本發(fā)明總體涉及座椅單元，更特別是涉及傾斜座椅單元。
背景技術：
1、躺椅和其他傾斜座椅單元已經(jīng)證明受消費者歡迎。這些座椅單元通常從靠背大致豎直的豎直位置運動到靠背樞轉(zhuǎn)成不太豎直的一個或多個傾斜位置。座椅單元在豎直位置和傾斜位置之間的運動通常由一對匹配傾斜機構(gòu)來控制，該對匹配傾斜機構(gòu)附接在椅子的座位、靠背和基座上。
2、一種特別流行的躺椅是“三路”躺椅，它有兩個傾斜位置：“tv位置”，在該“tv位置”中，椅子的擱腳板或擱腳墊從椅子向前凸出，同時靠背保持基本豎直；以及“完全傾斜位置”，在該“完全傾斜位置”中，靠背不太豎直(即，它已經(jīng)相對于地板傾斜到更小角度)。在“三路”躺椅中，當椅子處于它的完全傾斜位置時，靠背相對于座位樞轉(zhuǎn)；這與“雙路”躺椅不同，在該“雙路”躺椅中，靠背和座位剛性地固定，且在椅子運動到完全傾斜位置時并不彼此相對樞轉(zhuǎn)。很多三路躺椅構(gòu)造成使得靠背和擱腳板彼此連接，以使得靠背的傾斜不能發(fā)生，除非擱腳板已經(jīng)延伸(即，椅子處于tv位置)。參見例如rogers,jr.的美國專利no.4915444和hoffman的美國專利no.6540291，它們表示了具有三路傾斜能力的相當現(xiàn)代風格的椅子。其他躺椅可以有分離的傾斜和擱腳板延伸機構(gòu)。參見例如hoffman等的美國專利no.7731276。
3、近年來，家具設計者一直在尋找能夠提供類似放松重復運動的搖椅的替代品。一種替代方案是滑椅或“滑動件”，它包括使椅子的座位部分能夠相對于它的基座向前和向后“滑動”的結(jié)構(gòu)，以便大致模擬搖椅的搖擺運動。通常，滑動結(jié)構(gòu)包括一組擺動連桿(通常兩個在椅子的前部，兩個在后部)，該擺動連桿在它們的上端處可樞轉(zhuǎn)地附接在基座上，并從基座向下延伸，以便附接在結(jié)構(gòu)例如安裝托架上，該結(jié)構(gòu)附接在座位上。在這種構(gòu)造中，座位從基座懸掛，并響應由就座乘員施加的向前或向后方向的力而以雙擺式運動自由地前后擺動。椅子的滑動通路由擺動連桿的構(gòu)造和安裝來控制。這些椅子能夠構(gòu)造成類似于傳統(tǒng)搖椅，因此非常流行。
4、傾斜能力與滑行能力組合在單個單元中，以便提供一種傾斜和滑行的椅子。該椅子包括使它能夠在豎直位置和一個或多個傾斜位置之間運動的傾斜機構(gòu)，還包括附接在基座和座位、扶手或機構(gòu)自身之間的前述擺動連桿，以使得椅子能夠滑動。這種椅子的示例在rogers,jr.的美國專利no.4536029和no.4544201中表示和介紹，它們整個被本文參引。
5、一些傾斜單元采用動力促動器來使靠背傾斜和使擱腳板延伸。參見例如hoffman等的美國專利no.8297693。可能希望提供具有動力驅(qū)動的附加傾斜單元，特別是在滑行器-躺椅中。
技術實現(xiàn)思路
1、作為第一方面，本發(fā)明的實施例涉及一種傾斜座椅單元，它包括：基座；座位，該座位有座位框架；靠背，該靠背安裝在座位框架上，并與該座位框架可樞轉(zhuǎn)地相互連接；擱腳板單元；傾斜機構(gòu)，該傾斜機構(gòu)附接在座位和靠背上，傾斜機構(gòu)設置成控制座位和靠背在豎直位置與傾斜位置之間的相對運動；擱腳板機構(gòu)，該擱腳板機構(gòu)附接在座位和擱腳板單元上，擱腳板機構(gòu)設置成控制擱腳板單元和座位在縮回位置和延伸位置之間的相對運動，擱腳板機構(gòu)與傾斜機構(gòu)機械地分離；第一線性促動器，該第一線性促動器附接在傾斜機構(gòu)和座位上，設置成使得座位和靠背在豎直位置和傾斜位置之間運動；第二線性促動器，該第二線性促動器附接在擱腳板機構(gòu)和座位框架上，設置成使得擱腳板單元在縮回位置和延伸位置之間運動；以及控制器，該控制器與第一線性促動器和第二線性促動器操作連接，控制器設置成防止第一線性促動器使靠背和座位從豎直位置朝向傾斜位置運動，直到第二線性促動器使擱腳板單元從縮回位置朝向延伸位置運動至少預定距離。
2、作為第二方面，本發(fā)明的實施例涉及一種傾斜座椅單元，它包括：基座；座位，該座位有座位框架；靠背，該靠背安裝在座位框架上，并與座位框架可樞轉(zhuǎn)地相互連接；擱腳板單元；傾斜機構(gòu)，該傾斜機構(gòu)附接在座位和靠背上，傾斜機構(gòu)設置成控制座位和靠背在豎直位置和傾斜位置之間的相對運動；擱腳板機構(gòu)，該擱腳板機構(gòu)附接在座位和擱腳板單元上，擱腳板機構(gòu)設置成控制擱腳板單元和座位在縮回位置和延伸位置之間的相對運動，擱腳板機構(gòu)與傾斜機構(gòu)機械地分離；第一線性促動器，該第一線性促動器附接在傾斜機構(gòu)和座位上，設置成使座位和靠背在豎直位置和傾斜位置之間運動；第二線性促動器，該第二線性促動器附接在擱腳板機構(gòu)和座位框架上，設置成使擱腳板單元在縮回位置和延伸位置之間運動；以及控制器，該控制器與第一線性促動器和第二線性促動器操作連接，控制器設置成防止第一線性促動器使靠背和座位從豎直位置朝向傾斜位置運動，直到第二線性促動器使擱腳板單元從縮回位置運動至延伸位置。
