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本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)全向充電系統(tǒng)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)在航拍、物流配送、農(nóng)業(yè)植保、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力和充電效率成為制約其進(jìn)一步推廣和應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。目前，市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)大多采用鋰電池作為主要能源來(lái)源，然而受限于電池容量...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)混合動(dòng)力控制，具體的說(shuō)涉及一種基于可逆氫燃料電池的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)能量管理控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備。、隨著航空綠色產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，飛行器能量來(lái)源逐漸向電能進(jìn)行轉(zhuǎn)化，電能來(lái)源主要包括動(dòng)力電池、燃料電池、太陽(yáng)能電池、超級(jí)電容器、無(wú)線能量傳輸或其它種類(lèi)電池等。其中，太陽(yáng)能是一...

本發(fā)明涉及滑翔機(jī)，具體的，涉及一種超輕型模塊化機(jī)翼無(wú)尾布局垂直起降滑翔機(jī)。、為一種非常規(guī)的氣動(dòng)布局，飛翼飛機(jī)采用翼身融合和無(wú)尾布局，具有很多獨(dú)有的優(yōu)越性，如：高升力低阻力；氣動(dòng)一體化設(shè)計(jì)等；由于無(wú)平尾，它的操縱舵面位于機(jī)翼后緣，尾力臂短，一方面，導(dǎo)致縱向操縱舵面效率低；另一方面，飛翼翼型不...

本發(fā)明涉及航天設(shè)備，尤其是涉及一種固液火箭無(wú)人機(jī)及航天系統(tǒng)。、隨著航天技術(shù)的發(fā)展，地外天體研究任務(wù)對(duì)飛行器提出了更高要求。、傳統(tǒng)飛行器技術(shù)中，單火箭發(fā)動(dòng)機(jī)飛行器通過(guò)單一火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停以及小幅度的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)起飛降落和豎直方向的小幅度轉(zhuǎn)向，可以在地外稀薄大氣環(huán)境及太空環(huán)境運(yùn)作，但存在機(jī)動(dòng)性不足...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，尤其是涉及一種面向復(fù)雜地形的六足飛行機(jī)器人及控制方法。、六足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，其設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于自然界中的昆蟲(chóng)和其他多足生物。與傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人不同，六足機(jī)器人依靠六條足腿部進(jìn)行移動(dòng)，通常在不平整或復(fù)雜地形中具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。六足機(jī)器人通常具有良好的穩(wěn)定性，即...

、本發(fā)明屬于航空領(lǐng)域，并且更確切地說(shuō)，屬于監(jiān)管飛行記錄器（也稱為“機(jī)載記錄器”或“黑匣子”）領(lǐng)域。、在飛機(jī)事故之后，可能發(fā)生以下情況：、?黑匣子未找到；和/或、?搜尋黑匣子的成本非常高，和/或、?所有黑匣子或黑匣子之一被損壞。、因此，民用航空監(jiān)管近年來(lái)不斷發(fā)展，并且icao（國(guó)際民用航空組...

本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，具體涉及一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)。、在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥已成為一種重要的作業(yè)方式。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)通常采用高壓泵配合霧化噴頭，將藥液霧化后從高空噴灑，并借助無(wú)人機(jī)的旋翼下洗氣流(自鎖槳產(chǎn)生的風(fēng)力)將藥液吹向作物。然而，這種噴灑方式存在以下技術(shù)缺陷；、、...

本發(fā)明屬于液冷無(wú)人機(jī)，具體的說(shuō)是一種具有液冷散熱結(jié)構(gòu)的復(fù)合翼巡檢無(wú)人機(jī)。、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)指的是固定翼與旋翼無(wú)人機(jī)型的完美組合；復(fù)合翼無(wú)人機(jī)具有兩種無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，固定翼無(wú)人機(jī)具備飛行速度快、飛行高度高、飛行時(shí)間長(zhǎng)，旋翼無(wú)人機(jī)具備垂直起降、懸停、靈活特點(diǎn)。、公開(kāi)號(hào)為cna的一項(xiàng)專利公開(kāi)了一種具有...

本申請(qǐng)涉及撲翼飛行器，特別涉及一種具有安全著陸機(jī)制的仿生蝴蝶撲翼飛行器。、目前蝴蝶撲翼飛行器尤其是前飛的撲翼飛行器，在飛行中出現(xiàn)意外故障時(shí)很少有可靠、安全的降落方式，并且大部分的撲翼飛行器的正常降落方式需要人為干預(yù)。而其飛行過(guò)程中的意外故障(例如意外墜機(jī))，后果不僅僅是部件損壞，還可能引發(fā)...

本發(fā)明具體為一種適配無(wú)人機(jī)的車(chē)載停機(jī)充電艙。、隨著低空經(jīng)濟(jì)以及無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，其在航拍、巡檢、物流配送等眾多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力以及充電便捷性提出了更高要求。傳統(tǒng)充電方式通常需要操作人員精準(zhǔn)對(duì)接充電接口，不僅繁瑣費(fèi)時(shí)，還易受環(huán)境因素制約，在復(fù)雜工況下難以高效實(shí)施。此外，...

本發(fā)明涉及特種飛行器及仿生機(jī)器人，更具體地說(shuō)是涉及一種質(zhì)心可主動(dòng)快速調(diào)節(jié)的微型小展弦比仿生撲翼飛行器。、在自然界中，撲翼是鳥(niǎo)類(lèi)和昆蟲(chóng)最主要的飛行方式，撲翼飛行比人類(lèi)發(fā)明的固定翼飛行和旋翼飛行方式更為復(fù)雜，其具有更為優(yōu)良的飛行性能。已有的仿生學(xué)研究成果表明：在同等尺寸的情況下，撲翼飛行器的靈...

