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本發(fā)明涉及水下作業(yè)機器人的，具體涉及一種多自由度輪腿的多模態(tài)水下機器人。、近年來，隨著海洋資源開發(fā)活動的不斷深入，海洋工程作業(yè)的復雜性和多樣性顯著增加，無人水下航行器（uuv）技術應運而生，并在水下巡檢和維護領域取得了一定的成果。、但現(xiàn)有的水下機器人技術在環(huán)境適應性、運動模式多樣性以及結構...

本發(fā)明涉及水下重物提升，尤其涉及一種有纜水下重物提升系統(tǒng)。、目前的水下重物提升技術采用的方式有兩種：一種是采用纜繩起吊方式；另外一種是氣囊提升，但目前的水下纜繩起吊提升方式存在著其起吊設備其自重和尺寸都極具龐大、纜繩提升相關設備機構也足夠復雜、維修繁瑣的問題。其中，氣囊的提升方式主要利用特...

本申請涉及海洋工程，尤其涉及一種具有自適應功能的海底錨固裝置與海洋工程設備。、海底錨固裝置是用于海洋環(huán)境中向主體提供錨固力的裝置；其中，主體可以是船舶、海上作業(yè)平臺、海上養(yǎng)殖網(wǎng)箱等浮體，也可以是潛器等水下航行器。沉底重力件是海底錨固裝置的一種，其一般包括重力件和錨鏈；錨鏈連接重力件和主體；...

本發(fā)明涉及海底布放裝置，具體是一種海底節(jié)點布放裝置。、現(xiàn)有海底節(jié)點(obn)布放裝置，一般會采用船搭載具備機械操作能力構成的重型rov，rov上帶有吸附式載具，其通過吸附式載具單次運送單個obn至海底，完成一個海底節(jié)點的布放。完成單個obn布放后，rov需上浮至母船，以重新將待布放的obn...

本發(fā)明涉及船舶，尤其涉及一種框架結構裝配方法、框架結構、船舶上建及船舶。、船舶上建是位于船舶主甲板以上的船舶結構，主要用于容納船員生活區(qū)、導航設備和各類功能艙室。其設計需兼顧結構強度、功能性、安全規(guī)范以及船舶整體性能。、不同的船型的上層建筑即便基本的定員和功能相近，但由于船型差異，導致上建...

本發(fā)明屬于推進器，具體地說，是關于一種集成多電機的舷外掛機推進器。、傳統(tǒng)燃油舷外掛機推進器的現(xiàn)有技術融合多領域成果，在動力、傳動、推進等方面不斷優(yōu)化升級，以適應多樣化的水上航行需求：主流為汽油與柴油發(fā)動機，二沖程汽油發(fā)動機憑借結構簡單、動力強勁、成本較低的特點，適用于對經(jīng)濟性和動力要求較高...

本發(fā)明涉及水下機器人，具體而言，尤其涉及一種基于仿生鞭毛執(zhí)行器的模塊化水下機器人、運動控制方法、浮力調節(jié)方法及裝配與測試方法。、傳統(tǒng)水下機器人多采用螺旋槳或泵噴推進方式，通過葉輪高速旋轉產(chǎn)生推力，例如公開號為cn??a的專利所述“一種水下機器人螺旋槳推進裝置”。此類剛性驅動方式雖能提供較大...

本發(fā)明涉及一種潮間帶航天飛行器打撈回收裝置與方法，屬于載人返回艙打撈救援。、文昌火箭發(fā)射場周邊為典型的潮間帶環(huán)境，包括海洋、陸地及兩者耦合的淺灘礁石區(qū)域，環(huán)境情況復雜，并伴隨漲落潮引起的礁石盤區(qū)域大小和流速流態(tài)變化。作為航天救生的應急預案，亟須解決待發(fā)射段級海況條件以下(含級海況)安全快速...

本發(fā)明涉及水下船舶清洗，具體為一種空化射流水下清洗機器人。、海洋中生活有多種生物，任何與海水接觸的物體和設備，即使表面涂有防污漆，但在一段時間后，接觸設備的表層仍然會附著生產(chǎn)海洋生物，海洋中大約有-種污損生物，常見的有-種，尤其對于海洋船舶而言，船舶表層附著的海洋生物會增加船舶的航行阻力，...

本公開涉及通過螺旋槳的旋轉而產(chǎn)生用于使船體航行的推進力的船舶。、作為相關技術，公知有具備船體和作為用于獲得推進力的推進裝置(推進構造)的螺旋槳(螺旋槳構造)等的船舶(例如，參照專利文獻)。相關技術所涉及的船舶是采用了使用平行延伸的兩個螺旋槳軸并在各個螺旋槳軸安裝有螺旋槳的雙軸方式的推進裝置...

