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本發(fā)明涉及智能設(shè)備控制，尤其是指一種基于虛擬坐標(biāo)映射的智能設(shè)備無極控制方法及系統(tǒng)。、在執(zhí)行如無人機(jī)系統(tǒng)等智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制過程中，常通過搖桿控制方式，控制智能設(shè)備執(zhí)行起飛、降落、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和懸停等多種動作，以達(dá)到對應(yīng)運(yùn)行目的?，F(xiàn)有的搖桿控制方式，對于如升降控制、轉(zhuǎn)向控制、翻滾控...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)管理，具體而言，涉及基于g和物聯(lián)網(wǎng)的紡紗異纖清除設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺及方法。、在紡織工業(yè)中，紡紗環(huán)節(jié)的質(zhì)量直接決定了后續(xù)面料及成品的品質(zhì)，而異纖（即混入原棉中的非棉纖維，如丙綸、毛發(fā)、色紗等）的存在是影響紡紗質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。異纖若未被有效清除，會導(dǎo)致紗線出現(xiàn)疵點(diǎn)、染色不均等問...

本發(fā)明涉及注塑行業(yè)生產(chǎn)管理，具體為一種基于注塑行業(yè)生產(chǎn)自動生成排產(chǎn)計(jì)劃的方法及系統(tǒng)。、從數(shù)據(jù)處理層面來看，人工排產(chǎn)難以全面、實(shí)時(shí)地獲取和處理生產(chǎn)過程中的多維度數(shù)據(jù)。注塑生產(chǎn)涉及大量生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、材料庫存數(shù)據(jù)等，人工操作不僅效率低下，還容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺漏或誤判。例如，生產(chǎn)訂單的緊...

本發(fā)明涉及自動生產(chǎn)監(jiān)測，具體涉及一種石油管材自動生產(chǎn)線的復(fù)合監(jiān)測系統(tǒng)。、石油管材自動生產(chǎn)線的監(jiān)測系統(tǒng)主要是對石油專用管材的各個(gè)加工階段進(jìn)行無損傷探傷的自動化監(jiān)測分析，實(shí)現(xiàn)判斷石油管材生產(chǎn)質(zhì)量的系統(tǒng)。、現(xiàn)有的石油管材自動生產(chǎn)線涉及的各類數(shù)據(jù)通常在各個(gè)生產(chǎn)單元進(jìn)行獨(dú)立存儲，因此缺乏統(tǒng)一平臺進(jìn)行...

本發(fā)明涉及冷卻控制，具體涉及數(shù)據(jù)中心水庫深層水冷卻系統(tǒng)智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)中心的規(guī)模和能耗不斷增加，冷卻系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)中心的重要組成部分，其效率和能耗問題日益凸顯。近年來，自然冷卻技術(shù)逐漸受到關(guān)注，該技術(shù)利用外部低溫空氣或水源直接或間接冷卻數(shù)據(jù)中心，能夠顯著減少...

本發(fā)明涉及仿河貍機(jī)器人智能控制，特別涉及一種多模態(tài)傳感器融合的仿河貍機(jī)器人航行路徑控制方法及系統(tǒng)。、水下仿河貍機(jī)器人在海洋探測、生態(tài)監(jiān)測、水下作業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。仿河貍水下仿河貍機(jī)器人主要由控制系統(tǒng)、排水浮力系統(tǒng)、舵機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、聲吶、傳感器等幾部分組成，主要用于研究海洋中生命現(xiàn)象、過程、規(guī)...

本發(fā)明屬于數(shù)字孿生，具體而言，涉及基于數(shù)字孿生技術(shù)的污水處理廠監(jiān)測管理方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前，數(shù)字孿生技術(shù)在污水處理廠管理領(lǐng)域的應(yīng)用已逐步展開，通過構(gòu)建與物理實(shí)體一一對應(yīng)的虛擬數(shù)字模型，并接入各監(jiān)測設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)對污水處理廠運(yùn)行狀態(tài)的可視化呈現(xiàn)與在線管理。管理者能夠直觀地查看污水處理廠...

本發(fā)明涉及新能源建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光儲直柔建筑的溫控設(shè)備控制方法和系統(tǒng)。、光儲直柔建筑作為一種創(chuàng)新的建筑能源解決方案，它集成了光伏發(fā)電、儲能、直流配電和柔性用電等技術(shù)，以期達(dá)到建筑能源的自給自足和高效利用，同時(shí)確保與電網(wǎng)的和諧互動。在光儲直柔建筑中，環(huán)境監(jiān)測扮演著至關(guān)重要的角色，它...

本發(fā)明涉及消防安全，具體是指一種分布式消防通道監(jiān)控的協(xié)調(diào)控制方法。、隨著城市化進(jìn)程的加速和商場建筑規(guī)模的不斷擴(kuò)大，消防通道監(jiān)控系統(tǒng)的智能化和分布式協(xié)調(diào)控制需求日益凸顯?，F(xiàn)有消防通道監(jiān)控系統(tǒng)在分布式協(xié)調(diào)控制、實(shí)時(shí)響應(yīng)能力以及多設(shè)備聯(lián)動效率等方面存在不足，導(dǎo)致多個(gè)節(jié)點(diǎn)間的信息孤島現(xiàn)象，較難從全...

