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本公開涉及機器人手臂、機器人的控制系統(tǒng)、功能恢復處理系統(tǒng)、機器人的控制程序和功能恢復處理程序。、在工廠的生產(chǎn)線上，使用了用于自動進行作業(yè)的人型機器人。在專利文獻中，記載了人型機器人的姿態(tài)控制。、另外，專利文獻中記載了由彈性體執(zhí)行器驅(qū)動并具有多個關(guān)節(jié)的機器人手臂，通過控制部控制因與配設在機器...

本發(fā)明涉及機械臂自動控制，具體為一種基于目標識別的機械臂自動控制方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機械臂的應用愈發(fā)廣泛，從簡單的物料搬運到復雜的精密裝配，機械臂的自動化控制水平直接影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。現(xiàn)有的機械臂控制方法通常依賴預設的軌跡或固定的程序，這種方式在面對動態(tài)變化的目標對象或復雜的...

本發(fā)明涉及機械臂作業(yè)設備，具體地，涉及一種具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)。、機械臂具有能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業(yè)的功能，現(xiàn)有的機械臂大多將機械臂的底座固定在某一位置，通過機械臂的運動實現(xiàn)作業(yè)位置的調(diào)節(jié)，該種設置制約了機械手臂的工作距離和作業(yè)面積，當待焊接物件較大時，...

本發(fā)明屬于機械手，具體的說是一種v型濾芯生產(chǎn)用自動機械手。、v型濾芯是一種具有特殊v形結(jié)構(gòu)設計的過濾元件，廣泛應用于液體和氣體的凈化處理領(lǐng)域。其核心特點是通過v形褶皺結(jié)構(gòu)增加過濾面積、提升過濾效率，并優(yōu)化流體分布。由于v型濾芯的生產(chǎn)涉及多個工序，如濾材成型、端蓋焊接等，所以，v型濾芯組裝完...

本發(fā)明屬于機械手，尤其涉及一種智能工業(yè)機械手。、隨著我國機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，技術(shù)和研究領(lǐng)域到達了一定水平，工業(yè)機器人技術(shù)水平也得到了快速發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人一般包含底座、轉(zhuǎn)臂、大臂、小臂，目前，在工業(yè)自動化和智能制造領(lǐng)域，對機器人的負載能力和精度要求越來越高，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人由于其結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及空間機械臂軌跡規(guī)劃，具體是一種面向空間機械臂載荷操作任務的直線軌跡規(guī)劃方法。、空間機械臂系統(tǒng)憑借其強大的在軌作業(yè)能力，成為了維持空間站運行不可缺少的重要設備之一，空間機械臂工作空間大、運動靈活，可以協(xié)助宇航員或者自主獨立完成任務，能夠有效減少宇航員在惡劣太空環(huán)境中的工作時間，極大...

本發(fā)明涉及果蔬機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種果蔬采摘機器人控制系統(tǒng)。、公知的，隨著社會的發(fā)展，有效解決了這一系列問題。數(shù)字農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)成了必經(jīng)之路，將信息技術(shù)融入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中成了研究的主要課題，而制造強國戰(zhàn)略的實施使得智能農(nóng)機裝備發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)機器人作為智能農(nóng)機裝備的一部分，發(fā)展受到廣泛關(guān)注且...

本發(fā)明涉及機械手，具體涉及一種噴涂機器人的噴涂軌跡優(yōu)化方法、裝置及系統(tǒng)。、噴涂機器人是一種用于自動化噴涂操作的機器人裝置，廣泛應用于汽車制造、家電生產(chǎn)、航空航天等行業(yè)。其主要功能是通過精確控制噴涂工具，將涂料均勻地噴涂到目標物體表面。為了進一步提升噴涂效率、減少涂料浪費并保證噴涂質(zhì)量，噴涂...

本發(fā)明涉及直升機用輔助工具，特別是用于槳轂拆卸和安裝的輔助工具。、在直升機的主槳轂的主軸上擰有大螺帽（稱為主軸螺母或旋轉(zhuǎn)頭螺母），為了保證牢靠性，大螺帽非常難以拆卸下來。目前將大螺母拆卸下來的工具通常是液壓扭矩扳手反作用力臂，或者定制的分體式液壓螺母拆卸器（例如貝爾系列），或者專用扳手和鎖...

本發(fā)明涉及電纜保護管生產(chǎn)加工，尤其涉及一種電纜保護管生產(chǎn)加工用切割機。、電纜保護管，也被稱為電力電纜管、水泥電纜管、電力排管等，是專為保護通訊電纜與電力線而設計的管道，它主要敷設在電纜外層，為電纜提供一層堅實的防護屏障，以防止電纜受到外部環(huán)境的物理損傷，如磨損、撞擊等，同時隔絕空氣、水分以...

