本發(fā)明涉及物料調(diào)度領(lǐng)域,具體為一種包裝袋物料調(diào)度系統(tǒng)。、在自動化倉儲中,可以使用貨軌機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人配合的方式實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn),即出入庫;具體的,貨軌機(jī)器人是一種可以在貨架軌道上移動的物料搬運(yùn)機(jī)器人,主要負(fù)責(zé)物料在高度方向上的轉(zhuǎn)運(yùn),而轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人是一種與貨軌機(jī)器人配合接力的搬運(yùn)小車,主要負(fù)責(zé)...