本發(fā)明涉及植物工廠，具體涉及一種自動(dòng)化控制的植物工廠。
背景技術(shù)：
1、隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，植物工廠作為一種高度集約化、精準(zhǔn)化的種植模式，憑借不受自然環(huán)境制約、高產(chǎn)高效等優(yōu)勢(shì)，在蔬菜培育領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，現(xiàn)有植物工廠在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中仍存在諸多亟待解決的問題，尤其在種植與采摘環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度和操作便捷性上存在明顯短板。
2、多數(shù)植物工廠的種植架雖采用多層立體結(jié)構(gòu)以提高空間利用率，但種植與采摘作業(yè)仍高度依賴人工。在種植階段，工作人員需逐一對(duì)蔬菜苗進(jìn)行定位、固定，不僅耗時(shí)耗力，且難以保證種植密度的均勻性；而在采摘環(huán)節(jié)，由于種植架層數(shù)多、高度不一，對(duì)于高層或底層的蔬菜，工作人員需借助梯子或彎腰操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在一定的安全隱患。更重要的是，人工挨個(gè)采集蔬菜時(shí)，采摘效率低下，且易因操作不當(dāng)對(duì)植株造成損傷，影響作物品質(zhì)與后續(xù)種植循環(huán)。
3、現(xiàn)有植物工廠的環(huán)境控制與種植流程往往相互獨(dú)立，缺乏協(xié)同聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。例如，營(yíng)養(yǎng)液供給、光照調(diào)節(jié)等環(huán)境參數(shù)的調(diào)控，與采摘節(jié)奏、種植密度的匹配度較低，導(dǎo)致資源浪費(fèi)或作物生長(zhǎng)不均衡。同時(shí)，傳統(tǒng)種植架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)固定，難以根據(jù)廠房空間靈活調(diào)整層數(shù)和長(zhǎng)度，適應(yīng)性較差，限制了植物工廠的規(guī)?；c個(gè)性化發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種自動(dòng)化控制的植物工廠，高效種植及采集蔬菜。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
3、一種自動(dòng)化控制的植物工廠，包括：廠房及設(shè)置在廠房?jī)?nèi)的栽培架，所述廠房?jī)?nèi)固定有栽培智能控制柜，所述廠房?jī)?nèi)固定有環(huán)境智能控制柜，所述廠房?jī)?nèi)固定有營(yíng)養(yǎng)液罐，所述廠房?jī)?nèi)固定有循環(huán)風(fēng)機(jī)，還包括：
4、行程板，固定在栽培架兩側(cè)上；采摘件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在栽培架上，用于輔助工人采摘成熟蔬菜；培育件，滑動(dòng)設(shè)置在行程板上，用于夾持蔬菜苗浸入營(yíng)養(yǎng)液中；承載板，固定在栽培架上；植物生長(zhǎng)燈，固定在承載板下方；營(yíng)養(yǎng)液盒，固定在承載板上方；
5、第一橢圓滑槽，開設(shè)在行程板上；第一位移槽，開設(shè)在行程板上，且與第一橢圓滑槽相連通；
6、橢圓滑塊，滑動(dòng)設(shè)置在第一橢圓滑槽內(nèi)；轉(zhuǎn)接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)插接在橢圓滑塊上；采摘桿，兩端均固定在轉(zhuǎn)接桿上；復(fù)位彈簧，一端固定在橢圓滑塊上，另一端固定在采摘桿的兩端；采摘座，兩側(cè)均固定在采摘桿上；位移桿，固定在采摘座上，滑動(dòng)設(shè)置在第一位移槽內(nèi)，且呈l狀設(shè)置；采摘板，固定在栽培架兩側(cè)上，固定在行程板上；
7、培育筒，固定在采摘座孔內(nèi)；橡膠夾片，設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述橡膠夾片均位于培育筒上方，且呈等角度排列。
8、進(jìn)一步，所述采摘件還包括：
9、同步電機(jī)，機(jī)座固定在栽培架兩側(cè)上；鏈輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在栽培架兩端上；同步錐齒輪對(duì)，輸入端錐齒輪固定在同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上，輸出端錐齒輪固定在鏈輪的輪軸上；鏈條，兩端均套接在鏈輪上；位移抵桿，固定在鏈條上。
10、進(jìn)一步，所述采摘件還包括：
11、第一進(jìn)料板，固定在行程板上；第二進(jìn)料板，固定在行程板上，且位于第一進(jìn)料板的上方；進(jìn)料槽，開設(shè)在第一進(jìn)料板及第二進(jìn)料板相對(duì)端上。
12、進(jìn)一步，所述采摘件還包括：
13、第二橢圓滑槽，開設(shè)在采摘板上；第二位移槽，開設(shè)在采摘板上，且與第二橢圓滑槽相連通；換向圓槽，開設(shè)在采摘板上，且與第二橢圓滑槽及第二位移槽相連通。
14、進(jìn)一步，所述培育件還包括：
