的低液位。
6、可選地，用于液體的存取機構還包括：高液位開關，設置于儲液件，沿儲液件的高度方向，高液位開關的高度大于低液位開關。
7、在一些實施例中，提供了一種用于液體的存取機構的控制方法，應用于上述任一項所述的用于液體的存取機構，控制方法包括：獲取儲液件內的液位信息；在液位信息小于或等于低液位閾值的情況下，控制驅動件運行，以驅動安裝支架轉動，以使得儲液件的底部處于相對傾斜狀態(tài)；在液位信息大于或等于高液位閾值的情況下，控制儲液件的底部保持水平狀態(tài)。
8、可選地，在液位信息小于或等于低液位閾值的情況下，控制驅動件運行的步驟之后，控制方法還包括：在液位信息大于低液位閾值的情況下，控制驅動件停止運行；在液位信息再次小于或等于低液位閾值的情況下，發(fā)出補水提示信息。
9、可選地，控制儲液件的底部保持水平狀態(tài)的步驟包括：在儲液件的底部與水平面處于相對傾斜狀態(tài)的情況下，控制驅動件復位至初始狀態(tài)；在儲液件的底部處于水平狀態(tài)的情況下，控制驅動件處于關閉狀態(tài)。
10、在一些實施例中，提供了一種制冰裝置，制冰裝置包括上述任一實施例所提供的用于液體的存取機構。制冰裝置還包括制冰腔，制冰腔與儲液件相連通。通過將儲液件內的液體輸送至制冰腔，進行制冰操作。通過采用本公開提供的存取機構，提升了儲液件內的液體的利用率，進而提升了制冰量，提升了用戶的使用體驗。
11、在一些實施例中，提供了一種飲水機，飲水機包括上述任一實施例所提供的用于液體的存取機構。飲水機還包括出水部和出水閥，出水部與儲液件相連通。出水閥設置于出水部，用于控制出水部開啟或關閉。通過采用本公開提供的存取機構，提升了儲液件內的液體的利用率，進而降低了液體的浪費量，提升用戶的使用體驗。
12、在一些實施例中，提供了一種用于液體的存取機構的控制裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為通過所述計算機程序執(zhí)行上述任一項所述的控制方法。
13、在一些實施例中，提供了一種冰箱，包括：箱體；以及如上述任一項所述的用于液體的存取機構，用于液體的存取機構設于箱體；或如上述實施例所述的制冰裝置，設于箱體；或如上述實施例所述的飲水機，設于箱體；和/或如上述所述的用于液體的存取機構的控制裝置。
14、本公開實施例提供的用于液體的存取機構及其控制方法、裝置、制冰裝置、飲水機和冰箱，可以實現(xiàn)以下技術效果：
15、本公開提供的用于液體的存取機構包括機構主體、安裝支架、儲液件和驅動件。其中，安裝支架與機構主體轉動連接。儲液件設置于安裝支架。驅動件設置于機構主體，驅動件的輸出端與安裝支架相連接。
16、采用本公開提供的用于液體的存取機構，通過控制驅動件，驅動安裝支架相對于機構主體轉動，進而帶動設置于安裝支架上的儲液件相對于機構主體轉動，進而能夠調整儲液件相對于水平面的狀態(tài)，進而能夠實現(xiàn)對儲液件內的液位的調整。這樣，根據(jù)儲液件內的液位情況控制驅動件運行，以實現(xiàn)對儲液件相對于水平面的傾斜角度進行調整，進而能夠調整儲液件內的液面高度，以提升對儲液件內的液體的利用率。
17、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。
1.一種用于液體的存取機構，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的用于液體的存取機構，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的用于液體的存取機構，其特征在于，還包括：
4.一種制冰裝置，其特征在于，包括：
5.一種飲水機，其特征在于，包括：
6.一種用于液體的存取機構的控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至3中任一項所述的用于液體的存取機構，控制方法包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其特征在于，在液位信息小于或等于低液位閾值的情況下，控制驅動件運行的步驟之后，控制方法還包括：
8.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制儲液件的底部保持水平狀態(tài)的步驟包括：
9.一種用于液體的存取機構的控制裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為通過所述計算機程序執(zhí)行權利要求6至8中任一項所述的控制方法。
10.一種冰箱，其特征在于，包括：