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本發(fā)明總體上涉及具有線纜驅(qū)動手指的欠驅(qū)動手。特別地，本公開涉及具有自適應(yīng)抓握的線纜驅(qū)動機(jī)器人手和手指以及用于優(yōu)化線纜驅(qū)動機(jī)器人手和手指的各種設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化框架。、機(jī)器人可以被視為鏈或關(guān)節(jié)的集合，使得機(jī)器人能夠作出期望的運動。每個關(guān)節(jié)使得相鄰的結(jié)構(gòu)或元件能夠相對于彼此移動。相鄰元件的運動由與...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制等，具體涉及一種基于delta機(jī)器人的視覺分揀方法。、delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其高速度、高精度特性，在輕工業(yè)分揀場景(如食品、電子元件分選)中具有重要應(yīng)用價值。然而，在動態(tài)分揀場景下，尤其是傳送帶連續(xù)運動的目標(biāo)抓取任務(wù)中，現(xiàn)有技術(shù)方案仍存在顯著不足。傳統(tǒng)delta機(jī)器人...

本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車門控制方法、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、在現(xiàn)代汽車工業(yè)中，車門的控制對于車輛的安全性、舒適性和用戶體驗至關(guān)重要。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對車門控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。傳統(tǒng)的車門控制系統(tǒng)主要依賴于簡單的傳感器反饋和固定的控制策略，但在復(fù)雜的實際使用環(huán)境...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其涉及基于激光tof傳感器與多狀態(tài)投影燈交互的車輛尾門智能控制方法。、智能控制包含利用信息感知設(shè)備采集環(huán)境數(shù)據(jù)并通過邏輯處理后對系統(tǒng)或設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)與管理的各類方法與裝置。該的核心內(nèi)容在于通過傳感器、執(zhí)行器和控制邏輯三者間的聯(lián)動實現(xiàn)人機(jī)交互...

本申請涉及連接，具體涉及一種連接組件及抽屜箱。、現(xiàn)有的抽屜箱大多為多個抽屜同時解鎖，多個抽屜層疊設(shè)置，多個抽屜可以存儲不同種類的物品，抽屜和抽屜箱之間通過鎖舌和配合部的形式連接，鎖定時鎖舌與配合部干涉，解鎖時需要對鎖舌施加壓力使鎖舌與配合部解除干涉。、但是，在抽屜解鎖過程中，需要保持對鎖舌...

本發(fā)明涉及一種夾取設(shè)備，具體為一種用于陶瓷生產(chǎn)用的鉗型機(jī)械手，屬于機(jī)械手。、我國的陶瓷制品總產(chǎn)量已多年位居世界第一位，成為世界上最大的陶瓷生產(chǎn)國和出口國，但陶瓷行業(yè)生產(chǎn)效率仍整體偏低，多為粗放式生產(chǎn)，推行技術(shù)革新的企業(yè)不多，仍然普遍采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行施/噴釉，不僅產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，而且...

本發(fā)明涉及載具配件，具體涉及限位裝置、門體總成及載具。、車門限位器的主要功能是限制門體打開的角度，防止門體過度開啟造成損壞，同時確保門體在不同開啟狀態(tài)下能保持穩(wěn)定，方便乘客上下車以及裝卸物品。、相關(guān)技術(shù)中，限位器主要由限位組件和限位臂等部件組成。限位臂的一端與車身轉(zhuǎn)動連接，限位臂上設(shè)置有限...

本發(fā)明涉及工具車，具體為一種便捷式工具車。、工具車作為現(xiàn)代工業(yè)和維修領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的設(shè)備，旨在為工人提供便捷的工具存儲和移動功能。它通常由多個抽屜或隔層組成，用于存放各種工具和零配件，以便在工作中隨時使用。工具車廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、汽車維修、建筑施工以及其他需要頻繁使用工具的場所。然而，盡管...

本申請涉及鎖具，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)鎖。、旋轉(zhuǎn)鎖(例如，電子旋轉(zhuǎn)鎖)是一種結(jié)合了電子技術(shù)靈活性和機(jī)械鎖安全性的新型鎖具。然而，目前使用的旋轉(zhuǎn)鎖的可靠性較差。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請實施例提供了一種旋轉(zhuǎn)鎖。可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)鎖可靠性較差的問題，所述技術(shù)方案如下：、一方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)鎖，所述...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，具體為一種六自由度的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂。、機(jī)械臂是具有高靈活性和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備，機(jī)械臂的末端通常安裝有末端執(zhí)行器，用于執(zhí)行具體的操作任務(wù)，如抓取、搬運、焊接和掃描等。、傳統(tǒng)的機(jī)械臂安裝基座位置較為固定，水平調(diào)整在安裝前便已經(jīng)校準(zhǔn)完成常用于工廠中進(jìn)行加工任務(wù)，但是裝載...

本技術(shù)涉及分板機(jī)，尤其涉及一種自動上下料的下切割分板機(jī)。、線路板分板是大批量電子組裝生產(chǎn)工序上的一步重要工序。為了更好的提高線路板制造的產(chǎn)量和產(chǎn)線生產(chǎn)速度，印刷線路板通常被設(shè)計成一塊大板，在最終產(chǎn)品中需分成若干更小的線路板小板進(jìn)行應(yīng)用。、目前，在對大塊線路板進(jìn)行分板時，通常需要人工放置大塊...