本發(fā)明屬于分離裝置，涉及一種主動(dòng)可控分離裝置。、分離裝置應(yīng)用在航天器對(duì)接與分離過(guò)程。當(dāng)兩航天器分離時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，釋放航天器之間的連接，分離裝置彈出將兩航天器相互推開(kāi)。現(xiàn)有分離裝置不具有主動(dòng)拉回功能，當(dāng)兩航天器對(duì)接時(shí)除了要克服目標(biāo)航天器的慣性將其拉近外，還要克服分離裝置的推力，這無(wú)疑增加了...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)，具體涉及一種便于清洗光伏電池板的無(wú)人機(jī)。、無(wú)人機(jī)是一種通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的不載人飛行器，它在多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。、當(dāng)下無(wú)人機(jī)的應(yīng)用日趨多樣，目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用無(wú)人機(jī)對(duì)光伏電池板進(jìn)行清潔。但當(dāng)前大多的噴淋無(wú)人機(jī)只攜帶清水對(duì)光伏電池板進(jìn)行沖洗，普遍存在...

本發(fā)明屬于航天電推進(jìn)系統(tǒng)，涉及航天電推進(jìn)系統(tǒng)的流體控制，尤其是一種基于特斯拉閥的節(jié)流裝置。、航天電推進(jìn)系統(tǒng)依賴壓縮氙氣儲(chǔ)運(yùn)能量，借助微流量控制實(shí)現(xiàn)推力的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。隨著商業(yè)航天任務(wù)的拓展，電推進(jìn)系統(tǒng)推力精度及穩(wěn)定性要求日益提升，輸出穩(wěn)定的流量是實(shí)現(xiàn)高精度流量控制的必要條件。傳統(tǒng)的電推進(jìn)系統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人、飛行器、仿生機(jī)構(gòu)等，具體為一種基于折紙結(jié)構(gòu)的飛行機(jī)械臂及優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，空中運(yùn)輸在物流、救援、工業(yè)操作等領(lǐng)域扮演著愈發(fā)關(guān)鍵的角色。在眾多空中運(yùn)輸設(shè)備中，四旋翼無(wú)人機(jī)憑借靈活性強(qiáng)、操控簡(jiǎn)便以及復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等突出優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于物品運(yùn)輸任務(wù)。例如...

本發(fā)明涉及空間飛行器技術(shù)，具體地，涉及一種靜止軌道衛(wèi)星太陽(yáng)觀測(cè)系統(tǒng)變形誤差在軌校正方法、系統(tǒng)。、在空間天氣中，源于冕洞的太陽(yáng)風(fēng)構(gòu)成了空間天氣的基本環(huán)境，而太陽(yáng)大氣中的劇烈活動(dòng)事件如耀斑和日冕物質(zhì)拋射則是導(dǎo)致空間天氣異常的主要因素。新一代靜止軌道氣象衛(wèi)星裝載了極紫外(euv)波段成像儀對(duì)太陽(yáng)...

本技術(shù)提供一種基于增程式發(fā)電機(jī)輔助發(fā)電的機(jī)場(chǎng)車(chē)載供電系統(tǒng)，屬于機(jī)場(chǎng)車(chē)載供電。、機(jī)場(chǎng)飛機(jī)通常配備有專用的電源，由運(yùn)行在機(jī)場(chǎng)的車(chē)載供電系統(tǒng)提供，該地面供電系統(tǒng)提供有專用的交直流電源，使用的電源種類(lèi)規(guī)格包括直流v電源、直流v/v或者v/v電源、直流-v電源、直流v電源、直流v電源、三相交流/v?...

本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備，具體為一種船用伴隨無(wú)人機(jī)。、船用伴隨無(wú)人機(jī)，又稱系留無(wú)人機(jī)，是多旋翼無(wú)人機(jī)的一種特殊形式，它通過(guò)地面電力線系留系統(tǒng)供電，確保無(wú)人機(jī)在空中穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)通常包括無(wú)人機(jī)本體、電力線和控制系統(tǒng)，確保無(wú)人機(jī)在有限的空間內(nèi)安全起降和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，系留無(wú)人機(jī)在交通、應(yīng)...

本技術(shù)涉及組裝設(shè)備，特別涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)彈性軸承錐套組裝設(shè)備。、為解決早期傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)金屬萬(wàn)向鉸旋翼轉(zhuǎn)速波動(dòng)的問(wèn)題，引進(jìn)了彈性軸承解決轉(zhuǎn)速波動(dòng)的問(wèn)題。在旋翼系統(tǒng)的外側(cè)變距彈性軸承組件中，如圖-所示，外側(cè)變距彈性軸承組件由外側(cè)變距彈性軸承、外側(cè)安裝座支架、離心力彈性軸承、錐套及防松塊組成...

本發(fā)明涉及配備有至少一個(gè)風(fēng)扇(該風(fēng)扇設(shè)置有可變槳距葉片)的渦輪機(jī)的一般領(lǐng)域，更具體地涉及對(duì)這些渦輪機(jī)的風(fēng)扇翼型件的取向的控制。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選應(yīng)用領(lǐng)域是具有無(wú)涵道風(fēng)扇(更廣為人知地被稱為螺旋槳風(fēng)扇、開(kāi)放式風(fēng)扇、開(kāi)放式轉(zhuǎn)子和無(wú)涵道風(fēng)扇)的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，本發(fā)明也適用于具有一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器螺旋槳...