本申請(qǐng)屬于洗滌設(shè)備，尤其涉及一種洗滌設(shè)備及其控制方法、控制裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、隨著市場(chǎng)毛絨玩具的多樣化，毛絨玩具成為孩子的玩伴，但毛絨纖維易吸附皮屑、汗液，成為細(xì)菌(如金黃色葡萄球菌、大腸桿菌)和塵螨的溫床，可能引發(fā)過(guò)敏、呼吸道問(wèn)題或皮膚感染。研究顯示，未清潔的毛絨玩具表面菌落數(shù)可達(dá)103-104cfu/cm2，塵螨密度可能超過(guò)100只/g，所以毛絨玩具的除菌需求就迫在眉睫。但現(xiàn)有針對(duì)毛絨玩具的洗滌方式除菌效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種洗滌設(shè)備及其控制方法、控制裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有的洗滌設(shè)備在洗滌毛絨玩具時(shí)除菌效果不佳的問(wèn)題。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種洗滌設(shè)備的控制方法，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有加熱裝置，所述加熱裝置通過(guò)烘干風(fēng)道與所述洗滌設(shè)備的洗滌筒連接，所述控制方法包括：
3、響應(yīng)于預(yù)設(shè)洗滌指令，開啟所述加熱裝置加熱空氣；
4、向所述烘干風(fēng)道內(nèi)通入加熱后的空氣，將所述洗滌筒加熱至第一預(yù)設(shè)溫度；
5、執(zhí)行預(yù)設(shè)除菌程序進(jìn)行除菌；
6、控制所述洗滌筒冷卻至第二預(yù)設(shè)溫度；
7、控制進(jìn)水組件向所述洗滌筒內(nèi)進(jìn)水，以打濕待洗滌物；
8、執(zhí)行預(yù)設(shè)洗滌程序進(jìn)行洗滌。
9、本申請(qǐng)部分實(shí)施例中，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有冷凝管，所述冷凝管設(shè)置于所述烘干風(fēng)道；所述控制所述洗滌筒冷卻至第二預(yù)設(shè)溫度，包括：
10、控制向所述冷凝管內(nèi)通入水流；
11、在所述洗滌筒的溫度降低至所述第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，停止向所述冷凝管內(nèi)通入水流。
12、本申請(qǐng)部分實(shí)施例中，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)除菌程序進(jìn)行除菌包括：
13、控制所述洗滌筒以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述待洗滌物隨所述洗滌筒離心轉(zhuǎn)動(dòng)；
14、和/或，在所述預(yù)設(shè)除菌程序的執(zhí)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，關(guān)閉所述加熱裝置。
15、本申請(qǐng)部分實(shí)施例中，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有噴淋裝置和玻璃碗，所述噴淋裝置用于冷卻所述玻璃碗；在所述執(zhí)行預(yù)設(shè)除菌程序進(jìn)行除菌的過(guò)程中，所述方法還包括：
16、開啟所述噴淋裝置，以第一預(yù)設(shè)節(jié)拍向所述玻璃碗噴淋。
17、本申請(qǐng)部分實(shí)施例中，所述控制進(jìn)水組件向所述洗滌筒內(nèi)進(jìn)水，以打濕待洗滌物包括：
18、進(jìn)水至第一水位，開啟循環(huán)噴淋裝置，控制所述洗滌筒以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并以第二預(yù)設(shè)節(jié)拍正反轉(zhuǎn)；
19、獲取所述洗滌筒的當(dāng)前水位；
20、在所述當(dāng)前水位低于預(yù)設(shè)水位時(shí)，向所述洗滌筒內(nèi)補(bǔ)水至所述第一水位。
21、本申請(qǐng)部分實(shí)施例中，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)洗滌程序進(jìn)行洗滌包括：
22、控制所述洗滌筒以第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述待洗滌物隨所述洗滌筒離心轉(zhuǎn)動(dòng)；
23、開啟循環(huán)噴淋裝置，噴淋所述待洗滌物；
24、控制所述洗滌筒執(zhí)行預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)所述待洗滌物進(jìn)行洗滌。
25、本申請(qǐng)部分實(shí)施例中，所述控制所述洗滌筒執(zhí)行預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)所述待洗滌物進(jìn)行洗滌，包括：
26、控制所述洗滌筒轉(zhuǎn)速降低至零；
27、控制所述洗滌筒向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)次數(shù)，向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)次數(shù)；其中，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為180°，且第一預(yù)設(shè)次數(shù)和第二預(yù)設(shè)次數(shù)的差值為1。
