本發(fā)明涉及油墨缺陷檢測，尤其涉及用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代印刷工業(yè)中，印刷質(zhì)量的把控至關(guān)重要，無論是包裝印刷、出版物印刷，還是商業(yè)印刷等領(lǐng)域，高品質(zhì)的印刷產(chǎn)品是滿足消費者需求、提升企業(yè)市場競爭力的關(guān)鍵因素，而油墨作為印刷過程中的核心材料，其在印刷后的呈現(xiàn)效果直接決定了印刷品的質(zhì)量，在筒狀產(chǎn)品的外壁油墨噴涂是產(chǎn)品外包裝的一種方式，也有采用油墨噴涂生產(chǎn)的日期等，在產(chǎn)品的油墨噴涂后需要對油墨進行檢測，確定是否達到合格的標準。
2、如公開號為cn219016130u的中國專利文件，公開了油墨噴涂缺陷自動檢測設備包括轉(zhuǎn)動組件和檢測組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括工作臺、第一電機、轉(zhuǎn)軸、送料桿、放料框和翻動件，所述第一電機安裝于所述工作臺底部，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置于所述工作臺頂部，所述檢測組件包括框架、電動推桿、移動板和檢測相機，所述框架安裝于所述工作臺頂部，通過設置工作臺、第一電機、轉(zhuǎn)軸、送料桿、放料框和翻動件，能夠邊上料邊檢測提高檢測效率，同時大大減少了人工參與檢測，通過設置框架、電動推桿、移動板和檢測相機，能夠調(diào)節(jié)檢測拍攝高度；上述公開的檢測設備在檢測的過程中通過檢測相機取樣，對圖像進行比對分析來實現(xiàn)缺陷檢測，但是處理器針對圖像處理的過程，不能對檢測的像素進行調(diào)整以獲得更高的缺陷檢測精度，且針對待檢測本體不能實現(xiàn)進出料以及檢測后不合格樣品的剔除，而現(xiàn)有技術(shù)不易解決此類問題，因此，亟需用于鋁合金家具加工用拋光裝置來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于現(xiàn)在的油墨缺陷檢測設備針對待檢測本體不能實現(xiàn)不合格樣品的剔除的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置。
2、本發(fā)明提出的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，包括檢測機臺，所述檢測機臺的圓周位置分別安裝有進料機構(gòu)、出料機構(gòu)和廢料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)的頂部安裝有移動機構(gòu)，所述檢測機臺的內(nèi)部開設有取像腔室，所述檢測機臺的底部固定有底工業(yè)相機，且底工業(yè)相機鏡頭朝向頂部安裝，所述檢測機臺的內(nèi)部安裝有四個圓周陣列分布的側(cè)取景組件，檢測機臺的內(nèi)部設置有處理器。
3、優(yōu)選地，所述進料機構(gòu)包括與檢測機臺固定的進料機箱，所述進料機箱的內(nèi)部安裝有進料輸送帶，進料輸送帶的頂部放置有待檢測本體。
4、優(yōu)選地，所述出料機構(gòu)包括與檢測機臺固定的出料機箱，所述出料機箱的內(nèi)部安裝有出料輸送帶。
5、優(yōu)選地，所述廢料機構(gòu)包括與檢測機臺固定的廢料機箱，所述廢料機箱的內(nèi)部安裝有廢料輸送帶。
6、優(yōu)選地，所述側(cè)取景組件包括檢測機臺內(nèi)部固定的側(cè)工業(yè)相機，所述檢測機臺的內(nèi)壁開設有隔離板槽，所述檢測機臺位于隔離板槽的內(nèi)部安裝有第一電動推桿，所述隔離板槽的內(nèi)部滑動套設有隔離板，所述隔離板與第一電動推桿的一端相固定，所述隔離板朝向檢測機臺軸心的一端設置為軟橡膠材質(zhì)。
7、優(yōu)選地，所述移動機構(gòu)包括與進料機箱和出料機箱頂部相固定的固定頂架，所述固定頂架的頂部通過螺栓固定有固定頂座，所述固定頂座的底部通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動座，所述固定頂座的內(nèi)部安裝有舵機，舵機的輸出軸與轉(zhuǎn)動座的頂部相固定。
