本發(fā)明涉及物品晾曬，特別是一種晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)以及控制終端。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)醬油釀造需經(jīng)歷日曬夜露的晾曬工序，其需要根據(jù)天氣情況，隨時(shí)進(jìn)行垂直翻蓋的操作。目前傳統(tǒng)醬油廠家通常采用人工進(jìn)行翻蓋操作，手動(dòng)翻蓋依靠人力操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作效率低。同時(shí)，基于醬油晾曬場(chǎng)地利用效率的考慮，通常晾曬缸的排列比較密集，相互之間的空間較小，一般的電動(dòng)翻蓋裝置難于安置在醬油晾曬場(chǎng)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中存在諸多缺點(diǎn)：在手動(dòng)翻蓋時(shí)面對(duì)較大或較重的翻蓋，手動(dòng)操作需較大力氣，容易使操作者疲勞，如大型工具箱的手動(dòng)翻蓋頻繁開合就會(huì)讓使用者感到吃力，而且缺乏精準(zhǔn)控制，在對(duì)翻蓋角度和速度有嚴(yán)格要求的場(chǎng)景下，如光學(xué)儀器的保護(hù)蓋，手動(dòng)翻蓋無法滿足需求。目前傳統(tǒng)醬油廠家通常采用人工進(jìn)行翻蓋操作，手動(dòng)翻蓋依靠人力操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作效率低，當(dāng)遇到突發(fā)情況(如突然降雨等)，需要及翻蓋時(shí)，由于人工進(jìn)行翻蓋的工作效率低，難以及時(shí)完成大范圍的翻蓋操作。

3、另外，一般的垂直翻蓋設(shè)計(jì)(包括手動(dòng)和電動(dòng))存在空間利用問題，翻蓋開合過程可能需較大空間，在空間有限的環(huán)境如緊湊的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備中會(huì)受到限制，影響翻蓋正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)以及控制終端，旨在解決傳統(tǒng)翻蓋機(jī)構(gòu)需要人工操作，翻蓋時(shí)所需操作范圍大的問題，實(shí)現(xiàn)晾曬缸體翻蓋操作的自動(dòng)化和智能化，確保翻蓋操作的穩(wěn)定性和可靠性。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)，所述翻蓋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)器、回轉(zhuǎn)桿、蓋體、滑桿、固定部和旋轉(zhuǎn)部；

4、所述固定部和所述驅(qū)動(dòng)器均位于所述晾曬缸體的同一外側(cè)；

5、所述旋轉(zhuǎn)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述固定部；所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)有滑軌；

6、所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與所述回轉(zhuǎn)桿的第一繞軸端連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)桿的往復(fù)擺動(dòng)；

7、所述回轉(zhuǎn)桿的第二繞軸端與所述滑桿的鉸接端活動(dòng)鉸接，所述滑桿的滑動(dòng)端穿設(shè)于所述滑軌，且所述滑桿的滑動(dòng)端限位活動(dòng)于所述滑軌；所述滑桿固定安裝有所述蓋體；

8、所述回轉(zhuǎn)桿的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)所述滑桿的擺動(dòng)，所述滑桿的擺動(dòng)在所述滑軌的限位作用下，在閉合位置和翻蓋位置之間進(jìn)行切換，當(dāng)所述滑桿位于閉合位置時(shí)，所述回轉(zhuǎn)桿的第二繞軸端與所述滑桿的鉸接端遠(yuǎn)離所述固定部，且所述鉸接端和所述旋轉(zhuǎn)部分別位于所述驅(qū)動(dòng)器的兩側(cè)，所述蓋體蓋合于所述晾曬缸體的缸口，當(dāng)所述滑桿由閉合位置滑動(dòng)至翻蓋位置時(shí)，所述回轉(zhuǎn)桿的第二繞軸端與所述滑桿的鉸接端向所述旋轉(zhuǎn)部靠近，直至所述滑桿豎直設(shè)置，且所述鉸接端和所述固定部均位于所述驅(qū)動(dòng)器的同側(cè)，所述蓋體跟隨所述滑桿移動(dòng)至晾曬缸體的外側(cè)，且所述蓋體與所述缸口所在平面相互垂直。

9、優(yōu)選地，在初始狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端的軸心、所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸心以及所述回轉(zhuǎn)桿與所述滑桿的鉸接處位于同一直線上。

10、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。

11、一種晾曬缸體的翻蓋控制終端，所述翻蓋控制終端用于控制一個(gè)或者多個(gè)如上所述的翻蓋機(jī)構(gòu)，所述翻蓋機(jī)構(gòu)安裝于晾曬缸體，所述翻蓋控制終端包括管理模塊、安裝在每個(gè)所述翻蓋機(jī)構(gòu)上的控制模塊；

12、所述管理模塊包括第一主控電路模塊、第一無線通信收發(fā)模塊以及感知模塊；

13、所述控制模塊包括第二主控電路模塊、第二無線通信收發(fā)模塊；

14、所述感知模塊用于獲取每個(gè)所述晾曬缸體所能接收到的亮度值以及濕度值，并發(fā)送至所述第一主控電路模塊；

15、所述第一主控電路模塊接收到所述亮度值和濕度值后，根據(jù)預(yù)設(shè)閾值、所述亮度值以及濕度值之間的對(duì)比結(jié)果向第一無線通信收發(fā)模塊發(fā)送對(duì)應(yīng)晾曬缸體的翻蓋信息；

