本發(fā)明屬于縫紉設(shè)備，涉及一種縫紉機(jī)的縫紉方法。
背景技術(shù)：
1、縫紉機(jī)是用一根或多根縫線，在縫料上形成線跡，使兩層或多層縫料縫合起來的設(shè)備。傳統(tǒng)的縫紉機(jī)縫紉花樣圖案時(shí)，由于縫料會(huì)隨送料裝置進(jìn)行不同方向的水平運(yùn)動(dòng)，因此會(huì)導(dǎo)致最終縫料上形成的線跡有些是正向線跡（301線跡），有些是逆向線跡（319線跡）。而由于正向線跡通?？梢员ＷC縫紉的美觀性和一致性，在縫紉一些高端服裝、皮革制品等對(duì)縫紉質(zhì)量要求較高的場合，只能采用正向線跡對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行縫紉，因此為了保證產(chǎn)品美觀性，需要避免產(chǎn)品上出現(xiàn)逆向線跡。
2、為了解決該技術(shù)問題，申請(qǐng)人在此之前通過撥線桿撥動(dòng)旋梭與針板之間的底線，進(jìn)行線跡切換，來避免縫紉過程中逆向線跡的出現(xiàn)。如專利文獻(xiàn)公開的一種縫紉機(jī)及其縫紉方法（申請(qǐng)?zhí)枺?02510475452.3），包括底座、針板、底梭、傳動(dòng)桿和撥線桿，傳動(dòng)桿位于底梭的側(cè)部且活動(dòng)連接于底座上，傳動(dòng)桿靠近底梭的一端與撥線桿的一端固定連接，傳動(dòng)桿的另一端連接有撥線驅(qū)動(dòng)件，在撥線驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)桿能夠沿軸向往復(fù)移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，使得撥線桿的另一端做周向循環(huán)運(yùn)動(dòng)且能夠處于落針孔與底梭之間。該縫紉機(jī)中，底梭的軸心線與縫紉機(jī)的機(jī)針共處的平面為臨界面a，底梭的出線口與落針孔的連線傾斜設(shè)置且該連線所處的豎向平面為臨界面b，臨界面a背向出線口的一側(cè)與臨界面b背向梭尖的一側(cè)之間的區(qū)域?yàn)槟嫦蚓€跡區(qū)域。在送料方向朝向逆向線跡區(qū)域時(shí)，通過撥線桿執(zhí)行撥線動(dòng)作，從而將逆向線跡轉(zhuǎn)換為正向線跡，提升了縫紉美觀性和縫紉質(zhì)量，但依舊存在以下不足：
3、如圖10所示，該縫紉機(jī)中，針桿只能上下移動(dòng)而不能調(diào)節(jié)其周向角度，因此針桿上機(jī)針的針槽始終朝向縫紉機(jī)的正后方，機(jī)針上針孔的中心線與臨界面a重合。在實(shí)際縫紉過程中，當(dāng)送料裝置沿機(jī)針針孔的中心線（即臨界面a）向前移動(dòng)時(shí)，由于面線飄移、針桿運(yùn)動(dòng)誤差、設(shè)備振動(dòng)等因素，面線相對(duì)機(jī)針的位置存在不確定性。也就是說，面線有時(shí)繞過機(jī)針的左側(cè)，有時(shí)又會(huì)繞過機(jī)針的右側(cè)，這種面線相對(duì)機(jī)針位置的變化會(huì)直接影響線跡的類型，此時(shí)若想在送料裝置沿機(jī)針針孔的中心線（即臨界面a）向前移動(dòng)時(shí)，全部形成正向線跡，那么必須控制撥線桿選擇性地進(jìn)行撥線。然而，由于面線相對(duì)機(jī)針的位置無法確定，因此控制器也無法判斷撥線桿是否需要進(jìn)行撥線，從而導(dǎo)致縫料上仍然會(huì)出現(xiàn)部分的逆向線跡，導(dǎo)致縫紉質(zhì)量以及美觀性受到影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種縫紉機(jī)的縫紉方法，本發(fā)明解決現(xiàn)有縫紉機(jī)在縫紉過程中會(huì)出現(xiàn)逆向線跡，導(dǎo)致縫紉質(zhì)量受影響的問題，同時(shí)使縫紉機(jī)具有較高的縫紉效率。
2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種縫紉機(jī)的縫紉方法，所述縫紉機(jī)包括旋梭、撥線桿、下端連接有機(jī)針的針桿、具有落針孔的針板和用于固定縫料并帶動(dòng)縫料移動(dòng)的送料裝置，所述旋梭具有供底線穿出的出線口，所述旋梭的軸心線所處的豎向平面為臨界面a，所述出線口與落針孔的連線傾斜設(shè)置且該連線所處的豎向平面為臨界面b，所述臨界面a左側(cè)與臨界面b前側(cè)之間的區(qū)域?yàn)閰^(qū)域a，臨界面a右側(cè)與臨界面b前側(cè)之間的區(qū)域?yàn)閰^(qū)域b，本縫紉機(jī)上還包括用于帶動(dòng)針桿繞其軸心線往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，本縫紉方法包括如下步驟：
3、s1、在送料裝置的移動(dòng)平面上劃分出觸發(fā)區(qū)域、針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域以及針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域：
4、所述觸發(fā)區(qū)域?yàn)閰^(qū)域a以外的區(qū)域，且至少包括區(qū)域b；
5、所述針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)樵诟┮暯嵌认?，臨界面a繞落針孔順時(shí)針偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度所掃過的位于區(qū)域a內(nèi)的區(qū)域，且小于區(qū)域a；