28、本申請(qǐng)部分實(shí)施例中，所述方法還包括：
29、在所述待洗滌物隨所述洗滌筒離心轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，排出所述洗滌設(shè)備內(nèi)的水；
30、進(jìn)水至第二水位；
31、關(guān)閉所述循環(huán)噴淋裝置，控制所述洗滌筒以所述第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
32、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種洗滌設(shè)備的控制裝置，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有加熱裝置，所述加熱裝置通過(guò)烘干風(fēng)道與所述洗滌設(shè)備的洗滌筒連接，所述控制裝置包括：
33、加熱模塊，用于響應(yīng)于預(yù)設(shè)洗滌指令，開啟所述加熱裝置加熱空氣；
34、以及用于向所述烘干風(fēng)道內(nèi)通入加熱后的空氣，將所述洗滌筒加熱至第一預(yù)設(shè)溫度；
35、除菌模塊，用于執(zhí)行預(yù)設(shè)除菌程序進(jìn)行除菌；
36、冷卻模塊，用于控制所述洗滌筒冷卻至第二預(yù)設(shè)溫度；
37、進(jìn)水模塊，用于控制進(jìn)水組件向所述洗滌筒內(nèi)進(jìn)水，以打濕待洗滌物；
38、洗滌模塊，用于執(zhí)行預(yù)設(shè)洗滌程序進(jìn)行洗滌。
39、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種洗滌設(shè)備，包括：
40、洗滌筒；
41、加熱裝置，所述加熱裝置通過(guò)烘干風(fēng)道與所述洗滌筒連接；
42、控制器，與所述洗滌筒和所述加熱裝置電連接，所述控制器配置為執(zhí)行上述實(shí)施例所述的洗滌設(shè)備的控制方法。
43、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述洗滌設(shè)備的控制方法的步驟。
44、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的洗滌設(shè)備的控制方法，洗滌設(shè)備設(shè)置有加熱裝置，加熱裝置通過(guò)烘干風(fēng)道與洗滌設(shè)備的洗滌筒連接，控制方法包括：響應(yīng)于預(yù)設(shè)洗滌指令，開啟加熱裝置加熱空氣；向烘干風(fēng)道內(nèi)通入加熱后的空氣，將洗滌筒加熱至第一預(yù)設(shè)溫度，執(zhí)行預(yù)設(shè)除菌程序進(jìn)行除菌；控制洗滌筒冷卻至第二預(yù)設(shè)溫度；向洗滌筒內(nèi)進(jìn)水打濕待洗滌物，執(zhí)行預(yù)設(shè)洗滌程序進(jìn)行洗滌。在洗滌之前通過(guò)加熱裝置快速升溫至預(yù)設(shè)除菌溫度，并保持一段時(shí)間，有效殺滅細(xì)菌和塵螨，然后冷卻至適宜溫度并進(jìn)水洗滌，提高對(duì)毛絨玩具的除菌效果。
1.一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有加熱裝置，所述加熱裝置通過(guò)烘干風(fēng)道與所述洗滌設(shè)備的洗滌筒連接，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有冷凝管，所述冷凝管設(shè)置于所述烘干風(fēng)道；所述控制所述洗滌筒冷卻至第二預(yù)設(shè)溫度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)除菌程序進(jìn)行除菌包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有噴淋裝置和玻璃碗，所述噴淋裝置用于冷卻所述玻璃碗；在所述執(zhí)行預(yù)設(shè)除菌程序進(jìn)行除菌的過(guò)程中，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制進(jìn)水組件向所述洗滌筒內(nèi)進(jìn)水，以打濕待洗滌物包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)洗滌程序進(jìn)行洗滌包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗滌筒執(zhí)行預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)所述待洗滌物進(jìn)行洗滌，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種洗滌設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述洗滌設(shè)備設(shè)置有加熱裝置，所述加熱裝置通過(guò)烘干風(fēng)道與所述洗滌設(shè)備的洗滌筒連接，所述控制裝置包括：
10.一種洗滌設(shè)備，其特征在于，包括：
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述洗滌設(shè)備的控制方法的步驟。