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本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動控制，具體為一種低延遲響應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動方法。、在工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等領(lǐng)域，電機(jī)作為核心動力部件，其響應(yīng)速度與控制精度直接影響整個系統(tǒng)的運行效能。傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動方法中，往往采用固定參數(shù)的控制模型，這類模型在電機(jī)運行過程中難以根據(jù)實時工況進(jìn)行靈活調(diào)整。例如，當(dāng)電機(jī)負(fù)...

本發(fā)明涉及火箭貯箱制造領(lǐng)域，具體涉及一種大直徑環(huán)形導(dǎo)軌組件的制造工裝及方法。、目前，為滿足我國航空航天領(lǐng)域所開展的載人月球探測工程高標(biāo)準(zhǔn)需求，新一代載人運載火箭在運載能力實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。伴隨其運載能力的提升，火箭貯箱直徑也相應(yīng)增大，以滿足更大的燃料裝載量。為適應(yīng)貯箱直徑的增大，用于其生產(chǎn)的...

本申請涉及機(jī)器人抓取，特別涉及一種用于雜亂場景抓取的混合夾持器控制方法和混合夾持器。、機(jī)器人抓取技術(shù)已在制造業(yè)、物流倉儲等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，有效提升了作業(yè)效率、降低了人力成本。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上，機(jī)器人可完成零件抓取、裝配與包裝等任務(wù)；在物流環(huán)節(jié)中，可實現(xiàn)貨物的自動分揀與搬運。、然而，在...

本發(fā)明屬于核電領(lǐng)域，具體涉及一種模擬泡核沸騰環(huán)境的材料腐蝕試驗裝置及方法。、鋯合金具有較低的熱中子吸收截面、良好的耐腐蝕性能和力學(xué)性能，在核電領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用于燃料棒包殼的制造。在壓水堆核電廠中，燃料棒包殼需要長期在高溫高壓的水環(huán)境中服役，因此其耐腐蝕性能對于核電廠的安全性與經(jīng)濟(jì)性具有重要影...

本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種高穩(wěn)定性的不銹鋼低磁起重機(jī)。、在核電精密部件轉(zhuǎn)運、半導(dǎo)體晶圓搬運、航空航天高精度零件裝配等對工件穩(wěn)定性與磁場環(huán)境要求嚴(yán)苛的場景中，不銹鋼低磁起重機(jī)需同時實現(xiàn)“低磁無干擾”與“工件零刮傷、低晃動”的核心目標(biāo)。然而，現(xiàn)有不銹鋼低磁起重機(jī)的防晃結(jié)構(gòu)設(shè)計存在顯著缺...

本發(fā)明屬于激光測距，具體是涉及一種運動目標(biāo)單光子激光測距系統(tǒng)與軌跡提取方法。、單光子探測器具有靈敏度高的優(yōu)勢，采用單光子探測器作為激光測距的探測器，可增大探測距離。但是由于光子計數(shù)器無法獲取信號的強(qiáng)弱信息，所形成的距離信息無法直接識別。、目前單光子測距信息處理方法主要包括：人工屏幕處理法、...

本發(fā)明涉及菌種培育，尤其涉及一種具備廢料回收功能的菌種培育箱及其工作方法。、微生物培育技術(shù)在農(nóng)業(yè)(如食用菌栽培)、環(huán)保(如功能菌劑制備)、食品及生物制藥等行業(yè)應(yīng)用廣泛。目前，常見的菌種培育箱通常由一個具備溫度、濕度及氣體交換控制的箱體構(gòu)成，其核心功能是為特定微生物的生長提供最優(yōu)的環(huán)境條件。...

本發(fā)明屬于母線槽內(nèi)部的母排抗拉檢測，具體為一種母排抗拉強(qiáng)度檢測裝置。、母排是母線槽內(nèi)部一種電能傳輸裝置，由一根或多根母排包覆在母線外殼的內(nèi)部，通過母線外殼一體式的保護(hù)層制成，將電力從一處傳輸?shù)搅硪惶幍膶?dǎo)線，而扁平母排也是母排的一種，由于母排本身的材質(zhì)大多是銅合金材質(zhì)性能較軟，通常母排在生產(chǎn)...

本申請涉及光伏發(fā)電，具體涉及一種光伏發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。、沙漠、戈壁和荒漠地區(qū)(簡稱“沙戈荒地區(qū)”)因其豐富的光照資源與廣闊土地面積，已成為推進(jìn)能源綠色轉(zhuǎn)型的核心戰(zhàn)略區(qū)域。此類新能源大基地通過規(guī)模化開發(fā)可有效降低發(fā)電成本，并依托特高壓輸電技術(shù)實現(xiàn)清潔電力跨區(qū)域輸送。...

本專利涉及自動化檢測，具體涉及一種濾棒復(fù)合粘結(jié)強(qiáng)度的檢測方法。、在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域，濾棒作為卷煙的關(guān)鍵組成部分，其搭口膠與中線膠的粘接強(qiáng)度是衡量濾棒質(zhì)量的核心指標(biāo)，直接關(guān)系到濾棒的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、使用性能及卷煙產(chǎn)品的整體品質(zhì)。若搭口膠粘接強(qiáng)度不足，易導(dǎo)致濾棒在后續(xù)加工或使用過程中出現(xiàn)卷紙開裂、松脫...

