本申請(qǐng)涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其涉及一種旋翼碰撞預(yù)警與自動(dòng)停轉(zhuǎn)方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品及介質(zhì)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,其應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富,特別是在城市建筑密集區(qū)、山地地形復(fù)雜區(qū)等環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)不斷增多。在這些復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時(shí),無(wú)人機(jī)需要頻繁進(jìn)行近距離飛行操作,這對(duì)無(wú)人機(jī)的安全性提...