爱情有烟火电视剧免费观看,精品午夜一区二区三区在线观看,天天做日日干,五月天午夜影院,2021国产自在自线免,国内自拍欧美,网友自拍视频在线

本公開涉及將增材制造的部件與非增材制造的部件組合的部件以及形成和組裝增材制造的部件和非增材制造的部件的方法。、增材制造（am）系統(tǒng)可以生產(chǎn)具有復(fù)雜幾何形狀（包括用常規(guī)制造工藝難以形成或不可能形成的一些形狀）的金屬結(jié)構(gòu)（被稱為構(gòu)建件）。（am）技術(shù)用于逐層地（即，逐切片地）形成構(gòu)建件。可以重...

本發(fā)明涉及智能門把手，特別涉及汽車門把手總成。、汽車門把手總成作為車輛智能進(jìn)入系統(tǒng)的核心執(zhí)行部件，其集成化與多功能設(shè)計已成為行業(yè)發(fā)展趨勢。現(xiàn)代車輛門把手系統(tǒng)需同時實現(xiàn)電動解鎖/閉鎖、外部機(jī)械應(yīng)急開啟、內(nèi)部手動控制等多種操作模式，涉及電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動和應(yīng)急操作機(jī)構(gòu)的協(xié)同整合。現(xiàn)有技術(shù)通常采...

本發(fā)明涉及夾持裝置的，具體涉及一種輪輞機(jī)械手夾持裝置。、輪輞是車輪的關(guān)鍵部件之一，輪輞是位于車輪最外緣的環(huán)形金屬部件，通過凹槽或平底設(shè)計直接與輪胎的胎圈接觸，確保氣密性和安裝穩(wěn)固性。在對輪輞進(jìn)行加工時，輪輞多工序的加工，如粗車、精車、表面處理等，需頻繁調(diào)整工件姿態(tài)，因此通常需要采用機(jī)械手夾...

本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺，具體而言，涉及基于關(guān)節(jié)跟蹤的人形機(jī)器人標(biāo)定路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、人形機(jī)器人因其在復(fù)雜環(huán)境中的高度適應(yīng)性和靈活性，在服務(wù)、救援、工業(yè)及家庭應(yīng)用等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊前景。然而，人形機(jī)器人在實際行走過程中，由于地面條件的不確定性（如不平整地面、軟地面或存在障礙物等）以及機(jī)器人自...

本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制與模仿學(xué)習(xí)建模領(lǐng)域，具體涉及面向多階段連續(xù)任務(wù)的人形機(jī)器人軌跡增強(qiáng)方法及系統(tǒng)。、在人形機(jī)器人執(zhí)行工業(yè)任務(wù)或復(fù)雜模仿學(xué)習(xí)任務(wù)的實際場景中，廣泛存在需要連續(xù)完成多個微動作、依賴圖像指導(dǎo)并保持動作穩(wěn)定性的多階段連續(xù)軌跡執(zhí)行任務(wù)。例如，在流水線裝配、分揀搬運(yùn)、精密位姿調(diào)整等...

本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺，具體而言，涉及基于輪廓特征的機(jī)器人視覺姿態(tài)引導(dǎo)標(biāo)定方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展，機(jī)器人在精密裝配、工件抓取、三維檢測等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為感知環(huán)境的關(guān)鍵組成部分，其標(biāo)定精度直接影響機(jī)器人的定位與操作性能。手眼標(biāo)定是機(jī)器人視覺系統(tǒng)中...

本發(fā)明涉及夾持裝置，特別是涉及一種u型多自由度夾持裝置及其使用方法。、多自由度夾持裝置在工業(yè)生產(chǎn)、自動化裝配及實驗測試等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，其主要功能是對工件進(jìn)行抓取、固定及調(diào)姿操作，以滿足不同工作場景的需求?，F(xiàn)有夾持裝置通常包括簡單的機(jī)械夾爪或單自由度的旋轉(zhuǎn)、升降等結(jié)構(gòu)，能夠完成基本的夾...

本發(fā)明涉及靈巧手同步控制，具體為一種無線傳輸可穿戴手套與靈巧手同步控制方法。、在人機(jī)交互與機(jī)器人技術(shù)深度融合的當(dāng)下，基于無線傳輸?shù)目纱┐魇痔着c靈巧手同步控制技術(shù)，通過實時捕捉人類手部動作并精準(zhǔn)映射至機(jī)械末端執(zhí)行器，同時反饋交互力與觸感信息；現(xiàn)有將多種彎曲傳感器、imu傳感器以及壓力傳感器集...

本發(fā)明涉及塑料制品加工設(shè)備，尤其涉及一種注塑產(chǎn)品開孔裝置。、注塑產(chǎn)品開孔作為塑料制品后加工的關(guān)鍵工序，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電等領(lǐng)域，用于在注塑成型后的工件上加工安裝孔、接口孔等結(jié)構(gòu)；目前，該領(lǐng)域主要依賴傳統(tǒng)開孔裝置，但其在抑塵效果方面存在明顯缺陷。、申請?zhí)枮閏n.的專利公開了一種注塑產(chǎn)...

本申請涉及機(jī)器人控制，特別是涉及一種仿生機(jī)器人交互行為控制方法、裝置、仿生機(jī)器人和介質(zhì)。、對于仿生機(jī)器人，在與交互對象交互的過程中，需要具備類生物的自然交互能力，以在真實生活場景中響應(yīng)交互對象的手勢和肢體交互，為交互對象提供情緒價值。、相關(guān)技術(shù)中的仿生機(jī)器人主要基于分類模型，將交互對象行為...

