本發(fā)明的實施方式涉及控制運算裝置及控制裝置。

背景技術(shù)：

1、在云上執(zhí)行以往曾由plc(programable?logic?controller：可編程邏輯控制器)等控制裝置進行的控制運算的控制運算裝置將控制運算的結(jié)果經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到邊緣側(cè)的控制裝置?，F(xiàn)場的控制裝置使用接收到的控制運算的結(jié)果進行儀表設(shè)備等的控制。

2、另外，云上的控制運算裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場側(cè)的控制裝置以一定周期進行通信(周期性通信)，進行儀表設(shè)備等的控制。云上的控制運算裝置在由于構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的路由器的故障等而無法繼續(xù)進行該一定周期的通信的情況下，有可能無法進行儀表設(shè)備的控制。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本專利第5183802號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、上述技術(shù)記載了將通信從第一網(wǎng)絡(luò)接口切換到第二網(wǎng)絡(luò)接口。但是，上述技術(shù)沒有關(guān)于維持著周期性通信而進行切換的方法的記載，不適于儀表設(shè)備等的控制的通信。

3、因此，本發(fā)明的實施方式提供一種維持著周期性通信而切換通信部的控制運算裝置及控制裝置。

4、用于解決課題的手段

5、根據(jù)一個實施方式，控制運算裝置具備通過第一路徑進行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運算裝置具備通過第二路徑進行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運算裝置具備控制所述周期性通信并發(fā)送與所述第一通信部或所述第二通信部的切換相關(guān)的切換通知的通信控制部。而且，所述控制運算裝置具備計算所述周期性通信的超時時間的時間計算部。而且，所述控制運算裝置具備基于從控制裝置接收到的傳感器數(shù)據(jù)實施控制對象設(shè)備的控制運算，并將所述控制對象設(shè)備的控制運算的結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置的控制運算部。而且，所述通信控制部基于所述超時時間，發(fā)送將所述第一通信部切換為所述第二通信部的所述切換通知，或者發(fā)送將所述第二通信部切換為所述第一通信部的所述切換通知。

技術(shù)特征：

1.一種控制運算裝置，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制運算裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制運算裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制運算裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制運算裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制運算裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制運算裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制運算裝置，其特征在于，

9.一種控制裝置，其特征在于，具備：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
[課題]根據(jù)一個實施方式，控制運算裝置具備通過第一路徑進行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運算裝置具備通過第二路徑進行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運算裝置具備控制所述周期性通信并發(fā)送與所述第一通信部或所述第二通信部的切換相關(guān)的切換通知的通信控制部。而且，所述控制運算裝置具備計算所述周期性通信的超時時間的時間計算部。而且，所述控制運算裝置具備基于從控制裝置接收到的傳感器數(shù)據(jù)實施控制對象設(shè)備的控制運算，并將所述控制對象設(shè)備的控制運算的結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置的控制運算部。而且，所述通信控制部基于所述超時時間，發(fā)送將所述第一通信部切換為所述第二通信部的所述切換通知，或者發(fā)送將所述第二通信部切換為所述第一通信部的所述切換通知。

技術(shù)研發(fā)人員：平野龍馬,松山拓紀(jì),大西直哉
受保護的技術(shù)使用者：株式會社東芝
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/8/21