15、齒環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)套接在培育筒上；第一擺板，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在培育筒上；夾持曲板，固定在第一擺板上，固定在橡膠夾片上；第二擺板，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在齒環(huán)上；中間轉(zhuǎn)板，一端固定在夾持曲板上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二擺板上。
16、進(jìn)一步，所述培育件還包括：
17、滑曲板，固定在采摘座兩側(cè)上；鎖止桿，滑動(dòng)插接在滑曲板內(nèi)；解鎖斜板，固定在采摘板下方。
18、進(jìn)一步，所述培育件還包括：
19、彈簧環(huán)，固定在鎖止桿上；壓縮彈簧，一端固定在彈簧環(huán)上，另一端固定在滑曲板上；位移齒組；固定在鎖止桿上，且與齒環(huán)相嚙合。
20、進(jìn)一步，所述營(yíng)養(yǎng)液盒一端固定有進(jìn)液管，所述營(yíng)養(yǎng)液盒另一端固定有出液管。
21、進(jìn)一步，所述廠房轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有門板，所述廠房?jī)?nèi)部固定有環(huán)境傳感器組。
22、進(jìn)一步，所述營(yíng)養(yǎng)液罐設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述營(yíng)養(yǎng)液罐均位于廠房的同一側(cè)上。
23、本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：
24、本發(fā)明通過采摘件中的同步電機(jī)通過同步錐齒輪對(duì)帶動(dòng)鏈輪、鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條上的位移抵桿推動(dòng)位移桿，使橢圓滑塊、轉(zhuǎn)接桿等組件沿第一橢圓滑槽、第一位移槽自動(dòng)移動(dòng)至采摘板，實(shí)現(xiàn)蔬菜批量輸送至采摘板，替代人工挨個(gè)采集；培育件中，鎖止桿接觸解鎖斜板后，通過位移齒組帶動(dòng)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，使橡膠夾片自動(dòng)張開，減少人工操作步驟；再通過第一進(jìn)料板與第二進(jìn)料板的進(jìn)料槽可引導(dǎo)橢圓滑塊、培育筒等組件快速定位安裝；通過增減每層橢圓滑塊、轉(zhuǎn)接桿、采摘座及培育筒的數(shù)量，可人為調(diào)節(jié)種植密度，滿足不同作物的種植需求。
25、本發(fā)明通過栽培智能控制柜可調(diào)節(jié)植物生長(zhǎng)燈的光照時(shí)長(zhǎng)與強(qiáng)度，適配不同蔬菜生長(zhǎng)階段；三個(gè)營(yíng)養(yǎng)液罐通過進(jìn)液管向營(yíng)養(yǎng)液盒供液，出液管形成回流，由栽培智能控制柜控制供液切換與流量，確保培育件夾持的蔬菜苗穩(wěn)定獲取養(yǎng)分；環(huán)境智能控制柜結(jié)合環(huán)境傳感器組，通過循環(huán)風(fēng)機(jī)調(diào)控廠房?jī)?nèi)溫濕度、二氧化碳濃度等，維持最佳生長(zhǎng)環(huán)境；再通過培育件的四個(gè)橡膠夾片采用彈性硅膠材質(zhì)，呈90度等角排列，自然狀態(tài)下形成略小于蔬菜苗莖稈的夾持空間，既能穩(wěn)固夾持又避免損傷植株；橢圓滑塊沿第一橢圓滑槽、第二橢圓滑槽滑動(dòng)，位移桿在第一位移槽、第二位移槽內(nèi)導(dǎo)向，配合復(fù)位彈簧、壓縮彈簧的彈性復(fù)位作用，確保組件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少作物晃動(dòng)損傷。
1.一種自動(dòng)化控制的植物工廠，包括：廠房及設(shè)置在廠房?jī)?nèi)的栽培架，所述廠房?jī)?nèi)固定有栽培智能控制柜，所述廠房?jī)?nèi)固定有環(huán)境智能控制柜，所述廠房?jī)?nèi)固定有營(yíng)養(yǎng)液罐，所述廠房?jī)?nèi)固定有循環(huán)風(fēng)機(jī)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述采摘件還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述采摘件還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述采摘件還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述培育件還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述培育件還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述培育件還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述營(yíng)養(yǎng)液盒一端固定有進(jìn)液管，所述營(yíng)養(yǎng)液盒另一端固定有出液管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述廠房轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有門板，所述廠房?jī)?nèi)部固定有環(huán)境傳感器組。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化控制的植物工廠，其特征在于，所述營(yíng)養(yǎng)液罐設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述營(yíng)養(yǎng)液罐均位于廠房的同一側(cè)上。