本發(fā)明涉及一種夾取設(shè)備，具體為一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，屬于機械手。
背景技術(shù)：
1、我國的陶瓷制品總產(chǎn)量已多年位居世界第一位，成為世界上最大的陶瓷生產(chǎn)國和出口國，但陶瓷行業(yè)生產(chǎn)效率仍整體偏低，多為粗放式生產(chǎn)，推行技術(shù)革新的企業(yè)不多，仍然普遍采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行施/噴釉，不僅產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，而且這種工作方式作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動強度大、生產(chǎn)效率低，同時，噴釉時產(chǎn)生的粉末對工人的身體健康也產(chǎn)生極大的威脅。
2、機械手可以用來夾取、抓取、夾持陶瓷產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配和加工等工作中，可以提高生產(chǎn)效率和減少人工勞動。
3、現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)功能多樣，種類繁多，基于不同的驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動程序可以實現(xiàn)不同的抓取功能，而現(xiàn)有的鉗子類的機械手，類似兩根手指進(jìn)行夾取，其結(jié)構(gòu)通常都非常簡單，易于制作，采購成本低廉，因此運用非常廣泛，但是其也有局限性，那就是只能夾取固定形狀和重量的陶瓷產(chǎn)品，適用范圍較小，如公開號為cn207757643u的一種氣動式機械手夾具，就是頗具代表性的一種簡易機械手，其結(jié)構(gòu)就非常簡潔實用，制作非常容易，但是，陶瓷產(chǎn)品的形狀和尺寸各式各樣，會因為產(chǎn)品的尺寸大小不同，而難以可靠地夾持，容易“跑料”，或者因為軟硬程度不同從而無法夾緊，從而造成陶瓷產(chǎn)品的變形或損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鉗型機械手雖然結(jié)構(gòu)簡單易于制作，只能夾取形狀尺寸較為恒定的陶瓷產(chǎn)品，夾持尺寸范圍難以調(diào)節(jié)，適用范圍較小，且在夾持不同材料的陶瓷產(chǎn)品時，不能改變用于夾持的工作面的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：
3、一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，包括機械臂，所述機械臂表面設(shè)置有兩個連接筋，兩個連接筋交叉設(shè)置且交點處設(shè)置有鉸接柱，所述鉸接柱固定連接于機械臂表面并與兩個連接筋轉(zhuǎn)動連接，所述鉸接柱兩側(cè)均設(shè)有開合塊，所述開合塊與其中一個連接筋轉(zhuǎn)動連接并延伸至另一個連接筋內(nèi)部，所述開合塊上開設(shè)有滑桿限位槽，兩個所述連接筋內(nèi)部均固定連接有固定滑軸，所述固定滑軸滑動連接于滑桿限位槽內(nèi)部，兩個所述開合塊一側(cè)均固定連接有安裝塊，兩個所述安裝塊一側(cè)均安裝有連接柱，兩個所述連接柱的同側(cè)均設(shè)有鉗指部，所述鉗指部與連接柱之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件。
4、優(yōu)選地，所述安裝塊一側(cè)開設(shè)有多個安裝槽，所述安裝槽與連接柱相適配，所述多個安裝槽表面和連接柱表面均具有螺紋孔槽，通過安裝塊一側(cè)開設(shè)的多個安裝槽，可以根據(jù)需要自由選擇合適的間距。
5、優(yōu)選地，所述安裝塊表面設(shè)有螺桿，所述螺桿與螺紋孔槽相適配，通過轉(zhuǎn)動螺桿穿過安裝塊表面的螺紋孔槽，并轉(zhuǎn)動至連接柱表面的螺紋孔槽內(nèi)，使得安裝塊與連接柱固定連接。
6、優(yōu)選地，所述鉗指部包括夾臂，所述夾臂一側(cè)固定連接有鋸齒夾鉗，所述夾臂另一側(cè)固定連接有弧形夾鉗，所述弧形夾鉗彼此相對的一側(cè)固定連接有夾持軟板，通過夾臂兩側(cè)不同夾鉗的切換，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
7、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動頭，所述轉(zhuǎn)動頭與連接柱轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動頭的徑向上的兩端處開設(shè)有兩個相對的凹槽，兩個所述凹槽內(nèi)部均滑動連接有卡位桿，所述卡位桿與凹槽之間固定連接有第一彈簧，轉(zhuǎn)動頭內(nèi)卡位桿在第一彈簧的作用下彈出，將轉(zhuǎn)動頭卡定至轉(zhuǎn)動頭內(nèi)部。
8、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動組件還包括按鈕，所述按鈕滑動連接于連接柱內(nèi)部并與卡位桿相對應(yīng)，所述按鈕一端與連接柱之間固定連接有第二彈簧，通過將按鈕按下，將卡位桿推至轉(zhuǎn)動頭內(nèi)，此時可以轉(zhuǎn)動夾臂，當(dāng)轉(zhuǎn)動180度時，當(dāng)轉(zhuǎn)動180度時。
9、優(yōu)選地，所述機械臂一側(cè)固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有推板，所述推板滑動連接于機械臂表面，所述推板一側(cè)鉸接有對稱設(shè)置的兩個互為v型的連桿，兩個所述連桿分別與兩個連接筋鉸接，通過液壓缸推動推板在機械臂上滑動，使得推板一側(cè)鉸接的兩個連桿向外推動交叉的兩個連接筋，使得兩個連接筋一端向外展開，另一端向內(nèi)夾持。