本發(fā)明涉及機(jī)器人抓取控制，尤其涉及機(jī)器人觸覺與視覺融合的雙環(huán)耦合自適應(yīng)抓取控制方法。、機(jī)器人抓取技術(shù)是智能制造、服務(wù)機(jī)器人和人機(jī)交互等領(lǐng)域的重要研究方向，其性能直接影響機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的操作能力。傳統(tǒng)機(jī)器人抓取主要依賴單一的視覺或觸覺信息進(jìn)行控制，難以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境中的不確定因素。近年...

本發(fā)明涉及濾清器生產(chǎn)，尤其涉及一種自動化濾清器濾紙精準(zhǔn)切割裝置。、濾清器作為工業(yè)及汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，其核心材料濾紙的加工精度直接影響濾清器的過濾性能和使用壽命。濾紙經(jīng)折疊后需要進(jìn)行切割，傳統(tǒng)濾紙切割工藝多依賴人工操作或半自動化設(shè)備，人工切割易受操作者經(jīng)驗影響，難以保證濾紙扇形褶皺的尺寸一...

本申請涉及機(jī)器人技術(shù)和自動化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種抹面機(jī)器人的控制方法及裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、計算機(jī)程序產(chǎn)品。、在混泥土盾構(gòu)管片抹面的工序中，通常由工人持抹具在密閉環(huán)境中完成，工作環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。自動抹面機(jī)器人的研發(fā)，提高了管片抹面質(zhì)量和管片生產(chǎn)效率，同時實現(xiàn)了管片...

本發(fā)明涉及車站引導(dǎo)機(jī)器人，更具體地說，涉及用于車站旅客引導(dǎo)的移動機(jī)器人。、在車站等人員密集且布局復(fù)雜的場所，旅客常常需要花費(fèi)大量時間尋找目的地，如檢票口、候車區(qū)、衛(wèi)生間、便利店等。傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式主要依靠人工指引、指示牌等，人工指引效率有限，無法滿足大量旅客的需求，且人工成本較高；指示牌雖能...

本發(fā)明屬于開槽設(shè)備，具體涉及一種x射線源散熱保護(hù)裝置加工用開槽設(shè)備。、x射線源在工作時會產(chǎn)生大量熱量，因此其外部通常設(shè)有散熱保護(hù)裝置，這些裝置上往往需要開設(shè)各種槽道，以優(yōu)化散熱路徑、安裝傳感器或進(jìn)行布線，目前，對這些散熱保護(hù)裝置進(jìn)行開槽加工多采用通用的銑床、cnc加工中心或手持式切割設(shè)備。...

本發(fā)明屬于eps板加工，更具體地說，特別涉及一種eps板自動切割裝置。、膨脹聚苯乙烯（eps）板作為一種輕質(zhì)、保溫性能優(yōu)異的材料，廣泛應(yīng)用于建筑保溫與裝飾領(lǐng)域。在生產(chǎn)加工過程中，常需要根據(jù)設(shè)計需求將大尺寸的eps板切割成特定規(guī)格的板材。、傳統(tǒng)的人工切割方式不僅勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且切...

本發(fā)明涉及門控設(shè)備，特別是一種多功能門控結(jié)構(gòu)。、基于地彈簧的門控設(shè)備是一種廣泛應(yīng)用于建筑物中的液壓式閉門器，使用地彈簧的門也被稱為地彈門，在現(xiàn)代建筑中扮演著重要的角色幾乎隨處可見，廣泛應(yīng)用于各種建筑物中，如辦公樓、商場、酒店、醫(yī)院等，它適用于各種材質(zhì)的門扇，如木制門、鋼制門、鋁合金門以及玻...

本發(fā)明涉及分板機(jī)，尤其涉及內(nèi)置吸塵結(jié)構(gòu)的雙工位分板機(jī)。、分板機(jī)是一種用于切割分離pcba拼板的機(jī)械設(shè)備，相對于人工以及剪鉗的分板方式，pcba分板機(jī)通過銑刀的運(yùn)動對pcba拼板進(jìn)行切割，同時吸走切割過程中的產(chǎn)生的粉塵，并能更有效地控制pcba分板過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力，并防止分板中pcba拼板...

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，具體而言，涉及面向神經(jīng)康復(fù)和肌力增強(qiáng)的穿戴式無源等速抗阻機(jī)器人。、在現(xiàn)代康復(fù)與運(yùn)動科學(xué)中，阻抗訓(xùn)練以肌肉主動對抗外部重量或力為核心，是提升人體機(jī)能的關(guān)鍵手段。它通過施加可控負(fù)荷打破肌肉力量平衡，促使肌肉纖維修復(fù)再生，實現(xiàn)力量系統(tǒng)性增強(qiáng)，益處覆蓋多維度：改善日常活動爆...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種清潔機(jī)器人的移動控制方法、裝置和清潔機(jī)器人。、在養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展過程，傳統(tǒng)養(yǎng)殖方式被逐漸淘汰，取而代之的是在陸地上搭建圓形魚池以承載魚苗的陸基養(yǎng)殖，陸集養(yǎng)殖的過程中，當(dāng)魚池內(nèi)的魚在經(jīng)過一段時間的養(yǎng)殖成長后，由于魚群的飼料、糞便以及空氣中部分細(xì)小雜質(zhì)可能落入魚池中，...