本發(fā)明屬于柔性電池，具體涉及一種柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置及裂片方法。

背景技術(shù)：

1、在全球能源結(jié)構(gòu)加速向低碳化轉(zhuǎn)型的背景下，光伏發(fā)電作為清潔能源的核心支柱之一，正朝著高效率、輕量化、柔性化方向演進(jìn)。柔性光伏組件憑借其可彎曲、輕便易集成等特性，在建筑一體化、移動(dòng)能源裝備等新興領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。然而，柔性組件的核心單元——電池片需通過橫縱裂片工藝分割為等間距小片，并保持膠層“似斷非斷”的粘連狀態(tài)，才能滿足后續(xù)自動(dòng)化擴(kuò)距排片與柔性卷繞的工藝要求。這一環(huán)節(jié)的技術(shù)突破，成為推動(dòng)柔性光伏規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵瓶頸。

2、傳統(tǒng)柔性電池片裂片工藝主要依賴人工操作：工人需手動(dòng)將大尺寸電池片沿預(yù)設(shè)刻線掰裂，并通過經(jīng)驗(yàn)控制膠層粘連程度，存在效率低、碎片率高、一致性差等問題，難以匹配自動(dòng)化產(chǎn)線需求。雖已有部分自動(dòng)化裝置嘗試替代人工，但其技術(shù)局限顯著，主要原因是現(xiàn)有裝置無法識別電池片正反面（芯片面朝向差異直接影響裂片受力方向），需人工預(yù)檢與糾偏，導(dǎo)致產(chǎn)線中斷和人力成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供提供一種柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置及裂片方法，以解決現(xiàn)有裂片方式需要人工操作影響裂片效率以及成本增加的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置，包括：

3、輸送組件，用于輸送電池片；

4、圖像識別組件，安裝在所述輸送組件的放料區(qū)域，用于獲取電池片的表面圖像信息，并根據(jù)所述表面圖像信息確定所述電池片是正面朝上還是正面朝下；

5、第一裂片組件和第二裂片組件，沿電池片的輸送方向依次安裝在所述輸送組件上，所述第一裂片組件用于對正面朝下的電池片進(jìn)行橫縱裂片，所述第二裂片組件用于對正面朝上的電池片進(jìn)行橫縱裂片；

6、控制單元，所述控制單元分別與所述圖像識別組件以及所述第一裂片組件和所述第二裂片組件電性連接，用于當(dāng)檢測到所述電池片的正面朝下時(shí)，控制所述第一裂片組件對所述電池片進(jìn)行橫縱裂片，并控制所述第二裂片組件處于待機(jī)狀態(tài)，或者當(dāng)檢測到所述電池片的正面朝上時(shí)，控制所述第一裂片組件處于待機(jī)狀態(tài)，并控制所述第二裂片組件對所述電池片進(jìn)行橫縱裂片。

7、可選地，所述第一裂片組件包括兩組沿電池片傳輸方向間隔設(shè)置的朝下上拉橫縱裂片組件，兩組所述朝下上拉橫縱裂片組件的結(jié)構(gòu)相同，均用于實(shí)現(xiàn)對所述電池片的橫向或者縱向裂片；兩組所述朝下上拉橫縱裂片組件之間設(shè)置有方向調(diào)轉(zhuǎn)組件，所述方向調(diào)轉(zhuǎn)組件用于將所述電池片調(diào)轉(zhuǎn)90°方向，從而分別實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的裂片。

8、可選地，所述朝下上拉橫縱裂片組件包括：第一固定板、第一連接板、第一驅(qū)動(dòng)部件、第一滾壓輪連接板、第一滾壓輪固定板、第一裂片隨動(dòng)皮帶、第一惰輪固定板、第一惰輪、上壓滾輪、第一隨動(dòng)皮帶支撐板以及第一隨動(dòng)皮帶輪；

