本發(fā)明涉及消防系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多模態(tài)感知的智能無人機(jī)火場快速抑爆系統(tǒng)。、在化工、油氣倉儲(chǔ)等工業(yè)火災(zāi)場景中,災(zāi)害往往伴隨爆炸風(fēng)險(xiǎn),具有突發(fā)性強(qiáng)、蔓延迅猛、破壞力大的特點(diǎn);傳統(tǒng)消防手段面臨偵察風(fēng)險(xiǎn)高,人工抵近難以實(shí)時(shí)獲取火場核心區(qū)多維度數(shù)據(jù);預(yù)判能力弱,爆炸風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)演變?nèi)狈珳?zhǔn)監(jiān)測機(jī)...