本申請涉及裝配,尤其涉及一種蛇形臂裝配工裝。、微創(chuàng)手術(shù)憑借創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等顯著優(yōu)勢,在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用愈發(fā)廣泛。隨著機器人技術(shù)的融入,微創(chuàng)手術(shù)機器人技術(shù)有效克服了傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)的部分缺陷,成為微創(chuàng)醫(yī)療領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。在微創(chuàng)手術(shù)機器人中,腹腔內(nèi)窺鏡單孔手術(shù)系統(tǒng)用手術(shù)器械的末端常采用蛇形...