9、所述輸送組件的皮帶支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有所述第一固定板，所述第一連接板的兩端分別與兩側(cè)的所述第一固定板連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第一連接板的頂部中間，所述第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)軸的下端與所述第一滾壓輪連接板第一滾壓輪連接板的頂部連接，所述第一滾壓輪連接板第一滾壓輪連接板的底部與所述第一滾壓輪固定板連接，所述第一裂片隨動(dòng)皮帶設(shè)置于所述輸送組件的上方，所述第一隨動(dòng)皮帶輪分別設(shè)置于所述裂片隨動(dòng)皮帶的兩端；所述第一驅(qū)動(dòng)部件通過連接件帶動(dòng)所述上壓滾輪上升，所述上壓滾輪與所述輸送組件的底面抵接以使所述輸送組件的頂面突出形成夾角；

10、所述第一惰輪固定板設(shè)置在所述皮帶支撐板的內(nèi)側(cè)，所述第一惰輪固定板上具有與所述第一滾壓輪固定板的底部相匹配的貫穿凹槽，所述第一惰輪固定板在所述上壓滾輪的兩側(cè)還分別固定設(shè)置有兩個(gè)所述第一惰輪，兩個(gè)所述第一惰輪用于與所述輸送組件的輸送皮帶抵接。

11、可選地，每組所述朝下上拉橫縱裂片組件靠近所述輸送組件的放料區(qū)域的一側(cè)均設(shè)置有物料阻擋組件，所述物料阻擋組件用于擋住物料進(jìn)行導(dǎo)正，同時(shí)作為下一工序需要物料時(shí)的放料與擋料。

12、可選地，所述第二裂片組件包括兩組沿電池片傳輸方向間隔設(shè)置的朝上下壓橫縱裂片組件，兩組所述朝上下壓橫縱裂片組件的結(jié)構(gòu)相同，均用于實(shí)現(xiàn)對所述電池片的橫向或者縱向裂片；兩組所述朝上下壓橫縱裂片組件之間設(shè)置有方向調(diào)轉(zhuǎn)組件，所述方向調(diào)轉(zhuǎn)組件用于將所述電池片調(diào)轉(zhuǎn)90°方向，從而分別實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的裂片。

13、可選地，所述朝上下壓橫縱裂片組件包括：第二固定板、第二連接板、第二驅(qū)動(dòng)部件、第二滾壓輪連接板、第二滾壓輪固定板、第二裂片隨動(dòng)皮帶、第二惰輪固定板、第二惰輪、下壓滾輪、第二隨動(dòng)皮帶支撐板以及第二隨動(dòng)皮帶輪；所述輸送組件的皮帶支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有所述第二固定板，所述第二連接板的兩端分別與兩側(cè)的所述第二固定板連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二連接板的頂部中間，所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)軸的下端與所述第二滾壓輪連接板的頂部連接，所述第二滾壓輪連接板的底部與所述第二滾壓輪固定板連接，所述第二裂片隨動(dòng)皮帶設(shè)置于所述輸送組件的上方，所述第二隨動(dòng)皮帶輪分別設(shè)置于所述裂片隨動(dòng)皮帶的兩端；所述第二驅(qū)動(dòng)部件通過連接件帶動(dòng)所述下壓滾輪下降，所述下壓滾輪與所述輸送組件的底面抵接以使所述輸送組件的底面凹陷形成夾角；所述第二惰輪固定板設(shè)置在所述皮帶支撐板的內(nèi)側(cè)，所述第二惰輪固定板上具有與所述第二滾壓輪固定板的底部相匹配的貫穿凹槽，所述第二惰輪固定板在所述下壓滾輪的兩側(cè)還分別固定設(shè)置有兩個(gè)所述第二惰輪，兩個(gè)所述第二惰輪用于與所述輸送組件的輸送皮帶抵接。

14、可選地，每組所述朝上下壓橫縱裂片組件靠近所述輸送組件的放料區(qū)域的一側(cè)均設(shè)置有物料阻擋組件，所述物料阻擋組件用于擋住物料進(jìn)行導(dǎo)正，同時(shí)作為下一工序需要物料時(shí)的放料與擋料。

