本發(fā)明涉及醫(yī)療,具體為一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的醫(yī)用導(dǎo)絲姿態(tài)估計方法及系統(tǒng)。、介入手術(shù)中,導(dǎo)絲是極其關(guān)鍵的器械,用于在人體血管或腔道中“開路”并為后續(xù)醫(yī)療器械(如球囊、支架、旋磨頭等)提供通道,在相關(guān)手術(shù)當(dāng)中,醫(yī)生通過導(dǎo)絲引導(dǎo)導(dǎo)管到達(dá)病變部位進(jìn)行治療,因此在導(dǎo)絲導(dǎo)航過程中,精確的姿態(tài)估計對安全和精...