本技術(shù)屬于零部件加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置。
背景技術(shù)：
1、在機(jī)械零部件加工過程中，需要用到夾持裝置，對(duì)待加工工件起到固定的作用。各個(gè)領(lǐng)域?qū)τ诹悴考姆N類需求多數(shù)為平板結(jié)構(gòu)，這種平板結(jié)構(gòu)的加工操作難度相對(duì)較小，采用市場(chǎng)上常見的一些夾持裝置固定后即可進(jìn)行精確加工。
2、然而，根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備的需求，一些情況下會(huì)需要一些異形結(jié)構(gòu)的零部件，例如呈一端開口的罩狀的零部件，這種零部件采用常規(guī)夾持裝置往往難以具有好的固定效果，導(dǎo)致加工精度無法得到保證，無法滿足設(shè)備需求。
3、如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n201511023486.1，公開日為：2016年3月23日的專利文獻(xiàn)，公開了一種用于板狀工件焊接的夾持固定座，包括一基板，基板上設(shè)有兩個(gè)位置相對(duì)的移動(dòng)擋板，移動(dòng)擋板與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)擋板在水平方向同向或背向移動(dòng)，移動(dòng)擋板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)頂頭，頂頭與頂頭氣缸連接。該夾持固定座在基板上設(shè)置兩個(gè)位置相對(duì)的移動(dòng)檔板，這樣就可將要焊接的工件夾持在兩移動(dòng)檔板之間，由于多的焊接工件的端面可能不是平的，因此在每個(gè)移動(dòng)檔板上均設(shè)有頂頭，且頂頭和頂頭氣缸連接，這樣對(duì)于端面不是平的工件來說也能將其固定夾緊。
4、上述方案雖然說明能夠用于端面不平的焊接工件，但是其是從外側(cè)對(duì)零部件進(jìn)行頂緊固定，將其用于前面所提到的異形零部件時(shí)，難以保證固定效果，導(dǎo)致影響銑削精度。
5、中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n202110941355.0，公開日為：2021年10月8日的專利文獻(xiàn)，公開了一種頂緊機(jī)構(gòu)、側(cè)部夾持裝置及附件焊接工裝和焊接方法，包括側(cè)部頂緊塊、用于推動(dòng)側(cè)部頂緊塊頂緊工件的第一頂緊安裝板，側(cè)部頂緊塊的一側(cè)鉸接在第一頂緊安裝板，另一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)萬向壓頭，第一頂緊安裝板沿其頂緊方向設(shè)有若干可移動(dòng)的頂桿，頂桿用于直接和/或間接的與各萬向壓頭萬向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一頂緊安裝板推動(dòng)側(cè)部頂緊塊抵接在工件的側(cè)壁上，依靠側(cè)部頂緊塊繞鉸接處的擺動(dòng)角度，萬向壓頭匹配側(cè)部頂緊塊的擺動(dòng)角度進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，側(cè)部頂緊塊依靠鉸接處和萬向壓頭貼合在工件側(cè)壁上。
6、該方案通過設(shè)置頂緊機(jī)構(gòu)和側(cè)部夾持機(jī)構(gòu)配合，一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)異形零部件的夾持固定，但是其同樣不適用于前面所提到的兩側(cè)向下延伸一部分的弧形板以及一端開口的罩狀零部件，固定效果并不理想。
7、尤其是，上述兩個(gè)方案均是從零部件的外側(cè)對(duì)零部件進(jìn)行夾持頂緊固定，而這種外側(cè)的夾持裝置由于本身所占空間的問題，容易對(duì)加工設(shè)備的工作造成干擾，零部件位于夾持部位周圍的位置均難以進(jìn)行精確加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、1、要解決的問題
2、針對(duì)現(xiàn)有零部件夾持設(shè)備難以適用于罩狀異形零部件的夾持，導(dǎo)致對(duì)罩狀異形零部件的加工效果不理想的問題，本實(shí)用新型提供一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，能夠從零部件的內(nèi)側(cè)向外對(duì)罩狀零部件進(jìn)行夾持固定，固定效果極佳且不會(huì)影響外側(cè)加工設(shè)備的作業(yè)，提高了對(duì)罩狀零部件的加工效果。
3、2、技術(shù)方案
4、為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
5、一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，包括支撐座、傳動(dòng)單元、頂推單元和升降單元，所述支撐座呈豎向固定設(shè)置，所述傳動(dòng)單元固定安裝在支撐座上；所述頂推單元具有多個(gè)，間隔圍繞設(shè)置在傳動(dòng)單元的側(cè)邊，通過伸縮桿與傳動(dòng)單元活動(dòng)連接；所述傳動(dòng)單元內(nèi)具有控制伸縮桿活動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐座內(nèi)設(shè)有控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開關(guān)的動(dòng)力源；所述升降單元安裝在傳動(dòng)單元的頂部。
6、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)齒輪和圍繞一級(jí)齒輪嚙合的多個(gè)二級(jí)齒輪，所述伸縮桿上設(shè)有與對(duì)應(yīng)位置的二級(jí)齒輪嚙合的齒條；所述動(dòng)力源為電機(jī)，其輸出軸傳動(dòng)連接所述一級(jí)齒輪。
7、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降單元包括升降座和支撐塊，所述升降座固定安裝在傳動(dòng)單元上，所述支撐塊設(shè)置在升降座的上方；所述升降座內(nèi)裝有升降機(jī)構(gòu)，其升降桿豎向設(shè)置并連接支撐塊。
8、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐塊的上表面設(shè)置有防滑層。
9、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸或電動(dòng)推桿。
