本公開(kāi)涉及參數(shù)調(diào)整裝置、參數(shù)調(diào)整方法及程序。

背景技術(shù)：

1、在工場(chǎng)等所使用的生產(chǎn)設(shè)備(例如部件安裝機(jī)、組裝機(jī)器人等)中，多個(gè)伺服控制電機(jī)被組合，并受到復(fù)雜且精密的動(dòng)作控制。此種裝置按照許多控制參數(shù)來(lái)控制控制對(duì)象的動(dòng)作。為了獲得所期望的性能，用戶會(huì)按經(jīng)驗(yàn)調(diào)整控制參數(shù)。

2、動(dòng)作條件越多樣、復(fù)雜，參數(shù)數(shù)量越多，則此種控制參數(shù)的調(diào)整工序越困難，需要大量的人力和時(shí)間。因此，使這些調(diào)整工序自動(dòng)化的需求高漲。

3、因此，公開(kāi)了如下技術(shù)，該技術(shù)用于將作為控制對(duì)象的設(shè)備模型化，使用模擬來(lái)提取進(jìn)行調(diào)整的候選參數(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2017-167607號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、但是，如果控制參數(shù)從數(shù)十個(gè)變?yōu)閿?shù)百個(gè)，同時(shí)滿足性能的動(dòng)作條件數(shù)也變?yōu)閿?shù)十個(gè)之類的較多的數(shù)量，則其組合的數(shù)量變得龐大，難以高效地設(shè)定適當(dāng)?shù)乃阉鲀?yōu)先級(jí)、搜索范圍等。其結(jié)果是，難以高效地設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)值。

2、本公開(kāi)的非限定性的實(shí)施例有助于提供使得能夠高效地設(shè)定參數(shù)值的參數(shù)調(diào)整裝置、參數(shù)調(diào)整方法及程序。

3、本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的參數(shù)調(diào)整裝置具備：產(chǎn)生電路，獲取過(guò)去對(duì)設(shè)備設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)各自的過(guò)去參數(shù)值，并基于所述過(guò)去參數(shù)值，產(chǎn)生第一信息和第二信息中的至少一者，所述第一信息是表示每個(gè)控制參數(shù)的參數(shù)值散布狀態(tài)的信息，所述第二信息是表示每次設(shè)定的狀態(tài)的、用一個(gè)以上的線段表達(dá)所述過(guò)去參數(shù)值的信息；以及顯示控制電路，將對(duì)所述多個(gè)控制參數(shù)分別設(shè)定的當(dāng)前參數(shù)值以與所述第一信息和所述第二信息中的至少一者重疊的方式顯示于用戶界面。

4、本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的參數(shù)調(diào)整方法中，參數(shù)調(diào)整裝置進(jìn)行以下步驟：獲取過(guò)去對(duì)設(shè)備設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)各自的過(guò)去參數(shù)值；基于所述過(guò)去參數(shù)值，產(chǎn)生第一信息和第二信息中的至少一者，所述第一信息是表示每個(gè)控制參數(shù)的參數(shù)值散布狀態(tài)的信息，所述第二信息是表示每次設(shè)定的狀態(tài)的、用一個(gè)以上的線段表達(dá)所述過(guò)去參數(shù)值的信息；以及將對(duì)所述多個(gè)控制參數(shù)分別設(shè)定的當(dāng)前參數(shù)值以與所述第一信息和所述第二信息中的至少一者重疊的方式顯示于用戶界面。

5、本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：獲取過(guò)去對(duì)設(shè)備設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)各自的過(guò)去參數(shù)值；基于所述過(guò)去參數(shù)值，產(chǎn)生第一信息和第二信息中的至少一者，所述第一信息是表示每個(gè)控制參數(shù)的參數(shù)值散布狀態(tài)的信息，所述第二信息是表示每次設(shè)定的狀態(tài)的、用一個(gè)以上的線段表達(dá)所述過(guò)去參數(shù)值的信息；以及將對(duì)所述多個(gè)控制參數(shù)分別設(shè)定的當(dāng)前參數(shù)值以與所述第一信息和所述第二信息中的至少一者重疊的方式顯示于用戶界面。

6、此外，這些廣泛或具體的實(shí)施方式可以由系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、電腦程序或記錄介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，也可以由系統(tǒng)、裝置、方法、集成電路、電腦程序及記錄介質(zhì)的任意的組合實(shí)現(xiàn)。

7、根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，可提供使得能夠高效地設(shè)定參數(shù)值的技術(shù)。

8、本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的更多優(yōu)點(diǎn)和效果將通過(guò)說(shuō)明書(shū)和附圖予以闡明。這些優(yōu)點(diǎn)和/或效果分別由若干個(gè)實(shí)施方式、以及說(shuō)明書(shū)及附圖所記載的特征提供，但未必需要為了獲得一個(gè)或一個(gè)以上的相同的特征而全部提供。

技術(shù)特征：

1.一種參數(shù)調(diào)整裝置，其具備：

2.如權(quán)利要求1所述的參數(shù)調(diào)整裝置，其中，

3.如權(quán)利要求1所述的參數(shù)調(diào)整裝置，其中，

4.如權(quán)利要求1所述的參數(shù)調(diào)整裝置，其中，

5.如權(quán)利要求1所述的參數(shù)調(diào)整裝置，其中，

6.如權(quán)利要求1所述的參數(shù)調(diào)整裝置，其中，

7.如權(quán)利要求1所述的參數(shù)調(diào)整裝置，其中，還具備：

8.一種參數(shù)調(diào)整方法，其中，

9.一種程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的參數(shù)調(diào)整裝置具備：產(chǎn)生電路，獲取過(guò)去對(duì)設(shè)備設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)各自的過(guò)去參數(shù)值，并基于所述過(guò)去參數(shù)值，產(chǎn)生第一信息和第二信息中的至少一者，所述第一信息是表示每個(gè)控制參數(shù)的參數(shù)值散布狀態(tài)的信息，所述第二信息是表示每次設(shè)定的狀態(tài)的、用一個(gè)以上的線段表達(dá)所述過(guò)去參數(shù)值的信息；以及顯示控制電路，將對(duì)所述多個(gè)控制參數(shù)分別設(shè)定的當(dāng)前參數(shù)值以與所述第一信息和所述第二信息中的至少一者重疊的方式顯示于用戶界面。

技術(shù)研發(fā)人員：白方亨宗,高柳俊,清水太一,岡本芽生,佐藤太一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/8/21