本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制與模仿學(xué)習(xí)建模領(lǐng)域,具體涉及面向多階段連續(xù)任務(wù)的人形機(jī)器人軌跡增強(qiáng)方法及系統(tǒng)。、在人形機(jī)器人執(zhí)行工業(yè)任務(wù)或復(fù)雜模仿學(xué)習(xí)任務(wù)的實(shí)際場(chǎng)景中,廣泛存在需要連續(xù)完成多個(gè)微動(dòng)作、依賴圖像指導(dǎo)并保持動(dòng)作穩(wěn)定性的多階段連續(xù)軌跡執(zhí)行任務(wù)。例如,在流水線裝配、分揀搬運(yùn)、精密位姿調(diào)整等...