8、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動座的底部固定有移料頂架，所述移料頂架的底部兩端均開設有，所述的內(nèi)部滑動安裝有滑動底架，所述滑動底架的底部套設安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的底部固定有吸盤，所述吸盤的頂部固定有導氣管，所述的頂部固定有限位桿，所述的底部通過軸承安裝有移動絲桿，所述移動絲桿與滑動底架的頂部螺紋套設安裝，所述移料頂架的端部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸與移動絲桿的一端相固定。
9、優(yōu)選地，所述處理器的內(nèi)部設置有ssim圖像處理模塊，對底工業(yè)相機和側(cè)工業(yè)相機拍攝的照片進行分析處理，通過處理器算法得到ssim值，具體的公式算法及步驟為：
10、底工業(yè)相機和側(cè)工業(yè)相機對第n個杯子拍攝圖像，并生成灰度圖像，針對圖像中的n×n的圖像塊x和y；
11、計算均值μx和μy
12、
13、上述x(i，j)和y(i，j)分別是圖像塊x和y在坐標(i，j)處的像素值；
14、進行方差和
15、
16、計算協(xié)方差σxy：
17、
18、計算ssim：
19、引入常數(shù)c1和c2來穩(wěn)定計算，通常c1＝(k1l)2，c2＝(k2l)2，對于八位灰度圖像，l＝255，一般取k1＝0.01，k2＝0.03；
20、
21、通常將圖像分成多個不重疊的n×n圖像塊，分別計算每個圖像塊的ssim值，然后取平均值作為整幅圖像的ssim值；
22、
23、其中：
24、m：圖像塊的數(shù)量；
25、ssimk：第k個圖像塊的ssim值。
26、優(yōu)選的，處理器將得到的ssimtotal進行比對分析，ssim取值范圍在[-1，1]之間，ssim值越接近1時，表明比對圖片與標準的灰度圖越相似，當ssim值越接近-1時，表明比對圖片與標準的灰度圖差異越大；
27、印刷后的油墨缺陷檢測方法，方法步驟包括：
28、步驟一：將待檢測本體放置在進料輸送帶的頂部，當待檢測本體移動至另一端時，舵機控制移料頂架的一端轉(zhuǎn)動至待檢測本體頂部，驅(qū)動電機將滑動底架移動至端部，第二電動推桿下降將吸盤伸入待檢測本體內(nèi)的底部位置，并通過吸盤將待檢測本體吸起；
29、步驟二：驅(qū)動電機將吸取的待檢測本體伸至取像腔室內(nèi)，第一電動推桿將隔離板推至待檢測本體圓周位置，并于待檢測本體圓周位置貼合，底工業(yè)相機和側(cè)工業(yè)相機對待檢測本體的表面進行拍照取像；
30、步驟三：通過處理器將底工業(yè)相機和側(cè)工業(yè)相機拍攝的灰度照片進行分析處理，通過ssim圖像處理模塊分析生成ssimtotal值，按照處理器設定的初始閾值范圍，當ssimtotal在閾值范圍內(nèi)，處理器控制待檢測本體移動至出料機構(gòu)進行成品出料，當?shù)玫降膕simtotal在閾值范圍外，則處理器控制待檢測本體移動至廢料機構(gòu)，將待檢測本體做廢料出料處理。
31、本發(fā)明中的有益效果為：
32、1、該用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，設置了位于中間的檢測機臺，且設置了出料機構(gòu)和廢料機構(gòu)，將檢測后的產(chǎn)品按照合格和不合格分開排出裝置，這樣可以實現(xiàn)檢測后的合格與不合格產(chǎn)品的分離，并且結(jié)合ssim圖像處理模塊，設置好合格產(chǎn)品的ssim閾值，根據(jù)判斷可以更精準的識別油墨的缺陷，其中，設置不同的分辨率，可以得到不同位數(shù)的灰度圖，在精準需求較高的油墨缺陷檢測時，可以設置更小的檢測像素來提高精準度。