3、作為第三方面，本發(fā)明的實施例涉及一種傾斜座椅單元，它包括：基座；座位，該座位有座位框架；靠背，該靠背安裝在座位框架上，并與座位框架可樞轉(zhuǎn)地相互連接；擱腳板單元；傾斜機構(gòu)，該傾斜機構(gòu)附接在座位和靠背上，傾斜機構(gòu)設置成控制座位和靠背在豎直位置和傾斜位置之間的相對運動；擱腳板機構(gòu)，該擱腳板機構(gòu)附接在座位和擱腳板單元上，擱腳板機構(gòu)設置成控制擱腳板單元和座位在縮回位置和延伸位置之間的相對運動，擱腳板機構(gòu)與傾斜機構(gòu)機械地分離；第一促動器，該第一促動器附接在傾斜機構(gòu)和座位上，設置成使座位和靠背在豎直位置和傾斜位置之間運動；第二促動器，該第二促動器附接在擱腳板機構(gòu)和座位框架上，設置成使擱腳板單元在縮回位置和延伸位置之間運動；以及控制器，該控制器與第一促動器和第二促動器操作連接，控制器設置成防止第一促動器使靠背和座位從豎直位置朝向傾斜位置運動，直到第二促動器使擱腳板單元從縮回位置運動到延伸位置。
1.一種傾斜座椅單元，所述傾斜座椅單元包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜座椅單元，其中：控制器設置成使得所述預定距離與擱腳板單元完全延伸相關聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾斜座椅單元，還包括：單個驅(qū)動裝置，所述單個驅(qū)動裝置與控制器操作連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜座椅單元，其中：驅(qū)動裝置設置成使得乘員能夠利用單個可操縱特征而使傾斜座椅單元從豎直位置運動到完全傾斜位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的傾斜座椅單元，其中：第二線性促動器延伸，以便使擱腳板單元運動到延伸位置，第一線性促動器縮回，以便使靠背運動到傾斜位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的傾斜座椅單元，其中：第一線性促動器和第二線性促動器可樞轉(zhuǎn)地安裝在公共連桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜座椅單元，其中：第一線性促動器和第二線性促動器各自包括馬達，第一線性促動器的馬達和第二線性促動器的馬達各自安裝在座位下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傾斜座椅單元，其中：當擱腳板單元運動到延伸位置時，公共連桿相對于基座向后運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的傾斜座椅單元，還包括：往復運動單元，所述往復運動單元安裝在基座和傾斜機構(gòu)上，所述往復運動單元設置成使得座位和靠背能夠相對于基座往復運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傾斜座椅單元，還包括：鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)與擱腳板機構(gòu)連接，鎖定機構(gòu)設置成當擱腳板單元處于延伸位置時防止座位相對于基座往復運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傾斜座椅單元，其中：往復運動單元包括滑動機構(gòu)，傾斜機構(gòu)包括可樞轉(zhuǎn)地附接在座位和滑動機構(gòu)上的前部擺動連桿和后部擺動連桿，鎖定機構(gòu)包括所述后部擺動連桿。
12.一種傾斜座椅單元，所述傾斜座椅單元包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傾斜座椅單元，還包括：單個驅(qū)動裝置，所述單個驅(qū)動裝置與控制器操作連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的傾斜座椅單元，其中：驅(qū)動裝置設置成使得乘員能夠利用單個可操縱特征而使得傾斜座椅單元從豎直位置運動到完全傾斜位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傾斜座椅單元，其中：第二線性促動器延伸，以便使擱腳板單元運動到延伸位置，第一線性促動器縮回，以便使靠背運動到傾斜位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傾斜座椅單元，其中：第一線性促動器和第二線性促動器可樞轉(zhuǎn)地安裝在公共連桿上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的傾斜座椅單元，其中：第一線性促動器和第二線性促動器各自包括馬達，第一線性促動器的馬達和第二線性促動器的馬達各自安裝在座位下方。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的傾斜座椅單元，其中：當擱腳板單元運動到延伸位置時，公共連桿相對于基座向后運動。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任意一項所述的傾斜座椅單元，還包括：往復運動單元，所述往復運動單元安裝在基座和傾斜機構(gòu)上，往復運動單元設置成使得座位和靠背能夠相對于基座往復運動。
20.一種傾斜座椅單元，所述傾斜座椅單元包括：