10、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)具有多個(gè)，多個(gè)升降桿與支撐塊的連接點(diǎn)均勻分布在支撐塊的下表面上。
11、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括輔助頂緊單元；所述輔助頂緊單元包括頂緊塊和頂緊機(jī)構(gòu)，所述頂緊機(jī)構(gòu)安裝在頂推單元內(nèi)，其伸縮部件水平設(shè)置并連接頂緊塊，所述頂緊塊外側(cè)面的面積小于頂推單元的外側(cè)面的面積。
12、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂緊塊的外側(cè)面上設(shè)置有防滑層。
13、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂緊機(jī)構(gòu)為氣缸或電動(dòng)推桿。
14、作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括固定安裝在支撐座的底部的底座。
15、3、有益效果
16、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：
17、(1)本實(shí)用新型一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，針對(duì)下端開口的罩狀零部件，能夠從零部件的開口內(nèi)側(cè)對(duì)零部件同時(shí)進(jìn)行向上支撐和水平方向上的頂緊，相比較常規(guī)夾持裝置，夾持更加穩(wěn)定，且這種內(nèi)側(cè)夾持的方式，使得外部加工設(shè)備在對(duì)罩狀零部件的外側(cè)進(jìn)行加工時(shí)，不會(huì)對(duì)加工過程造成影響，提高了對(duì)罩狀零部件的加工效果；
18、(2)本實(shí)用新型一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，通過一級(jí)齒輪和多個(gè)二級(jí)齒輪組成的行星齒輪結(jié)構(gòu)，使得只需單個(gè)電機(jī)即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)頂推單元的控制，在保證夾持效果的同時(shí)，減少了設(shè)備成本，簡(jiǎn)化了設(shè)備操作；
19、(3)本實(shí)用新型一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，在支撐塊和頂緊塊的表面均設(shè)置有防滑層，防滑層能夠在夾持零部件時(shí)，增加夾持力度，防止對(duì)零部件進(jìn)行加工時(shí)零部件滑動(dòng)，保證加工穩(wěn)定性；
20、(4)本實(shí)用新型一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，在頂推單元的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步設(shè)置了體積更小，與零部件接觸面積更小的輔助頂緊單元，當(dāng)對(duì)一些內(nèi)側(cè)呈不規(guī)則形狀的罩狀零部件進(jìn)行夾持時(shí)，如存在一些凹槽，導(dǎo)致頂推單元被凹槽外側(cè)壁擋住，夾持力較弱時(shí)，可以使輔助頂緊單元伸入凹槽內(nèi)進(jìn)行頂緊，從而提高夾持效果。
1.一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：包括支撐座(1)、傳動(dòng)單元(2)、頂推單元(3)和升降單元(4)，所述支撐座(1)呈豎向固定設(shè)置，所述傳動(dòng)單元(2)固定安裝在支撐座(1)上；所述頂推單元(3)具有多個(gè)，間隔圍繞設(shè)置在傳動(dòng)單元(2)的側(cè)邊，通過伸縮桿與傳動(dòng)單元(2)活動(dòng)連接；所述傳動(dòng)單元(2)內(nèi)具有控制伸縮桿活動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐座(1)內(nèi)設(shè)有控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開關(guān)的動(dòng)力源；所述升降單元(4)安裝在傳動(dòng)單元(2)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)齒輪和圍繞一級(jí)齒輪嚙合的多個(gè)二級(jí)齒輪，所述伸縮桿上設(shè)有與對(duì)應(yīng)位置的二級(jí)齒輪嚙合的齒條；所述動(dòng)力源為電機(jī)，其輸出軸傳動(dòng)連接所述一級(jí)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：所述升降單元(4)包括升降座(41)和支撐塊(42)，所述升降座(41)固定安裝在傳動(dòng)單元(2)上，所述支撐塊(42)設(shè)置在升降座(41)的上方；所述升降座(41)內(nèi)裝有升降機(jī)構(gòu)，其升降桿豎向設(shè)置并連接支撐塊(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：所述支撐塊(42)的上表面設(shè)置有防滑層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸或電動(dòng)推桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)具有多個(gè)，多個(gè)升降桿與支撐塊(42)的連接點(diǎn)均勻分布在支撐塊(42)的下表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：還包括輔助頂緊單元；所述輔助頂緊單元包括頂緊塊(5)和頂緊機(jī)構(gòu)，所述頂緊機(jī)構(gòu)安裝在頂推單元(3)內(nèi)，其伸縮部件水平設(shè)置并連接頂緊塊(5)，所述頂緊塊(5)外側(cè)面的面積小于頂推單元(3)的外側(cè)面的面積。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：所述頂緊塊(5)的外側(cè)面上設(shè)置有防滑層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：所述頂緊機(jī)構(gòu)為氣缸或電動(dòng)推桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置，其特征在于：還包括固定安裝在支撐座(1)的底部的底座(6)。