本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種無人機全向充電系統(tǒng)。
背景技術：
1、隨著無人機技術的迅猛發(fā)展，無人機在航拍、物流配送、農業(yè)植保、環(huán)境監(jiān)測、應急救援等領域的應用日益廣泛。無人機的續(xù)航能力和充電效率成為制約其進一步推廣和應用的關鍵因素之一。目前，市場上的無人機大多采用鋰電池作為主要能源來源，然而受限于電池容量和能量密度的技術瓶頸，無人機的單次飛行時間通常較短，頻繁的電池更換或充電需求顯著降低了無人機的運行效率和任務連續(xù)性。為解決這一問題，無人機自動充電技術應運而生，旨在通過智能化的充電系統(tǒng)實現無人機的快速能量補給，減少人工干預，提升運行效率。
2、現有的無人機充電方式主要是通過自動充電停機坪進行充電，自動充電停機坪作為一種先進的解決方案，通常要求無人機精準降落在停機坪的特定位置，通過機械或電氣的接頭實現充電連接。這種充電方式的接頭通常具有較強的方向性，即無人機必須以特定的角度，以確保充電接口的準確對接。這對無人機的飛行控制技術、定位精度以及環(huán)境適應能力提出了極高的要求；另外，現有的無人機不能實現系留模式與自由飛行模式的切換。
技術實現思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機全向充電系統(tǒng)，解決了現有的無人機充電的接頭通常具有較強的方向性，即無人機必須以特定的角度對接的問題。
2、本發(fā)明是通過以下技術方案解決上述技術問題的，本發(fā)明包括：
3、停機坪，所述停機坪的上端表面具有錐形槽，且所述錐形槽的底部與停機坪的內部連通；
4、無人機，所述無人機的機架底部為錐形設置，且與錐形槽的錐度適配；
5、環(huán)式接頭機構，所述環(huán)式接頭機構用于切換停機坪與無人機的電性連接狀態(tài)，所述環(huán)式接頭機構包括設置于無人機機架底部的環(huán)式插頭以及安裝于錐形槽底部的連接頭，所述無人機的機架上設置有鎖緊組件，其用于將環(huán)式插頭與連接頭對接或松開，以實現對無人機的全向充電；
6、降落傘機構，其設置于所述連接頭的底部，所述降落傘機構通過安裝機構拆卸安裝于停機坪的內部，所述降落傘機構包括降落傘以及打開降落傘的觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件包括卡接支架以及固定于無人機的機架下側的多個彈性卡塊，多個彈性卡塊圍繞形成一個環(huán)形結構，所述卡接支架與對應位置的彈性卡塊卡接連接，所述卡接支架與降落傘的開關繩通過觸發(fā)繩連接，實現在連接頭脫落無人機的機架時，通過觸發(fā)繩將降落傘拉出并打開，隨后弧形圓塊脫離彈性卡塊。
7、優(yōu)選的，所述鎖緊組件包括安裝于無人機的機架的電機以及開設于無人機的機架底部的上螺紋孔，所述上螺紋孔內螺紋連接有螺桿，所述螺桿的中部位置開設有多邊形通孔，所述電機的輸出端安裝有且延伸至多邊形通孔的多邊形桿，所述連接頭的上端開設有與螺桿適配的下螺紋孔。
8、優(yōu)選的，所述連接頭上具有環(huán)式接頭，且所述環(huán)式插頭與環(huán)式接頭適配，所述環(huán)式接頭通過電線與停機坪的電源電性連接，所述電線通過收線機構收卷設置于停機坪內部，所述無人機具有以下模式：
9、充電模式：所述安裝機構將降落傘機構固定，所述鎖緊組件將環(huán)式插頭與環(huán)式接頭對接，以實現給無人機充電；
10、系留模式：所述安裝機構將降落傘機構松開，所述鎖緊組件將環(huán)式插頭與環(huán)式接頭對接，所述收線機構將電線松開，以實現持續(xù)給無人機供電；
11、自由飛行模式：所述鎖緊組件將環(huán)式插頭與環(huán)式接頭松開，以實現無人機斷開充電飛行。
12、優(yōu)選的，所述降落傘機構還包括安裝于連接頭底部的傘艙，所述傘艙的側面開設有留放孔，所述降落傘放置于傘艙的腔室內，所述觸發(fā)組件用于將降落傘從傘艙的腔室內拉出并打開，以實現在半空從系留模式切換至自由飛行模式時，避免連接頭掉落摔損壞。
13、優(yōu)選的，所述觸發(fā)組件還包括固定于傘艙外側的固定半圓塊以及與固定半圓塊拆卸連接的活動半圓塊，且所述卡接支架的下端與活動半圓塊固定連接，所述卡接支架包括與活動半圓塊固定連接的連接桿以及固定于連接桿上端的弧形圓塊，所述弧形圓塊與對應位置的彈性卡塊卡接連接。
14、優(yōu)選的，所述連接桿與活動半圓塊共同開設有安裝內孔，所述安裝內孔中固定有橫桿，所述橫桿內部套設有彈簧，所述彈簧靠近傘艙的一側設置有推塊，所述橫桿的端部滑動套設有弧形推塊，所述觸發(fā)繩的外端纏繞設置于推塊與弧形推塊之間的橫桿，所述觸發(fā)繩的中部貫穿固定于弧形推塊，所述觸發(fā)繩的內端與降落傘的開關繩連接固定。
15、優(yōu)選的，所述固定半圓塊與活動半圓塊通過卡扣結構拆卸連接，所述卡扣結構包括開設于固定半圓塊兩側端部的豎向卡槽以及固定于活動半圓塊兩側端部的卡條，且所述卡條卡接設置于卡槽內。