6、所述針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域位于觸發(fā)區(qū)域內(nèi)，其為針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域相對(duì)于臨界面a的對(duì)稱區(qū)域；
7、s2、控制器根據(jù)縫紉圖案生成針點(diǎn)軌跡和送料裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡；
8、s3、縫紉機(jī)開始工作，縫紉第一針；
9、s4、送料裝置根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡帶動(dòng)縫料移動(dòng)至下一針縫紉位置，若送料裝置向觸發(fā)區(qū)域移動(dòng)，執(zhí)行如下動(dòng)作：
10、s4-1、控制器控制撥線桿執(zhí)行撥線動(dòng)作，使撥線桿的端部從落針孔的前下方移動(dòng)至后下方，并且，控制器根據(jù)送料裝置的移動(dòng)方向是否朝向針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域調(diào)整針桿的角度位置，若是，則通過針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)將針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值一，使機(jī)針上針孔的中心線c經(jīng)過針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域；若否，則針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)不動(dòng)作，針桿保持當(dāng)前角度位置；
11、s4-2、針桿帶動(dòng)機(jī)針下移，將面線帶至針板的下方，旋梭將面線與底線進(jìn)行交織形成線跡；
12、若送料裝置不是向觸發(fā)區(qū)域移動(dòng)，執(zhí)行如下動(dòng)作：
13、s4-3、控制器控制撥線桿暫停撥線動(dòng)作，并根據(jù)移動(dòng)方向是否朝向針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域調(diào)整針桿的角度位置，若是，則通過針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)將針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值二，使機(jī)針上針孔的中心線c經(jīng)過針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域，若否，則針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)不動(dòng)作，針桿保持當(dāng)前角度位置；
14、s4-4、針桿帶動(dòng)機(jī)針下移，將面線帶至針板的下方，旋梭將面線與底線進(jìn)行交織形成線跡；
15、s5、重復(fù)步驟s4并按照縫紉圖案得到的針點(diǎn)軌跡進(jìn)行后續(xù)縫紉。
16、本縫紉方法在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，做出了如下改進(jìn)：
17、對(duì)于撥線桿的控制邏輯，撥線桿是否執(zhí)行撥線動(dòng)作，取決于送料裝置是否向觸發(fā)區(qū)域移動(dòng)。在送料裝置向觸發(fā)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，則撥線桿執(zhí)行撥線動(dòng)作，否則，撥線桿暫停撥線動(dòng)作。并且，區(qū)域b為需要撥線的逆向線跡區(qū)域（即如果撥線桿不撥線，直接縫紉會(huì)形成逆向線跡的區(qū)域），此時(shí)由于觸發(fā)區(qū)域至少包括區(qū)域b，因此保證了送料裝置向觸發(fā)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，撥線桿都進(jìn)行撥線，從而將逆向線跡轉(zhuǎn)換為正向線跡。
18、具體在縫紉過程中，若送料裝置向觸發(fā)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，存在兩種情況：
19、一種情況是移動(dòng)方向朝向針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域，此時(shí)，由于針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值一，機(jī)針針孔的中心線c經(jīng)過針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域，因此杜絕了送料裝置沿機(jī)針針孔的中心線c向前移動(dòng)的情況，從而避免出現(xiàn)縫紉過程中面線有時(shí)繞過機(jī)針的左側(cè)，有時(shí)繞過機(jī)針的右側(cè)的問題。此時(shí)，只要控制撥線桿進(jìn)行正常撥線，就能保證縫紉過程均為正向線跡。
20、第二種情況是移動(dòng)方向不是朝向針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域，此時(shí)，不管針桿位于目標(biāo)角度值一還是目標(biāo)角度值二上，送料裝置均不會(huì)沿著機(jī)針針孔的中心線c向前移動(dòng)，此時(shí)只需使針桿保持當(dāng)前角度位置，控制撥線桿進(jìn)行正常撥線，就能保證縫紉過程均為正向線跡。