10、最后，本發(fā)明中，關(guān)于連接柱的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，還可以是安裝塊的長度方向上直線陣列有若干個插槽，每個插槽由上至下依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，第一孔段貫穿安裝塊的表面，第二孔段的直徑大于第三孔段；在所述第二孔段與第三孔段處轉(zhuǎn)動地安裝有所述連接柱，連接柱位于安裝塊內(nèi)的一端安裝有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與安裝在第二孔段內(nèi)的一個主動錐齒輪嚙合，所述主動錐齒輪的齒輪軸同軸地轉(zhuǎn)動安裝在第一孔段中，且齒輪軸伸出第一孔段之外的一端被一個鎖緊螺蓋軸向壓緊而固定，所述鎖緊螺蓋螺紋配合地擰在所述安裝塊上；在所述連接柱的徑向上還固定有一根限位桿，所述限位桿能與所述第二孔段和第三孔段交界處的環(huán)形臺階接觸，以限制連接柱轉(zhuǎn)動的角度范圍。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比本方案的有益效果是：
12、1、該鉗型機械手，通過安裝塊一側(cè)開設(shè)的多個安裝槽，可以根據(jù)需要自由選擇合適的間距，適應(yīng)不同尺寸和形狀的陶瓷產(chǎn)品，具有較高的適應(yīng)性和靈活性，滿足不同工作需求，增強了裝置的實用性。
13、2、通過夾臂兩側(cè)不同夾鉗的切換，可以靈活調(diào)整夾持工作面的類型，從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境，通過夾臂一側(cè)的鋸齒夾鉗上有鋸齒狀的齒條，能夠增加夾持陶瓷產(chǎn)品與夾鉗之間的摩擦力，提供更強的夾持力，確保被夾持陶瓷產(chǎn)品不易滑動或脫落。另外，通過夾臂另一側(cè)的弧形夾鉗和弧形夾鉗上的夾持軟板，可以提供一定的緩沖和保護(hù)作用，避免工件表面被劃傷或損壞，減少對工件的影響，提高加工質(zhì)量，通過弧形夾鉗的尖端可以對陶瓷產(chǎn)品進(jìn)行更好的抓取，快速拿取和釋放，提高了效率。
1.一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，包括機械臂（1）和與之連接的鉗指部，所述鉗指部用于夾持陶瓷產(chǎn)品，其特征在于：所述機械臂（1）的表面設(shè)置有兩個連接筋（4），兩個連接筋（4）交叉設(shè)置，且二者的交點處通過鉸接柱（5）鉸接在一起；所述鉸接柱（5）固定連接于機械臂（1）表面；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述安裝塊（9）一側(cè)開設(shè)有多個安裝槽（11），所述安裝槽（11）與連接柱（10）承插配合，所述多個安裝槽（11）表面和連接柱（10）表面均具有螺紋孔槽（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述安裝塊（9）表面設(shè)有螺桿（13），所述螺桿（13）與螺紋孔槽（12）螺紋配合，以實現(xiàn)所述連接柱（10）與所述安裝塊（9）之間的可拆卸安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述鉗指部包括夾臂（14），所述夾臂（14）一側(cè)固定連接有鋸齒夾鉗（15），所述夾臂（14）另一側(cè)固定連接有弧形夾鉗（16），所述弧形夾鉗（16）彼此相對的一側(cè)固定連接有夾持軟板（17）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述弧形夾鉗（16）遠(yuǎn)離所述安裝塊（9）的一端各安裝一個導(dǎo)電塊，兩個導(dǎo)電塊接觸時，能驅(qū)動一個電推桿的輸出端伸出，所述電推桿的輸出端固定有一塊擋板，初始時刻，所述擋板位于兩夾持軟板（17）之間的對稱軸線方向上，且處于兩安裝塊（9）之間，以使得當(dāng)兩個導(dǎo)電塊接觸時，所述電推桿推著所述擋板進(jìn)入到兩夾持軟板（17）之間，并將陶瓷產(chǎn)品同時頂在兩夾持軟板（17）上，使得陶瓷產(chǎn)品同時被兩夾持軟板（17）以及擋板夾住而固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動頭（18），所述轉(zhuǎn)動頭（18）與連接柱（10）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動頭（18）的徑向上的兩端處開設(shè)有兩個相對的凹槽，兩個所述凹槽內(nèi)部均軸像滑動地連接有卡位桿（19），所述卡位桿（19）與凹槽之間固定連接有第一彈簧（20），所述第一彈簧（20）在自然狀態(tài)下將卡位桿（19）的一端頂出凹槽之外。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件還包括按鈕（21），所述按鈕（21）滑動連接于連接柱（10）內(nèi)部，并能夠與所述卡位桿（19）同軸相對，所述按鈕（21）一端與連接柱（10）之間固定連接有第二彈簧（22），所述第二彈簧（22）在自然狀態(tài)下，將所述按鈕（21）的一端頂出連接柱（10）的表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述機械臂（1）一側(cè)固定連接有液壓缸（23），所述液壓缸（23）的輸出軸固定連接有推板（2），所述推板（2）滑動連接于機械臂（1）表面，且推板（2）的滑動方向與所述輸出軸同軸，所述推板（2）一側(cè)鉸接有對稱設(shè)置的兩個互為v型的連桿（3），兩個所述連桿（3）分別與兩個連接筋（4）鉸接，以驅(qū)動兩個連接筋（4）做剪切運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機械手，其特征在于：所述安裝塊（9）的長度方向上直線陣列有若干個插槽，每個插槽由上至下依次包括第一孔段（28）、第二孔段（29）和第三孔段（30），第一孔段（28）貫穿安裝塊（9）的表面，第二孔段（29）的直徑大于第三孔段（30）；