1.用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，包括檢測機臺(1)，其特征在于，所述檢測機臺(1)的圓周位置分別安裝有進料機構(gòu)、出料機構(gòu)和廢料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)和出料機構(gòu)的頂部安裝有移動機構(gòu)，所述檢測機臺(1)的內(nèi)部開設有取像腔室(13)，所述檢測機臺(1)的底部固定有底工業(yè)相機(17)，且底工業(yè)相機(17)鏡頭朝向頂部安裝，所述檢測機臺(1)的內(nèi)部安裝有四個圓周陣列分布的側(cè)取景組件，檢測機臺(1)的內(nèi)部設置有處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，所述進料機構(gòu)包括與檢測機臺(1)固定的進料機箱(2)，所述進料機箱(2)的內(nèi)部安裝有進料輸送帶(3)，進料輸送帶(3)的頂部放置有待檢測本體(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)包括與檢測機臺(1)固定的出料機箱(4)，所述出料機箱(4)的內(nèi)部安裝有出料輸送帶(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，所述廢料機構(gòu)包括與檢測機臺(1)固定的廢料機箱(6)，所述廢料機箱(6)的內(nèi)部安裝有廢料輸送帶(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，所述側(cè)取景組件包括檢測機臺(1)內(nèi)部固定的側(cè)工業(yè)相機(18)，所述檢測機臺(1)的內(nèi)壁開設有隔離板槽(14)，所述檢測機臺(1)位于隔離板槽(14)的內(nèi)部安裝有第一電動推桿(16)，所述隔離板槽(14)的內(nèi)部滑動套設有隔離板(15)，所述隔離板(15)與第一電動推桿(16)的一端相固定，所述隔離板(15)朝向檢測機臺(1)軸心的一端設置為軟橡膠材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括與進料機箱(2)和出料機箱(4)頂部相固定的固定頂架(8)，所述固定頂架(8)的頂部通過螺栓固定有固定頂座(9)，所述固定頂座(9)的底部通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動座(10)，所述固定頂座(9)的內(nèi)部安裝有舵機，舵機的輸出軸與轉(zhuǎn)動座(10)的頂部相固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座(10)的底部固定有移料頂架(11)，所述移料頂架(11)的底部兩端均開設有26，所述26的內(nèi)部滑動安裝有滑動底架(21)，所述滑動底架(21)的底部套設安裝有第二電動推桿(22)，所述第二電動推桿(22)的底部固定有吸盤(23)，所述吸盤(23)的頂部固定有導氣管(24)，所述26的頂部固定有限位桿(25)，所述26的底部通過軸承安裝有移動絲桿(20)，所述移動絲桿(20)與滑動底架(21)的頂部螺紋套設安裝，所述移料頂架(11)的端部安裝有驅(qū)動電機(19)，所述驅(qū)動電機(19)的輸出軸與移動絲桿(20)的一端相固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，所述處理器的內(nèi)部設置有ssim圖像處理模塊，對底工業(yè)相機(17)和側(cè)工業(yè)相機(18)拍攝的照片進行分析處理，通過處理器算法得到ssim值，具體的公式算法及步驟為：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，處理器將得到的ssimtotal進行比對分析，ssim取值范圍在[-1，1]之間，ssim值越接近1時，表明比對圖片與標準的灰度圖越相似，當ssim值越接近-1時，表明比對圖片與標準的灰度圖差異越大。
10.印刷后的油墨缺陷檢測方法，應用于權(quán)利要求1-9任一所述的用于印刷后的油墨缺陷檢測裝置，其特征在于，方法步驟包括：