本發(fā)明涉及醫(yī)療器械,具體涉及一種智能手持三軸擺鋸式膝關(guān)節(jié)置換機(jī)器人系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。、傳統(tǒng)骨科手動器械依賴醫(yī)生的經(jīng)驗。比如,醫(yī)生完全依賴經(jīng)驗和手感進(jìn)行截骨、鉆孔等操作,精度難以保證,尤其在復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)或微創(chuàng)手術(shù)中風(fēng)險更高,易造成神經(jīng)血管損傷、截骨面不平整、假體安放位置不佳等問題。、現(xiàn)有光學(xué)/...