本技術(shù)涉及織物處理設(shè)備，尤其是涉及一種織物處理設(shè)備的控制方法、織物處理設(shè)備及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，洗衣機(jī)已成為家庭必備的家用電器之一。為了滿足用戶對洗衣效率的需求，雙筒洗衣機(jī)應(yīng)運而生，其通過設(shè)置兩個獨立的洗滌筒，可同時對不同種類的衣物進(jìn)行處理，大大提高了洗滌效率。

2、目前，市場上的雙筒洗衣機(jī)通常包括上下或左右布置的兩個洗滌筒，每個洗滌筒均可獨立運行洗滌、漂洗和脫水程序。在脫水過程中，洗滌筒需要經(jīng)歷從低速到高速的升速過程，以達(dá)到有效脫水的目的。現(xiàn)有技術(shù)中，雙筒洗衣機(jī)的脫水控制方法主要包括以下幾種：

3、一種常見的脫水控制方法是根據(jù)織物的偏心值和重量值計算參照目標(biāo)轉(zhuǎn)速，按照參照目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制處理筒轉(zhuǎn)動，以提高脫水效率。

4、另一種方法是針對多筒洗衣機(jī)同時脫水時的控制策略。當(dāng)多筒洗衣機(jī)中至少兩個洗滌筒同時處于脫水階段時，對至少一個洗滌筒的進(jìn)入升速甩干階段的時刻進(jìn)行推遲，使各洗滌筒不同時處于高速脫水維持階段，從而減少整機(jī)共振，降低洗衣機(jī)脫水時的總體振幅。

5、此外，還有一些技術(shù)方案關(guān)注脫水過程中的噴淋控制。比如根據(jù)脫水進(jìn)程控制噴淋清潔的噴淋流量，隨著轉(zhuǎn)速階段的不同而調(diào)整噴淋水流量，減少衣物殘留洗滌劑，同時減少洗衣機(jī)偏心抖動。

6、綜上，現(xiàn)有的雙筒洗衣機(jī)在同時脫水過程中仍存在以下問題：

7、1、當(dāng)雙筒洗衣機(jī)同時工作時，特別是在兩個洗滌筒同時進(jìn)入脫水升速運行階段時，流過控制器元器件的電流較大，導(dǎo)致控制器電路選型苛刻，成本高昂。

8、2、雙筒洗衣機(jī)同時脫水時，由于電機(jī)功率限制，兩個洗滌筒的升速過程可能相互影響，導(dǎo)致脫水時間延長，影響用戶體驗。

9、3、在脫水過程中，尤其是升速運行階段，兩個電機(jī)同時工作時工作電流較大，需要較大尺寸的共模電感和pfc電感，增加了產(chǎn)品成本和體積。

10、4、現(xiàn)有技術(shù)中雖然有針對多筒洗衣機(jī)脫水控制的方法，但大多關(guān)注于減少振動和噪音，缺乏對電流峰值控制和電能利用效率的有效解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本技術(shù)提供一種織物處理設(shè)備的控制方法、織物處理設(shè)備及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有的織物處理設(shè)備因多筒結(jié)構(gòu)同時工作時易于產(chǎn)生共振而導(dǎo)致噪聲明顯且用戶使用體驗感較差的問題。

2、本技術(shù)實施例的第一方面提供了一種織物處理設(shè)備的控制方法，所述織物處理設(shè)備包括上下設(shè)置的第一織物處理筒和第二織物處理筒，所述第一織物處理筒位于上側(cè)，所述第二織物處理筒位于下側(cè)，該所述控制方法包括：

3、所述第一織物處理筒和第二織物處理筒的脫水程序均設(shè)有多個升速運行階段和多個穩(wěn)定運行階段；

4、在所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒同時執(zhí)行脫水程序期間，控制所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒交替進(jìn)行升速運行階段和穩(wěn)定運行階段；

5、其中，第一織物處理筒執(zhí)行脫水指令的控制優(yōu)先級大于所述第二織物處理筒執(zhí)行所述脫水指令的控制優(yōu)先級。

6、在一些實施例中，所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒在執(zhí)行脫水指令時，被控制先后啟動。

7、在一些實施例中，當(dāng)所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒的其中之一完成脫水程序時，未完成脫水程序的織物處理筒直接進(jìn)行后續(xù)的脫水處理。

8、在一些實施例中，所述控制方法還包括：

9、響應(yīng)于所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒同時執(zhí)行脫水程序的指令，對優(yōu)先執(zhí)行脫水指令的織物處理筒進(jìn)行偏心檢測，確定最大轉(zhuǎn)速；

10、根據(jù)所述最大轉(zhuǎn)速確定各升速運行階段的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

11、控制優(yōu)先執(zhí)行脫水指令的織物處理筒按照各升速運行階段的目標(biāo)轉(zhuǎn)速逐階段升速運行且在每個升速運行階段達(dá)到對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，控制織物處理筒保持該目標(biāo)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)完成所述穩(wěn)定運行階段。

