本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸,具體涉及一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。、現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,為提高作業(yè)效率和自動(dòng)化水平,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(agv)及其控制系統(tǒng)已在各類大型倉(cāng)庫(kù)、配送中心和生產(chǎn)車間中得到廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)有的導(dǎo)引車通常采用差速驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎,能夠在狹窄空間內(nèi)靈活行駛,并配...