21、若送料裝置不是向觸發(fā)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，也存在兩種情況：
22、一種情況是移動(dòng)方向朝向針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域，此時(shí)，由于針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)使得針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值二，機(jī)針針孔的中心線c經(jīng)過針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域，因此杜絕了送料裝置沿機(jī)針針孔的中心線c向前移動(dòng)的情況。此時(shí)，縫紉過程并不需要撥線桿改變底線相對(duì)機(jī)針的位置，也能形成正向線跡，因此只要控制撥線桿暫停撥線，就能保證縫紉過程均為正向線跡。
23、第二種情況是移動(dòng)方向不是朝向針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域，此時(shí)，不管針桿位于目標(biāo)角度值一還是目標(biāo)角度值二上，送料裝置均不會(huì)沿著機(jī)針針孔的中心線c向前移動(dòng)，此時(shí)只需要控制撥線桿暫停撥線，就能保證縫紉過程均為正向線跡。
24、綜上所述，本縫紉方法通過針桿的轉(zhuǎn)動(dòng)配合撥線桿的撥線動(dòng)作，能夠在縫紉過程中避免逆向線跡的出現(xiàn)，從而提升了縫紉質(zhì)量，同時(shí)，通過在送料裝置的移動(dòng)平面上劃分出針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域以及針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域，兩者均小于區(qū)域a，而針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)只有在送料裝置的移動(dòng)方向處于該兩個(gè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，才執(zhí)行帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作。這樣的設(shè)計(jì)使得縫紉過程中，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在大多數(shù)情況下都不需要?jiǎng)幼?，只需使針桿保持當(dāng)前角度位置進(jìn)行下針，因此針桿的穩(wěn)定性大幅提升，從而使機(jī)針下針位置精準(zhǔn)，縫紉質(zhì)量得以提升。
25、另外，由于針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值一時(shí)，針桿偏轉(zhuǎn)的角度較小，以使機(jī)針針孔的中心線c經(jīng)過針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域。針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值二時(shí)亦是如此。該設(shè)計(jì)使得每次下針動(dòng)作的整個(gè)循環(huán)過程中，針桿都保持在目標(biāo)角度值一或目標(biāo)角度值二上，下針時(shí)不需要進(jìn)行針桿的角度調(diào)整動(dòng)作，這樣既能避免因機(jī)針偏轉(zhuǎn)過大而導(dǎo)致旋梭的梭尖無法進(jìn)入機(jī)針的針槽內(nèi)進(jìn)行勾線的情況，同時(shí)還能使針桿能夠快速下針，從而顯著提升了縫紉效率，同時(shí)保證了縫紉質(zhì)量。
26、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，本縫紉機(jī)還包括底座、驅(qū)動(dòng)源、活動(dòng)設(shè)置于底座上的撥線座，所述撥線桿設(shè)置于撥線座上，所述步驟s4-3中，控制器控制撥線桿暫停撥線動(dòng)作具體為：控制器控制驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，帶動(dòng)撥線座水平轉(zhuǎn)動(dòng)或水平平移，使撥線桿遠(yuǎn)離旋梭。
27、縫紉機(jī)縫紉過程中，而當(dāng)需要剪線時(shí)，如剪斷起針面線以及剪斷尾針面線和底線時(shí)，剪線動(dòng)刀需要運(yùn)動(dòng)至落針孔與旋梭之間進(jìn)行剪線操作。而本撥線機(jī)構(gòu)中，撥線座活動(dòng)設(shè)置于底座上，而非傳統(tǒng)的固定連接，這樣當(dāng)縫紉機(jī)需要剪線時(shí)，只需控制驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)撥線座水平轉(zhuǎn)動(dòng)或水平平移，使設(shè)置于撥線座上的撥線桿也隨之移動(dòng)而遠(yuǎn)離旋梭，避開旋梭外圍剪線動(dòng)刀的運(yùn)動(dòng)路徑，從而避免剪線動(dòng)刀與撥線桿形成干涉。該方式僅需依靠驅(qū)動(dòng)件對(duì)原本處于靜止?fàn)顟B(tài)的撥線座進(jìn)行簡單轉(zhuǎn)動(dòng)控制，就能確保撥線桿穩(wěn)定、準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)定避讓位置。該過程中，驅(qū)動(dòng)撥線桿運(yùn)動(dòng)的電機(jī)可保持持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使撥線桿持續(xù)運(yùn)動(dòng)，因此減少了該電機(jī)頻繁啟停的環(huán)節(jié)，極大降低了控制難度，能有效避免撥線桿與剪線動(dòng)刀碰撞情況發(fā)生，使得縫紉工作的可靠性顯著提升，進(jìn)一步提升了縫紉質(zhì)量。