本技術(shù)屬于零部件加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種零部件內(nèi)側(cè)夾持裝置。、在機(jī)械零部件加工過程中，需要用到夾持裝置，對待加工工件起到固定的作用。各個領(lǐng)域?qū)τ诹悴考姆N類需求多數(shù)為平板結(jié)構(gòu)，這種平板結(jié)構(gòu)的加工操作難度相對較小，采用市場上常見的一些夾持裝置固定后即可進(jìn)行精確加工。、然而，根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備...

本技術(shù)涉及食品、藥品包裝，具體涉及一種夾爪自鎖式機(jī)器人夾具。、物料的轉(zhuǎn)運采用托盤碼垛形式，當(dāng)貨物送到生產(chǎn)現(xiàn)場后，由轉(zhuǎn)運機(jī)器人對碼垛物料進(jìn)行拆卸，并將產(chǎn)品放入生產(chǎn)線上用于后續(xù)的生產(chǎn)作業(yè)，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運機(jī)器人上裝有夾具對貨物進(jìn)行拆卸，通常來說使用夾爪來抓取和釋放貨物，然而夾爪在夾取過程中遇到異常情...

本技術(shù)涉及切菜機(jī)配件，具體涉及一種切菜機(jī)用劃割結(jié)構(gòu)。、切菜機(jī)是一種廚房電器，用于快速、高效地切割食材，切菜機(jī)常見的切菜動作有切片、切絲和切丁。其中，在切絲過程中，目前常見的方式，通過豎直布置若干刀片在刀座板上，先對食材表面劃割對應(yīng)的若干豎槽，并結(jié)合水平移動的切割刀，從而將已經(jīng)豎直分割的食材...

本技術(shù)涉及紙板裁切，具體為一種紙板裁切機(jī)。、紙板裁切機(jī)是一種用于對紙板進(jìn)行裁切的設(shè)備，以用于在紙板的生產(chǎn)過程中將紙板裁切至所需要的尺寸。、中國專利公開了一種紙板裁切機(jī)，公開號為cnu，包括沿豎直方向滑移連接在裁切機(jī)入料口處兩側(cè)機(jī)箱壁上的滑板；安裝在滑板上的電機(jī)；固定在所述電機(jī)輸出軸上、延伸...

本技術(shù)涉及模切機(jī)，具體涉及一種模切機(jī)柔性定位裝置。、模切機(jī)是印刷后包裝加工成型的重要設(shè)備，模切機(jī)通過鋼刀、五金模具、鋼線(或鋼板雕刻成的模版)以及壓印版施加一定壓力，將印品或紙板軋切成所需形狀。、定位推規(guī)是模切機(jī)中的一個重要組成部分，如圖所示，現(xiàn)有的模切機(jī)在對卡紙進(jìn)行定位時，定位推規(guī)是采用...

本技術(shù)涉及汽車機(jī)械控制臂，特別涉及一種汽車機(jī)械控制臂作業(yè)防護(hù)裝置。、控制臂是汽車底盤結(jié)構(gòu)的重要組成部分，分別通過球鉸或者襯套把車輪和車身彈性地連接在一起，作為承載件，它同時與懸架和車身相連，提高了懸架的連接剛度，在生產(chǎn)完成以后往往需要相應(yīng)的測試裝置來對其性能進(jìn)行測試。、現(xiàn)有公開號為cna的...

本技術(shù)屬于原紙裁切，尤其涉及一種原紙裁切裝置。、在紙張加工行業(yè)中，原紙的裁切是一個重要環(huán)節(jié)。目前，市場上的原紙裁切裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基本的裁切功能，但在裁切精度和效率方面仍有待提高?，F(xiàn)有的裁切裝置往往存在著裁切不準(zhǔn)確、效率低下等問題，這直接影響到后續(xù)紙張加工的質(zhì)量和效率。傳統(tǒng)的原紙裁切裝置通...

本技術(shù)屬于編織袋加工，具體涉及一種編織袋定長切割裝置。、編織袋在生產(chǎn)的過程中，需要通過經(jīng)線和緯線進(jìn)行編織，編織后的纏繞成卷筒進(jìn)行下一步使用，卷好的編織袋需要進(jìn)行切割成一段一段的，之后通過縫紉機(jī)加工成成品編織袋。、現(xiàn)有的部分編織袋，在切割的過程中，通常需要人工拉著一頭進(jìn)行拖拽，然后再進(jìn)行切割...

本技術(shù)涉及燃燒室殼體支撐工裝，具體為一種燃燒室殼體生產(chǎn)加工用支撐裝置。、燃燒室是燃料或推進(jìn)劑在其中燃燒生成高溫燃?xì)獾难b置，是一種用耐高溫合金材料制作的燃燒設(shè)備，燃料即在此室燃燒，它是燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)、沖壓發(fā)動機(jī)、火箭發(fā)動機(jī)的重要部件。對于活塞發(fā)動機(jī)來說，燃燒室是指活塞到達(dá)上止點后其頂部與汽缸...