本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域,特別涉及一種自然語(yǔ)言指令轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在機(jī)器控制領(lǐng)域,目前盡管現(xiàn)有技術(shù)方案已經(jīng)利用大語(yǔ)言模型實(shí)現(xiàn)了智慧體的智能化控制,但在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)于不同功能的智能化機(jī)器,或者在需要添加或刪減機(jī)器執(zhí)行的最小任務(wù)單元時(shí),需要重新設(shè)計(jì)并測(cè)試優(yōu)化拆解任務(wù)的提...