15、可選地，所述方向調(diào)轉(zhuǎn)組件包括：固定座、連接板以及阻擋板；所述固定座的兩端分別固定在輸送組件的兩側(cè)，所述連接板橫跨所述輸送組件并連接兩側(cè)的固定座，所述阻擋板滑動(dòng)設(shè)置在連接板的下方，且能夠沿著所述連接板的長度方向滑動(dòng)；所述阻擋板靠近電池片的一側(cè)設(shè)置有弧形的阻擋斜邊以及連接該阻擋斜邊的直邊，所述直邊的方向與輸送皮帶的傳輸方向一致，且所述阻擋斜邊相對于所述直邊更靠近所述輸送組件的放料區(qū)域。

16、可選地，所述物料阻擋組件包括：檢測開關(guān)、檢測開關(guān)固定支架、擋板、連接板、襯套、導(dǎo)柱、第一升降氣缸、固定板以及固定座。

17、可選地，所述的柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置還包括：電池片對位組件；所述電池片對位組件設(shè)置在所述第二裂片組件遠(yuǎn)離所述第一裂片組件的一側(cè)，用于對完成橫縱裂片的電池片進(jìn)行對位動(dòng)作，便于后序推料工序能夠準(zhǔn)確推料。

18、可選地，所述電池片對位組件包括：支撐板、導(dǎo)桿、固定板、固定擋板、驅(qū)動(dòng)氣缸、活動(dòng)擋板、滑動(dòng)導(dǎo)套、滑動(dòng)板以及連接座；所述導(dǎo)桿設(shè)置兩塊支撐板之間，所述固定板和固定擋板設(shè)置在導(dǎo)桿上，所述活動(dòng)擋板和滑動(dòng)板通過滑動(dòng)導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸抵接或者連接在滑動(dòng)板上的連接座上，通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮帶動(dòng)活動(dòng)擋板沿著所述導(dǎo)桿滑動(dòng)。

19、可選地，所述的柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置還包括：兩組電池片阻擋組件、兩組推料組件以及兩組電池片中轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述輸送組件的尾部沿傳輸方向間隔設(shè)置有兩個(gè)推料工位，每個(gè)推料工位均設(shè)置有一組電池片阻擋組件、一組推料組件以及一組電池片中轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述控制單元分別與所述電池片阻擋組件、推料組件以及電池片中轉(zhuǎn)平臺(tái)電性連接，用于通過兩組所述電池片阻擋組件協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)分別對對應(yīng)所述推料組件的電池片推料供應(yīng)，以及實(shí)現(xiàn)對所述電池片中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電池片的位置校準(zhǔn)。

20、可選地，所述的柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置還包括：兩組輔助圖像識別組件；每個(gè)所述推料工位均設(shè)置有一組所述輔助圖像識別組件，用于識別放置在所述電池片中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電池片的正面或方面對應(yīng)的圖像信息，以供下游裝置的取料機(jī)械手選擇對應(yīng)的取料方向或者取料方式。

21、可選地，所述電池片阻擋組件包括：擋板、連接板、第二升降氣缸以及固定座，所述擋板通過所述連接板與所述第二升降氣缸的活塞桿連接，通過所述第二升降氣缸帶動(dòng)所述擋板升降，所述第二升降氣缸通過所述固定座與所述輸送組件連接。

22、可選地，推料組件包括：第三驅(qū)動(dòng)部件、連接板、側(cè)板、氣缸、氣缸固定座、氣缸轉(zhuǎn)軸、連接板、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸、連接板、鉸鏈、襯套、導(dǎo)柱、彈簧以及推板；其中，旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸、連接板、鉸鏈、襯套、導(dǎo)柱、彈簧以及推板組成活動(dòng)推板結(jié)構(gòu)，活動(dòng)推板結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)抬起、下壓動(dòng)作；當(dāng)輸送帶將橫縱裂片完成的電池片送到推料組件所在的工位時(shí)，氣缸伸出，推板結(jié)構(gòu)下壓，將推板貼近輸送組件的輸送皮帶表面，第三驅(qū)動(dòng)部件往前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)推板結(jié)構(gòu)移動(dòng)，從而將電池片推到中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，推料完成后，氣缸縮回帶動(dòng)活動(dòng)推板結(jié)構(gòu)抬起。