12、在一些實施例中，所述控制所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒交替進(jìn)行升速運行階段和穩(wěn)定運行階段，包括：

13、獲取處于升速運行階段的織物處理筒的轉(zhuǎn)速信息；

14、當(dāng)判斷處于升速運行階段的織物處理筒達(dá)到該升速運行階段的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，控制該織物處理筒保持目標(biāo)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；

15、指令另外一個織物處理筒升速運行。

16、在一些實施例中，所述獲取處于升速運行階段的織物處理筒的轉(zhuǎn)速信息，包括：

17、獲取所述處于升速運行階段的織物處理筒的驅(qū)動電機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)；

18、根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)確定處于升速運行階段的織物處理筒是否已達(dá)到升速運行階段的目標(biāo)轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定運行。

19、在一些實施例中，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)確定處于升速運行階段的織物處理筒是否已達(dá)到升速運行階段的目標(biāo)轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定運行，包括：

20、當(dāng)判定驅(qū)動升速運行的織物處理筒的驅(qū)動電機(jī)在設(shè)定時間內(nèi)的實時功率處于設(shè)定功率范圍內(nèi)時，則確定所述升速運行的織物處理筒否已達(dá)到升速運行階段的目標(biāo)轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定運行。

21、在一些實施例中，所述多個升速運行階段中，在前所述升速運行階段中轉(zhuǎn)速為在后所述升速運行階段中轉(zhuǎn)速的30%～60%；

22、或者，在后所述升速運行階段中轉(zhuǎn)速為在前所述升速運行階段中轉(zhuǎn)速的整數(shù)倍。

23、在一些實施例中，所述控制所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒交替進(jìn)行升速運行階段和穩(wěn)定運行階段，包括：

24、在其中之一處于所述穩(wěn)定運行階段時，控制其中另一執(zhí)行所述升速運行階段中的任一升速運行階段，每一所述升速運行階段包括一個或多個升速過程。

25、本技術(shù)實施例的第二方面提供了一種織物處理設(shè)備，所述織物處理設(shè)備采用如第一方面所述的織物處理設(shè)備的控制方法進(jìn)行控制，該所述織物處理設(shè)備包括第一織物處理筒、所述第二織物處理筒和控制模塊；

26、所述控制模塊包括中間控制單元、對應(yīng)第一織物處理筒設(shè)置的第一控制板和對應(yīng)第二織物處理筒設(shè)置的第二控制板；

27、所述第一控制板和所述第二控制板分別用于獲取與之相對應(yīng)的所述織物處理筒的運行參數(shù)；

28、所述中間控制單元用于接收兩個所述控制板的運行參數(shù)，并基于所述運行參數(shù)對兩個所述控制板提供相應(yīng)的控制指令，以對所述第一織物處理筒或所述第二織物處理筒進(jìn)行相應(yīng)的控制；

29、所述第一織物處理筒和第二織物處理筒均設(shè)有脫水程序，且所述脫水程序均設(shè)有多個升速運行階段和多個穩(wěn)定運行階段；

30、所述第一織物處理筒和第二織物處理筒被配置為：在所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒同時執(zhí)行脫水程序期間，所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒被控制交替進(jìn)行升速運行階段和穩(wěn)定運行階段。

31、在一些實施例中，所述第一織物處理筒和所述第二織物處理筒上下設(shè)置，其中，第一織物處理筒位于上側(cè)，第二織物處理筒位于下側(cè)。

32、本技術(shù)實施例的第三方面提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)如第一方面所述的織物處理設(shè)備的控制方法。

33、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果主要在于：

34、本技術(shù)的織物處理設(shè)備的控制方法、織物處理設(shè)備及電子設(shè)備中，織物處理設(shè)備的控制方法包括第一織物處理筒和第二織物處理筒的脫水程序均設(shè)有多個升速運行階段和多個穩(wěn)定運行階段；在第一織物處理筒和第二織物處理筒同時執(zhí)行脫水程序期間，控制第一織物處理筒和第二織物處理筒交替進(jìn)行升速運行階段和穩(wěn)定運行階段，第一織物處理筒執(zhí)行脫水指令的控制優(yōu)先級大于第二織物處理筒執(zhí)行脫水指令的控制優(yōu)先級。本技術(shù)中通過控制兩個織物處理筒在穩(wěn)定運行階段和升速運行階段交替運行，從而可以有效降低兩個電機(jī)的共同工作產(chǎn)生的共振和噪音，能有效減少了兩個電機(jī)的工作電流，比兩個織物處理筒同時控制升速時流過共模電感及pfc電感的電流變小，進(jìn)而可以使用尺寸或規(guī)格較小的共模電感及pfc電感，另一方面，也能有效保證并縮短整個脫水時間，提高了用戶的使用體驗感。