：本發(fā)明涉及船體結構設計，尤其是指一種固定壓載結構及其船舶。、：、在船舶建造過程中，如何保障船舶穩(wěn)性，是一項重要課題，最普遍的方法就是在艙底灌入壓艙水，來降低重心保障穩(wěn)性。、現(xiàn)有方法一般是壓艙水，而壓艙水會在船體行駛過程，不斷波動，影響船體穩(wěn)定，還會產(chǎn)生重心的不穩(wěn)定，對后續(xù)建造過程...

本發(fā)明涉及船舶工程，尤其涉及一種甲板結構、抗沖擊基座及其應用方法。、隨著現(xiàn)代船舶工業(yè)的快速發(fā)展，船舶性能不斷提升，對船載設備的運行環(huán)境也提出了更高的要求。船載設備，特別是精密儀器和彈性設備，在船舶航行過程中會受到各種復雜載荷的作用，包括波浪沖擊、發(fā)動機振動、設備自身運轉產(chǎn)生的振動等。這些載...

本發(fā)明涉及船舶燃料艙改造，尤其是涉及一種lng燃料艙承壓木安裝及其低溫環(huán)氧材料澆注方法。、在清潔能源的利用對于船舶有所要求的大背景下，傳統(tǒng)的船舶需要將單一能源轉換為同步利用lng燃料的情況下，則需要對現(xiàn)有船舶內部進行燃料艙的綜合改造，現(xiàn)有船舶領域對于燃料艙的結構設計中需要考慮多方面因素來滿...

本申請涉及船舶設計，尤其是涉及一種液罐邊緣絕熱系統(tǒng)及安裝方法。、液化氣體船上用于裝載低溫液態(tài)貨物的液密殼體通常被稱為液罐，液艙可以分為薄膜型和獨立型，獨立型液罐包括a型、b型和c型。其中，b型獨立液罐具有液貨承載空間大、液貨裝載量無限制、液貨日蒸發(fā)量小、安裝方便和易于維修等優(yōu)點，已被廣泛應...

本技術屬于船舶交通運輸?shù)模婕按皠恿ο到y(tǒng)能量管理技術。更具體地，本技術涉及一種純電動船舶熱能回收系統(tǒng)。、純電動船舶大都應用于內河航線與近海，國內航道和近海航線主要集中于亞熱帶和溫暖帶。該兩處溫度帶季節(jié)變化明顯，且晝夜溫差較大。在現(xiàn)有技術的柴油發(fā)動機船舶中，主要借助鍋爐進行供熱，解決了低溫...

本技術涉及貨船，尤其涉及一種氨燃料透氣桅及干散貨船。、氨作為一種船舶燃料，其排放產(chǎn)物不含碳元素，燃燒時不會產(chǎn)生二氧化碳，是真正意義上的零碳燃料，但氨本身具有毒性，現(xiàn)有的燃料艙內的氨蒸發(fā)氣主要通過透氣桅向外排放，因蒸發(fā)氣具有較高的壓力，會造成更大范圍的毒性擴散，法規(guī)規(guī)定透氣桅出口m(或船寬，...

本發(fā)明涉及海上風電，尤其涉及一種風電場制氫儲運系統(tǒng)。、隨著風電裝機容量的急劇增加，一系列挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)，風能本身的不可控性導致風力發(fā)電存在顯著的波動性，這既可能在產(chǎn)能過剩時引發(fā)棄風棄電現(xiàn)象，造成寶貴的風能資源浪費，又可能在產(chǎn)能不足時給電網(wǎng)調度帶來極大的困難。同時，對于遠離陸地的海上風電平臺...

本技術涉及游艇，具體為一種游艇擴展陽臺。、游艇是一種專門設計用于休閑、娛樂和個人使用的船只，通常具備舒適的內飾和設施，如臥室、廚房和浴室。它們可以在海洋、湖泊或河流中航行，提供一個豪華的水上生活體驗。游艇的尺寸和配置可以從小型的日用艇到大型的私人游艇不等，滿足不同用戶的需求。、游艇作為水上...

本技術涉及數(shù)據(jù)采集器，具體為一種漂浮式海洋數(shù)據(jù)采集器。、根據(jù)專利授權公告號：cnb提出的一種光伏水質檢測浮標站，漂浮板上轉動連接有光伏組件，漂浮板上固定連接有控制箱，控制箱內安裝有儲存電能的蓄電池，漂浮板底部固定連接有檢測管道，檢測管道內固定安裝有水質檢測電極，檢測管道周側設置有引水部，漂...

本發(fā)明涉及船用聲吶載具的，尤其涉及一種基于監(jiān)測防護機構的船用聲吶載具。、船用聲吶載具是一種專門設計用于安裝和承載聲吶設備的裝置，廣泛應用于船舶、艦艇及海洋探測平臺，其主要功能是將聲吶設備伸入海水中，以便聲吶能夠在水下環(huán)境中正常工作，實現(xiàn)對水下目標的探測、定位和識別，聲吶作為現(xiàn)代海洋工程、軍...