本申請涉及集成電路，特別涉及低壓差線性穩(wěn)壓器技術(shù)。、低壓差線性穩(wěn)壓器（low?dropout?regulator，ldo）是一種直流電壓調(diào)節(jié)器，它能夠在輸入電壓與輸出電壓差很小的情況下，為負(fù)載提供一個(gè)穩(wěn)定、低噪聲的直流輸出電壓。ldo的兩個(gè)關(guān)鍵的性能指標(biāo)是瞬態(tài)響應(yīng)（transient?re...

本申請涉及電磁閥控制領(lǐng)域，具體涉及一種變速器控制器用電磁閥控制電路及其控制方法。、變速器作為汽車動力傳輸系統(tǒng)的核心部件，其控制精度和可靠性直接影響整車的駕駛性能和燃油經(jīng)濟(jì)性?，F(xiàn)代自動變速器通常采用多個(gè)線性電磁閥來控制液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平順的換擋和精確的壓力調(diào)節(jié)。線性電磁閥是一種將電信號轉(zhuǎn)換為液...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，具體為多旋翼無人機(jī)自適應(yīng)姿態(tài)穩(wěn)定控制算法及裝置。、多旋翼無人機(jī)作為現(xiàn)代航空技術(shù)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于航拍、巡檢、物流、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，其姿態(tài)穩(wěn)定控制直接影響任務(wù)執(zhí)行的安全性、精度和效率。根據(jù)行業(yè)調(diào)研，用戶對無人機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)的核心需求包括高精度姿態(tài)保持(誤差<....

本發(fā)明涉及電網(wǎng)線路無人機(jī)巡檢，具體為一種基于多傳感器融合與智能識別的電網(wǎng)線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在電網(wǎng)巡檢、災(zāi)害救援、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測以及軍事偵察等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，然而，傳統(tǒng)的單無人機(jī)系統(tǒng)在面對復(fù)雜任務(wù)時(shí)存在諸多局限性，例如任務(wù)覆蓋范圍有限、執(zhí)行效率低下、...

本發(fā)明涉及智能控制，特別是一種光伏清掃機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整方法及系統(tǒng)。、在光伏發(fā)電規(guī)模日益擴(kuò)大的背景下，光伏組件表面的灰塵、沙粒和污染物積聚問題日益嚴(yán)重，直接影響組件的光照吸收效率與整體發(fā)電性能。為降低人工清掃成本并提高運(yùn)維智能化水平，近年來逐步發(fā)展出各類光伏清掃機(jī)器人。機(jī)器人大多采用多關(guān)節(jié)結(jié)...

本發(fā)明涉及磁芯加工的，具體為一種磁芯繞線控制系統(tǒng)及控制方法。、磁芯繞線廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中，包括變壓器、發(fā)電機(jī)、控制電路、濾波器、電路保護(hù)器、轉(zhuǎn)換器、放大器。磁芯繞線可以減少空間中的電磁干擾信號，防止這些信號疊加在傳輸信號上，從而確保傳輸?shù)姆€(wěn)定性和速率?。例如，屏蔽磁芯繞線通過靜電屏蔽...

本發(fā)明涉及無人機(jī)空中對抗，尤其涉及一種基于可解釋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的空中對抗博弈方法。、無人機(jī)博弈對抗規(guī)劃目前已廣泛應(yīng)用于各類空中偵察、目標(biāo)監(jiān)視等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與測試環(huán)節(jié)。而深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為機(jī)器學(xué)習(xí)一大分支，其深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大表達(dá)能力帶來的在復(fù)雜環(huán)境中強(qiáng)大的自主決策能力使其成為目前無人機(jī)博弈規(guī)劃領(lǐng)域的主...

本發(fā)明涉及機(jī)械加工工藝，具體為一種液氮輔助冷卻溫度與壓力的控制系統(tǒng)及方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、傳統(tǒng)的機(jī)加工會采用大量乳化液、切削油、冷卻劑等方式，對加工區(qū)進(jìn)行冷卻潤滑，避免刀具和工件的熱損耗。這種方式需要冷卻介質(zhì)不斷沖刷加工區(qū)域，冷卻...

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及控制運(yùn)算裝置及控制裝置。、在云上執(zhí)行以往曾由plc(programable?logic?controller：可編程邏輯控制器)等控制裝置進(jìn)行的控制運(yùn)算的控制運(yùn)算裝置將控制運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到邊緣側(cè)的控制裝置?，F(xiàn)場的控制裝置使用接收到的控制運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行儀表設(shè)備等的...

本公開涉及參數(shù)調(diào)整裝置、參數(shù)調(diào)整方法及程序。、在工場等所使用的生產(chǎn)設(shè)備(例如部件安裝機(jī)、組裝機(jī)器人等)中，多個(gè)伺服控制電機(jī)被組合，并受到復(fù)雜且精密的動作控制。此種裝置按照許多控制參數(shù)來控制控制對象的動作。為了獲得所期望的性能，用戶會按經(jīng)驗(yàn)調(diào)整控制參數(shù)。、動作條件越多樣、復(fù)雜，參數(shù)數(shù)量越多，...

本發(fā)明涉及中醫(yī)理療器械智能控制。更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于雙函數(shù)耦合的智能艾灸溫控與距離調(diào)節(jié)方法。、艾灸作為中醫(yī)傳統(tǒng)療法，廣泛應(yīng)用于臨床治療和家庭保健。然而傳統(tǒng)的艾灸方式主要依賴手工操作，通過燃燒艾條釋放熱量對人體穴位進(jìn)行溫?zé)岽碳?，存在溫度不可控、操作不穩(wěn)定等問題。近年來，隨著自動化艾...