本發(fā)明涉及連續(xù)體機器人控制，尤其是一種基于異構(gòu)多核的連續(xù)體機器人控制器及控制方法。、連續(xù)體機器人由多個相互連接的剛性節(jié)點和繩索構(gòu)成，可以實現(xiàn)高度靈活的運動和形變。它們能夠在多個自由度上進行彎曲和扭曲，從而適應各種復雜的工作環(huán)境和任務需求。除此之外，連續(xù)體機器人采用繩索驅(qū)動，并且剛性節(jié)點支撐...

本發(fā)明屬于計算機，具體涉及一種多圓靶標并行實時檢測與跟蹤方法及其系統(tǒng)。、現(xiàn)有基于圓形、三角形等幾何標志的多特征點檢測方法在應用中存在信息量不足、特征不易區(qū)分以及跟蹤效率偏低等問題。以機器人靈巧手控制為例，手部空間有限，安裝的標志物形狀簡單且數(shù)量多時，往往出現(xiàn)各特征點難以唯一識別、跟蹤過程易...

本發(fā)明涉及支腿裝配設備，具體是涉及罐體支腿裝配裝置。、目前罐體制造領(lǐng)域中，支腿定位均為手工憑感覺定位，然后使用鐵錘或大木錘等工具敲打修正，費時費力，工作效率低下，并且不能保證支腿的豎直度，支腿分布也不均勻，致使產(chǎn)品的整體不美觀；、現(xiàn)有技術(shù)專利公告號為cnu的罐體支腿裝配裝置，它包括框架、支...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種面向在軌組裝的多模式空間機器人及其路徑規(guī)劃方法。、空間機器人，作為一種典型的智能操作系統(tǒng)，其應用正逐漸改變航天運輸、在軌建造、在軌維護、深空探測的傳統(tǒng)模式，是未來無人、載人航天任務的重要使能手段之一。隨著人類在空間探索領(lǐng)域的不斷深入，在軌抓捕、在軌服務與維修、...

本發(fā)明涉及圓柱體裝配過程中支承機構(gòu)安裝，尤其是一種用于圓柱體裝配過程中無需彈力繩的支承機構(gòu)安裝設備。、圓柱體裝配入圓筒之前，需要在圓柱體表面安裝支承機構(gòu)。每發(fā)圓柱體有若干道支承機構(gòu)，每道支承機構(gòu)由若干塊組成。目前支承機構(gòu)安裝過程中存在很多問題，例如：支承機構(gòu)安裝前，操作人員需在圓柱體上安裝...

本公開整體涉及用于毛發(fā)移除的裝置，并且更具體地涉及用于背部毛發(fā)移除的裝置。、在本公開之前在本領(lǐng)域中存在的缺點和需要的討論決不是承認本領(lǐng)域技術(shù)人員在本公開之前認識到這樣的缺點和需要。、身體上的毛發(fā)在許多方向上生長，其中毛發(fā)彼此相鄰或彼此緊鄰，通常在非常不同的方向上生長。當今的濕剃剃刀要求刀片...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體為基于多模態(tài)感知的機器人具身智能控制方法及系統(tǒng)。、在機器人技術(shù)快速發(fā)展的當下，機器人在各領(lǐng)域的應用愈發(fā)廣泛，而具身智能作為機器人實現(xiàn)自主智能控制的關(guān)鍵，其發(fā)展面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)機器人控制方法大多依賴單一模態(tài)感知，如僅依靠視覺或力覺等，這使得機器人對復雜環(huán)境的感知能...

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛控制方法及車輛。、在車門控制，現(xiàn)有落地方案通常采用如下控制邏輯：當車輛的上下兩個尾門均處于靜止狀態(tài)時，用戶拉門會觸發(fā)掉電并禁止主動控制功能，需用戶將兩門復位至全開或全關(guān)狀態(tài)才能恢復主動控制；當一個或兩個門處于運動狀態(tài)時，用戶同向操作門的運動方...

本發(fā)明涉及液壓夾具，尤其涉及一種基于電比例控制的液壓夾具系統(tǒng)。、液壓夾具系統(tǒng)作為一種重要的自動化設備，在制造業(yè)中廣泛應用于工件的定位、夾緊和固定。傳統(tǒng)的液壓夾具系統(tǒng)多采用常規(guī)的壓力控制方式，但由于其存在響應時間長、精度低以及對外界環(huán)境變化敏感等問題，常常導致工件固定不牢靠，生產(chǎn)效率較低，且...

本發(fā)明屬于水下作業(yè)設備，具體地說，是涉及一種快速柔性抓取水下機器人。、作為海洋探索與可持續(xù)利用的核心工具，水下機器人已取得了顯著的技術(shù)進展，特別是在海洋水產(chǎn)捕獲與深海礦產(chǎn)提取領(lǐng)域，有效減輕了人力負擔，縮短了作業(yè)時間。、抓手組件（連接在水下機器人的機械臂末端上）為水下機器人的關(guān)鍵部件之一，其...