16、優(yōu)選的，所述安裝機構包括兩個對稱設置的l形圓桿，且所述l形圓桿的豎向截面為圓形結構，所述固定半圓塊、活動半圓塊的外表面均開設有與l形圓桿側面適配的弧形槽，兩個所述弧形槽通過推動件驅動橫向位移，以實現對降落傘機構的固定或松開。
17、優(yōu)選的，所述錐形槽內設置有對無人機進行中心定位的中心定位機構，所述中心定位機構包括設置于錐形槽的環(huán)狀凹槽，所述環(huán)狀凹槽內設置有環(huán)狀氣囊，所述環(huán)狀氣囊擴縮方向為橫向，所述環(huán)狀氣囊與外部真空泵連接，所述環(huán)狀氣囊的內圈壁固定有多個均勻分布的定位塊，所述無人機的機架開設有缺口。
18、與現有技術比較本發(fā)明的有益效果在于：
19、1、通過錐形槽與無人機底部錐形結構的適配設計，以及環(huán)式接頭機構的環(huán)式插頭與環(huán)式接頭，無人機可在任意角度降落并實現可靠的充電連接，解決了傳統(tǒng)定向充電對接精度高、失敗率高的問題。
20、2、本系統(tǒng)具備充電模式、系留模式和自由飛行模式，滿足無人機在不同場景（如短時充電、長時間懸?；蜃杂娠w行）的需求，通過鎖緊組件和收線機構實現模式無縫切換，增強了應用場景的多樣性。
21、3、降落傘機構在系留模式切換至自由飛行模式時，通過觸發(fā)組件自動展開降落傘，確保連接頭緩慢降落，避免因高空墜落導致的損壞，延長設備使用壽命。
22、4、中心定位機構利用環(huán)狀氣囊和定位塊，通過真空泵控制氣囊擴張與回彈，精確調整無人機在錐形槽內的位置，確保環(huán)式插頭與環(huán)式接頭的高效對接，提升充電穩(wěn)定性。
1.一種無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖緊組件包括安裝于無人機的機架的電機以及開設于無人機的機架底部的上螺紋孔，所述上螺紋孔內螺紋連接有螺桿，所述螺桿的中部位置開設有多邊形通孔，所述電機的輸出端安裝有且延伸至多邊形通孔的多邊形桿，所述連接頭的上端開設有與螺桿適配的下螺紋孔。
3.如權利要求1所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述連接頭上具有環(huán)式接頭，且所述環(huán)式插頭與環(huán)式接頭適配，所述環(huán)式接頭通過電線與停機坪的電源電性連接，所述電線通過收線機構收卷設置于停機坪內部，所述無人機具有以下模式：
4.如權利要求1所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述降落傘機構還包括安裝于連接頭底部的傘艙，所述傘艙的側面開設有留放孔，所述降落傘放置于傘艙的腔室內，所述觸發(fā)組件用于將降落傘從傘艙的腔室內拉出并打開，以實現在半空從系留模式切換至自由飛行模式時，避免連接頭掉落摔損壞。
5.如權利要求4所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)組件還包括固定于傘艙外側的固定半圓塊以及與固定半圓塊拆卸連接的活動半圓塊，且所述卡接支架的下端與活動半圓塊固定連接，所述卡接支架包括與活動半圓塊固定連接的連接桿以及固定于連接桿上端的弧形圓塊，所述弧形圓塊與對應位置的彈性卡塊卡接連接。
6.如權利要求5所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述連接桿與活動半圓塊共同開設有安裝內孔，所述安裝內孔中固定有橫桿，所述橫桿內部套設有彈簧，所述彈簧靠近傘艙的一側設置有推塊，所述橫桿的端部滑動套設有弧形推塊，所述觸發(fā)繩的外端纏繞設置于推塊與弧形推塊之間的橫桿，所述觸發(fā)繩的中部貫穿固定于弧形推塊，所述觸發(fā)繩的內端與降落傘的開關繩連接固定。
7.如權利要求5所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述固定半圓塊與活動半圓塊通過卡扣結構拆卸連接，所述卡扣結構包括開設于固定半圓塊兩側端部的豎向卡槽以及固定于活動半圓塊兩側端部的卡條，且所述卡條卡接設置于卡槽內。
8.如權利要求5所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝機構包括兩個對稱設置的l形圓桿，且所述l形圓桿的豎向截面為圓形結構，所述固定半圓塊、活動半圓塊的外表面均開設有與l形圓桿側面適配的弧形槽，兩個所述弧形槽通過推動件驅動橫向位移，以實現對降落傘機構的固定或松開。
9.如權利要求1所述的無人機全向充電系統(tǒng)，其特征在于，所述錐形槽內設置有對無人機進行中心定位的中心定位機構，所述中心定位機構包括設置于錐形槽的環(huán)狀凹槽，所述環(huán)狀凹槽內設置有環(huán)狀氣囊，所述環(huán)狀氣囊擴縮方向為橫向，所述環(huán)狀氣囊與外部真空泵連接，所述環(huán)狀氣囊的內圈壁固定有多個均勻分布的定位塊，所述無人機的機架開設有缺口。