本發(fā)明涉及建筑工程新材料質(zhì)量檢測，具體為一種建筑工程材料用質(zhì)量檢測設(shè)備。、在建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級中，新型材料不斷涌現(xiàn)，包括有結(jié)構(gòu)承重材料、圍護(hù)保溫材料、裝飾裝修材料等，其中維護(hù)保溫類的新材料側(cè)重保溫、抗壓，新材料有絕熱板、氣凝膠保溫材料和泡沫混凝土材料等，新材料在制備過程中，需要對其抗壓稱重性...

本申請?zhí)岢鲆环N改進(jìn)型的連桿擺輪分揀機(jī)，屬于智能物流倉儲領(lǐng)域。、目前在物流倉儲運輸過程中，用于分揀貨物的設(shè)備通常選用擺輪分揀機(jī)。擺輪分揀機(jī)是根據(jù)貨物的不同分類或輸送方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，利用擺輪自轉(zhuǎn)輸送的同時通過擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動而將貨物輸送到不同的出口，從而實現(xiàn)分揀功能。、如國內(nèi)在先公開的專利...

本發(fā)明涉及nrf活化劑-硒代黃酮在制備抗骨質(zhì)疏松藥物中的應(yīng)用，屬于抗骨質(zhì)疏松藥物。、骨質(zhì)疏松癥(osteoporosis，op)是一種以骨密度(bone?mineral?density，bmd)降低、骨微結(jié)構(gòu)破壞和脆性骨折傾向增加為特征的全身性骨病，可導(dǎo)致患者殘疾甚至死亡，是人類健康和社會...

本申請涉及設(shè)備交互，特別是涉及一種可穿戴設(shè)備與終端交互方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。、可穿戴設(shè)備與終端之間的交互技術(shù)近年來得到了迅猛發(fā)展，這種交互方式不僅極大地豐富了用戶體驗，還為智能設(shè)備的協(xié)同工作提供了新的可能性。通過可穿戴設(shè)備與終端之間的交互，用戶可以實現(xiàn)更加自然、便捷的...

本發(fā)明涉及鋼管加工，具體為一種大口徑螺旋埋弧焊管定位焊接裝置。、螺旋埋弧焊管是將鋼帶按一定的螺旋線的角度卷成管坯，并將管縫焊接起來制成，其廣泛應(yīng)用于自來水工程、石化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電力工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、城市建設(shè)等領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋埋弧焊管在制作過程中通常采用的工藝方法為，在鋼管螺旋成型的...

本發(fā)明涉及肥料加工，具體為一種綠色有機(jī)肥及其制備方法。、伴隨農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展理念持續(xù)深化，綠色有機(jī)肥的市場需求正不斷攀升。采用秸稈炭與糞肥制備綠色有機(jī)肥，既能高效處理農(nóng)業(yè)廢棄物（如秸稈焚燒、糞肥隨意排放等），減少環(huán)境污染，又可為土壤輸送豐富養(yǎng)分，優(yōu)化土壤團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)土壤保水保肥能力，進(jìn)而推...

本發(fā)明涉及柳枝稷繁殖，尤其涉及一種柳枝稷播種繁殖方法。、柳枝稷（panicum?virgatum?l.）禾本科黍?qū)俣嗄晟荼荆a(chǎn)于北美，中國引種栽培。柳枝稷具有生長速度快、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、生物質(zhì)產(chǎn)量潛力高以及投入需求相對較低的特點，被視為理想的生物能源作物和牧草作物。、柳枝稷一般采用播種方...

本發(fā)明涉及腰花蒸汽處理，具體涉及腰花烹飪時營養(yǎng)成分保留的蒸汽處理設(shè)備。、在烹飪腰花時，腰花內(nèi)的營養(yǎng)成分容易快速流失，比如：腰花內(nèi)的蛋白質(zhì)在高溫烹飪過程中容易變性，尤其是長時間煮沸或者高溫煎炸時，蛋白質(zhì)會因為過度加熱而發(fā)生流失或變得不易被人體消化吸收；腰花內(nèi)的水溶性維生素在高溫下易被破壞或流...

本發(fā)明涉及圖像匹配領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙鄰域一致性挖掘的圖像匹配方法。、圖像特征匹配是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)任務(wù)，旨在建立兩幅圖像中特征點的對應(yīng)關(guān)系，為三維重建、同時定位與地圖構(gòu)建、圖像拼接、視覺定位等下游任務(wù)提供關(guān)鍵支撐。其核心流程包括特征提取、初始匹配構(gòu)建與誤匹配剔除，其中誤匹配剔除作...

本發(fā)明涉及材料性能試驗裝置，尤其涉及一種絕緣材料低溫拉伸試驗裝置。、絕緣材料在核聚變領(lǐng)域中扮演著關(guān)鍵角色，主要用于低溫、強(qiáng)磁場和高能輻射環(huán)境中的絕緣保護(hù)。核聚變反應(yīng)堆如托卡馬克和激光約束聚變裝置對絕緣材料的性能要求極高，包括優(yōu)秀的電絕緣性、耐低溫性、抗輻射性和熱穩(wěn)定性。這些材料常用于線圈絕...