28、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，所述步驟s4-1中，通過針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)將針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值一具體為：若針桿已位于目標(biāo)角度值一上，則針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)不動(dòng)作；若針桿未位于目標(biāo)角度值一上，則針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)角度值一。
29、針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)方式可以選擇氣缸驅(qū)動(dòng)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選為氣缸驅(qū)動(dòng)，通過氣缸活塞桿的伸縮，來帶動(dòng)針桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)，以在目標(biāo)角度值一和目標(biāo)角度值二之間進(jìn)行切換。至于氣缸具體如何帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合公知常識(shí)實(shí)現(xiàn)，本文不做累贅描述。當(dāng)針桿已位于目標(biāo)角度值一時(shí)，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)保持靜止，避免了不必要的動(dòng)作；而當(dāng)針桿未處于目標(biāo)角度值一時(shí)，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)才將其調(diào)整到位。該設(shè)計(jì)能夠簡化控制難度，同時(shí)減少氣缸或伺服電機(jī)的動(dòng)作頻率，從而提升其工作可靠性以及使用壽命，保證縫紉過程中針桿角度的精確性，確?？p紉出的線跡均為正向線跡，有效提高了縫紉質(zhì)量。
30、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，所述步驟s4-3中，通過針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)將針桿調(diào)整至預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值二具體為：若針桿已位于目標(biāo)角度值二上，則針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)不動(dòng)作；若針桿未位于目標(biāo)角度值二上，則針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)角度值二。
31、該設(shè)計(jì)中，當(dāng)針桿已位于目標(biāo)角度值二時(shí)，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)保持靜止；而當(dāng)針桿未處于目標(biāo)角度值二時(shí)，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)才將其調(diào)整到位。同理，該設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步簡化控制難度，減少氣缸或伺服電機(jī)的動(dòng)作頻率，從而提升其工作可靠性以及使用壽命，保證縫紉過程中針桿角度的精確性，確?？p紉出的線跡均為正向線跡。
32、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，所述機(jī)針的后側(cè)面上具有供旋梭的梭尖經(jīng)過進(jìn)行勾線的針槽，所述步驟s4-1中，所述針桿位于預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值一上時(shí)，在俯視角度下機(jī)針上針槽的朝向相對(duì)于臨界面a順時(shí)針偏轉(zhuǎn)6-12度，所述步驟s4-3中，所述針桿位于預(yù)設(shè)的目標(biāo)角度值二上時(shí)，在俯視角度下機(jī)針上針槽的朝向相對(duì)于臨界面a逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)6-12度。機(jī)針的偏轉(zhuǎn)角度被控制在12度以內(nèi)，避免了因機(jī)針偏轉(zhuǎn)過大而導(dǎo)致旋梭的梭尖無法進(jìn)入機(jī)針的針槽內(nèi)進(jìn)行勾線的情況，從而確保旋梭能夠精準(zhǔn)、穩(wěn)定地勾住機(jī)針上的面線并擴(kuò)大線環(huán)，使其與底線穩(wěn)定交織，避免勾線失敗、無法形成線跡以及跳針現(xiàn)象的出現(xiàn)，從而顯著提高縫紉質(zhì)量，確?？p紉線跡的均勻性和穩(wěn)定性。