16、所述第一無線通信收發(fā)模塊在接收到所述翻蓋信息后，根據(jù)所述翻蓋信息與對(duì)應(yīng)的晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)上的第二無線通信收發(fā)模塊建立通信連接并發(fā)送第一翻蓋指令；

17、所述第二無線通信收發(fā)模塊在接收到第一翻蓋指令后，根據(jù)第一翻蓋指令向所述第二主控電路模塊發(fā)送通訊信息；

18、所述第二主控電路模塊用于接收所述第二無線通信收發(fā)模塊的通訊信息，并對(duì)通訊信息進(jìn)行解析，根據(jù)解析的結(jié)果向?qū)?yīng)晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第二翻蓋指令。

19、進(jìn)一步地，所述翻蓋信息包括關(guān)蓋信息，所述感知模塊包括濕度采集單元，所述濕度采集單元包括濕敏傳感器；

20、所述感知模塊被配置為：在所述濕度采集單元獲取到一所述晾曬缸體的濕度值時(shí)，當(dāng)該所述晾曬缸體的濕度值高于濕度閾值時(shí)，所述感知模塊向該晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)的第一無線通信收發(fā)模塊發(fā)送關(guān)蓋信息。

21、進(jìn)一步地，所述感知模塊包括亮度采集單元，所述亮度采集單元包括光敏傳感器；

22、所述感知模塊被配置為：在所述亮度采集單元獲取到一所述晾曬缸體所能接收到的亮度值時(shí)，當(dāng)該所述晾曬缸體所能接收到的亮度值低于亮度閾值時(shí)，所述感知模塊向該晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)的第一無線通信收發(fā)模塊發(fā)送關(guān)蓋信息。

23、進(jìn)一步地，所述翻蓋信息包括開蓋信息；

24、所述感知模塊被配置為：當(dāng)某個(gè)所述晾曬缸體所能接收到的亮度值高于亮度閾值且所能接收到的濕度值低于濕度閾值時(shí)，所述感知模塊向該晾曬缸體的翻蓋機(jī)構(gòu)的第一無線通信收發(fā)模塊發(fā)送開蓋信息。

25、優(yōu)選地，第一主控電路模塊所發(fā)出的翻蓋信息中，對(duì)蓋體的控制滿足以下關(guān)系：

26、回轉(zhuǎn)桿的第二繞軸端的坐標(biāo)為(xcrank，ycrank)，并滿足關(guān)系式其中r表示回轉(zhuǎn)桿的長度，θ表示回轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)角度；

27、設(shè)旋轉(zhuǎn)部的位置為(sliderx，slidery)，回轉(zhuǎn)桿的端點(diǎn)指向滑塊的向量為(dx，dy)，滿足dx＝sliderx-xcrank，dy＝slidery-ycrank；

28、將滑桿上位于所述鉸接端的另一端的端點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為(xrod-end，yrod-end)，則滿足關(guān)系式：

29、于滑桿上設(shè)置固定點(diǎn)，將所述固定點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置為(midx，midy)，滿足關(guān)系式：midx＝xcrank+0.6×(xrod-end-xcrank)，midy＝y(tǒng)crank+0.6×(yrod-end-ycrank)，以得到滑桿上位于所述鉸接端的另一端的端點(diǎn)坐標(biāo)(xrof-end，trod-end)。

30、進(jìn)一步地，在所述翻蓋控制終端用于控制一個(gè)如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的翻蓋機(jī)構(gòu)時(shí)，所述管理模塊與所要控制的翻蓋機(jī)構(gòu)安裝于同一晾曬缸體；

31、所述管理模塊的第一無線通信收發(fā)模塊與該所要控制的翻蓋機(jī)構(gòu)的第二無線通信收發(fā)模塊建立通信連接。

32、進(jìn)一步地，在所述翻蓋控制終端用于控制多個(gè)如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的翻蓋機(jī)構(gòu)時(shí)，所述管理模塊的第一無線通信收發(fā)模塊與若干個(gè)所要控制的翻蓋機(jī)構(gòu)的第二無線通信收發(fā)模塊建立通信連接。

33、上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

34、本發(fā)明翻蓋控制終端集成感知模塊，能夠根據(jù)環(huán)境亮度和濕度自動(dòng)發(fā)送翻蓋或關(guān)蓋指令，實(shí)現(xiàn)智能化管理，可以提高操作的自動(dòng)化程度，進(jìn)而能夠根據(jù)晾曬缸體的周圍環(huán)境精確控制蓋體與晾曬缸體的缸口所在平面的夾角，通過調(diào)整滑桿與回轉(zhuǎn)桿的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)翻蓋角度的精確控制；通過驅(qū)動(dòng)舵機(jī)作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)翻蓋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化操作，減少人工干預(yù)并提高生產(chǎn)效率和操作的便捷性；翻蓋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，滑桿在旋轉(zhuǎn)部的滑軌上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得翻蓋動(dòng)作所需的空間大大減小，尤其適合空間受限的晾曬環(huán)境，并且可以提高能量轉(zhuǎn)換效率，減少能量損失和降低能耗，同時(shí)也減少設(shè)備的磨損進(jìn)而降低維護(hù)成本。