23、可選地，電池片中轉(zhuǎn)平臺(tái)包括：縱向擋板、橫向擋板、擋板氣缸固定板、擋板氣缸、第四驅(qū)動(dòng)部件、連接板、導(dǎo)套、彈簧、導(dǎo)柱、縱向活動(dòng)推板以及支撐底座。

24、可選地，所述的柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置還包括擋料組件，所述擋料組件設(shè)置在所述輸送組件的最末端，所述擋料組件包括：擋板、固定座以及連接板；兩塊所述固定座的下端分別與所述輸送組件的兩側(cè)固定連接，所述連接板的兩端分別將兩塊所述固定座的上端連接，所述擋板與所述連接板連接，并懸掛在所述連接板的下方，用于防止電池片輸送到輸送組件的末端掉落。

25、可選地，所述輔助圖像識別組件的結(jié)構(gòu)與所述圖像識別組件的結(jié)構(gòu)相同。

26、可選地，所述輸送組件包括：固定座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板、同步輪、同步皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶主動(dòng)輪固定板、皮帶主動(dòng)輪、輸送皮帶、皮帶支撐板、鋁型材支架、皮帶從動(dòng)輪、皮帶從動(dòng)輪固定板、張緊輪固定板以及張緊輪；所述輸送組件通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送皮帶移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電池片在各工位之間的輸送。

27、第二個(gè)方面，本發(fā)明還提供一種柔性組件電池片裂片方法，基于如第一個(gè)方面所述的裂片裝置進(jìn)行裂片，該裂片方法包括：

28、s100，將待裂片的電池片置于輸送組件的放料區(qū)域；

29、s200，獲取所述電池片的表面圖像信息，并根據(jù)所述表面圖像信息確定所述電池片是正面朝上還是正面朝下；

30、s300，當(dāng)確定所述電池片的正面朝下時(shí)，控制所述輸送組件將所述電池片輸送至所述第一裂片組件所在的工位，并對所述電池片分別進(jìn)行橫向和縱向裂片；

31、s400，當(dāng)確定所述電池片的正面朝上時(shí)，控制所述輸送組件將所述電池片跳過所述第一裂片組件所在的工位，直接輸送至所述第二裂片組件所在的工位，并對所述電池片分別進(jìn)行橫向和縱向裂片。

32、本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下技術(shù)效果：

33、本發(fā)明提供的柔性組件電池片自適應(yīng)橫縱裂片裝置及裂片方法，相對于現(xiàn)有技術(shù)中無法識別正反面，需要人工在放料位置看守，放反了的電池片需要人工取走的問題，本發(fā)明具備自動(dòng)識別電池片正反面，并根據(jù)識別的產(chǎn)品正反面選擇相對應(yīng)的裂片機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)針對不同電池片朝向的自適應(yīng)橫縱裂片，不需要人工進(jìn)行操作，有利于提高整個(gè)裝置的運(yùn)行效率，降低生產(chǎn)成本。

34、進(jìn)一步地，本發(fā)明通過可識別電池片正反面、可自適應(yīng)選擇針對正反面對應(yīng)的電池片橫縱兩個(gè)方向的預(yù)裂片，可實(shí)現(xiàn)電池片橫向裂片后、自動(dòng)掉轉(zhuǎn)90°、然后縱向裂片等功能，全程不需要人工參與，自動(dòng)化程度高，效率高；并且該裂片組件在將電池片三層結(jié)構(gòu)中的保護(hù)玻璃和硅片裂開的同時(shí)，不會(huì)將玻璃和硅片中間的膠裂開，使得裂片完成的電池片還能保持完整，為后續(xù)裂斷、整形、擴(kuò)距覆膜生產(chǎn)提供條件，該裂片裝置可以提高產(chǎn)能、提高產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了降本增效。