33、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，所述觸發(fā)區(qū)域?yàn)閰^(qū)域a以外的所有區(qū)域。該設(shè)計(jì)中觸發(fā)區(qū)域占比較大，如此使得縫紉過程中，撥線桿大部分時(shí)間只需保持正常的撥線狀態(tài)，只有在送料裝置進(jìn)入角度區(qū)間相對(duì)較小的區(qū)域a時(shí)，才切換至?xí)和芫€狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)大大減少了撥線桿的狀態(tài)切換次數(shù)，避免了因頻繁切換狀態(tài)而導(dǎo)致機(jī)械誤差增大的問題，從而使縫紉過程更加穩(wěn)定，線跡更加均勻，進(jìn)而提升縫紉質(zhì)量。
34、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，所述觸發(fā)區(qū)域?yàn)閰^(qū)域b，或者為臨界面a右側(cè)的區(qū)域。觸發(fā)區(qū)域?yàn)閰^(qū)域b，保證送料裝置向區(qū)域b移動(dòng)時(shí)，撥線桿都進(jìn)行撥線，從而將逆向線跡轉(zhuǎn)換為正向線跡。觸發(fā)區(qū)域?yàn)榕R界面a右側(cè)的區(qū)域，其也包括了區(qū)域b，保證送料裝置向區(qū)域b移動(dòng)時(shí)，撥線桿都進(jìn)行撥線，從而將逆向線跡轉(zhuǎn)換為正向線跡。
35、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，所述步驟s4-1中，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)角度值一的同時(shí)，送料裝置帶動(dòng)縫料移動(dòng)至下一針縫紉位置。該設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)動(dòng)針桿調(diào)整針桿角度的步驟與送料裝置的移動(dòng)同步，能提升縫紉效率。
36、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，所述步驟s4-3中，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針桿轉(zhuǎn)動(dòng)至所述目標(biāo)角度值二的同時(shí)，送料裝置帶動(dòng)縫料移動(dòng)至下一針縫紉位置。該設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)動(dòng)針桿調(diào)整針桿角度的步驟與送料裝置的移動(dòng)同步，能提升縫紉效率。
37、在上述的縫紉機(jī)的縫紉方法中，針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)樵诟┮暯嵌认?，臨界面a繞落針孔順時(shí)針偏轉(zhuǎn)16-25度所掃過的位于區(qū)域a內(nèi)的區(qū)域。該設(shè)計(jì)既能確保送料裝置沿臨界面a附近向前移動(dòng)時(shí)，能通過針桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)針針孔的中心線c不與臨界面a重合，從而杜絕送料裝置沿機(jī)針針孔的中心線c向前移動(dòng)的情況，避免逆向線跡的出現(xiàn)。同時(shí)，該設(shè)計(jì)還使得針桿逆轉(zhuǎn)區(qū)域以及與其對(duì)稱的針桿順轉(zhuǎn)區(qū)域占比較小，使得針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在大多數(shù)情況下都不需要?jiǎng)幼?，針桿的穩(wěn)定性大幅提升，從而提升縫紉質(zhì)量。
38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫紉機(jī)的縫紉方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：
39、1、本縫紉方法通過針桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合撥線桿的撥線動(dòng)作，能夠在縫紉過程中避免逆向線跡的出現(xiàn)，從而提升了縫紉質(zhì)量。
40、2、本縫紉方法中，針桿轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在大多數(shù)情況下都不需要?jiǎng)幼?，只需使針桿保持固定角度位置，因此針桿的穩(wěn)定性大幅提升，從而使機(jī)針下針位置精準(zhǔn)，從而提升縫紉質(zhì)量。
41、3、本縫紉方法中，每次下針動(dòng)作的整個(gè)循環(huán)過程中，針桿都保持在目標(biāo)角度值一或目標(biāo)角度值二上，減少了不必要的角度調(diào)整動(dòng)作，這樣既能避免因機(jī)針偏轉(zhuǎn)過大而導(dǎo)致旋梭的梭尖無法進(jìn)入機(jī)針的針槽內(nèi)進(jìn)行勾線的情況，同時(shí)還能使針桿能夠快速下針，從而顯著提升了縫紉效率。