領域本發(fā)明涉及使用微創(chuàng)方法醫(yī)治（treat）前列腺癌的設備和相關方法。

背景技術(shù)：

0、背景

1、人類男性前列腺可分為三個區(qū)：周邊區(qū)、移行區(qū)和中心區(qū)。周邊區(qū)（pz）包括男性前列腺體積的大約70%。前列腺后部的包膜下（sub-capsular）部分包圍遠端尿道，70%-80%的癌癥起源于周邊區(qū)組織。中心區(qū)（cz）包圍射精管，包含前列腺體積的約20%-25%。中心區(qū)通常是炎癥過程的部位。移行區(qū)（tz）是良性前列腺增生（bph）發(fā)展的部位，包含正常前列腺中腺體成分體積的約5%-10%，但在bph病例中可構(gòu)成該體積的多達80%。移行區(qū)包括兩個側(cè)向前列腺葉和尿道周圍腺區(qū)。移行區(qū)周圍存在天然屏障，即前列腺部尿道、前纖維肌間質(zhì)（fs）和在移行區(qū)與周邊區(qū)之間的纖維平面（fp）。前纖維肌間質(zhì)（fs）或纖維肌區(qū)主要是纖維肌組織。

2、大約70%至80%的前列腺癌起源于前列腺的周邊區(qū)，并且可能局限于周邊區(qū)。近年來，對前列腺癌的局部治療（僅醫(yī)治活組織檢查后發(fā)現(xiàn)癌癥的組織區(qū)域）已經(jīng)越來越引起關注?，F(xiàn)有技術(shù)的局部治療處理（諸如使用rf消融能量）不能將處理局限于周邊區(qū)組織或前列腺內(nèi)的組織。

3、蒸汽治療已經(jīng)成功地用于消融癌性前列腺組織。前列腺癌可以表現(xiàn)為在成像（諸如磁共振成像（mri））上觀察到的一個或更多個局部病變。這些病變可以在蒸汽治療前進行的mri中被識別和定位。已經(jīng)開發(fā)了將mri圖像與經(jīng)直腸超聲（trus）圖像融合的技術(shù)，例如用于幫助將前列腺活組織檢查引導到mri上所識別的病變的位置。雖然圖像融合是有用的，但它是耗時的，并且當trus探頭插入直腸時和當蒸汽輸送軸插入尿道時必須考慮前列腺組織的延伸。

4、期望經(jīng)改進的前列腺蒸汽輸送和活組織檢查系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、概述

1、提供了一種方法，包括獲得前列腺的第一醫(yī)學圖像，該第一醫(yī)學圖像包括靶組織（target?tissue）區(qū)域和解剖標志；測量在靶組織區(qū)域與解剖標志之間的間隔距離和時鐘角；在實時超聲成像下對解剖標志進行成像；在實時超聲成像下使蒸汽輸送設備的針位置經(jīng)尿道前進到解剖標志；將蒸汽輸送設備的針位置經(jīng)尿道進一步前進間隔距離并旋轉(zhuǎn)時鐘角；以及將蒸汽輸送設備的針從針位置推出（deploy）以通過尿道進入到前列腺中，并進入到靶組織區(qū)域中。

2、在一個方面，靶組織區(qū)域包括前列腺癌組織。

3、在一些方面，解剖標志選自由前列腺的基部、前列腺的頂點、膀胱頸、精阜、以及射精管與尿道相遇的位置組成的組。

4、在一些方面，實時超聲成像包括經(jīng)直腸超聲成像（trus）探頭。

5、在一些方面，使針位置進一步前進還包括使trus探頭與蒸汽輸送設備的針位置同步地前進。

6、在其他方面，推出針還包括大致橫向于蒸汽輸送設備的軸推出針。

7、在一些方面，推出針還包括沿著弧形軌跡（arc）推出針。

8、在一些方面，該方法包括在實時超聲圖像上顯示針的弧形軌跡的動畫，平移和/或旋轉(zhuǎn)輸送設備，直到動畫的針尖端與所靶向的癌性組織的動畫相交，然后將針推出以進入到靶組織中。

9、在一個方面，該方法包括在推出期間跟蹤針的位置。

10、在一些方面，該方法包括在實時超聲成像上顯示跟蹤的位置。

11、提供了一種醫(yī)療設備gps跟蹤系統(tǒng)，包括：經(jīng)直腸超聲成像系統(tǒng)（trus）探頭，該探頭被配置成獲得成像平面中的靶組織的一個或更多個超聲圖像；多個傳感器，該多個傳感器設置在trus探頭上或trus探頭內(nèi)，該多個傳感器被配置成接收來自定位在醫(yī)療設備上和成像視場內(nèi)的一個或更多個發(fā)射器的信號；以及控制電子器件，該控制電子器件被配置成根據(jù)所接收的信號確定該一個或更多個發(fā)射器的位置并且傳送醫(yī)療設備的位置數(shù)據(jù)以用于在該一個或更多個超聲圖像上實時顯示。

12、在一些方面，多個傳感器設置在套筒上，該套筒被配置成放置在trus探頭上。

13、在一個方面，trus探頭包括橫向換能器陣列，其中套筒具有對應于橫向換能器陣列的窗口或開口。

14、在一些方面，trus探頭上或trus探頭內(nèi)的多個傳感器包括感應傳感器線圈。

15、在其他方面，感應傳感器線圈包括六個感應傳感器線圈。

16、在一些方面，感應線圈纏繞在非金屬傳感器立方體的面上。

17、在一個方面，感應線圈定位在trus探頭的遠端尖端上。

18、在一些方面，感應線圈定位在trus探頭的矢狀陣列的遠端和近端。

19、在其他方面，控制系統(tǒng)被配置成將trus探頭的坐標配準到多個傳感器的坐標。

20、提供了一種醫(yī)療系統(tǒng)，其包括：被配置用于經(jīng)尿道進入患者前列腺的治療設備，該治療設備具有被配置成從輸送構(gòu)型致動到推出構(gòu)型的可推出針和設置在其上的一個或更多個發(fā)射器；經(jīng)直腸超聲成像系統(tǒng)（trus）探頭；設置在trus探頭上或trus探頭內(nèi)的多個傳感器，該多個傳感器被配置成接收來自該一個或更多個發(fā)射器的信號；控制電子器件，該控制電子器件被配置成根據(jù)所接收的信號確定該一個或更多個發(fā)射器的位置并將位置數(shù)據(jù)傳送到trus探頭；以及顯示器，該顯示器被配置成顯示覆蓋著一個或更多個發(fā)射器的位置的、來自trus探頭的、前列腺的實時圖像。

21、在一些方面，多個傳感器設置在套筒上，該套筒被配置成放置在trus探頭上。

22、在另一方面，trus探頭包括橫向和/或矢狀換能器陣列，其中套筒具有對應于橫向和/或矢狀換能器陣列的窗口或開口。

23、在一些方面，trus探頭上或trus探頭內(nèi)的多個傳感器包括感應傳感器線圈。

24、在另一方面，感應傳感器線圈包括六個感應傳感器線圈。

25、在一些方面，感應線圈纏繞在非金屬傳感器立方體的面上。

26、在其他方面，感應線圈定位在trus探頭的遠端尖端上。

27、在一些方面，感應線圈定位在trus探頭的矢狀陣列的遠端和近端。

28、在另一方面，控制系統(tǒng)被配置成將trus探頭的坐標自動配準到多個傳感器的坐標。

29、提供了一種活組織檢查系統(tǒng)，其包括：軸，該軸被配置用于經(jīng)尿道進入患者的前列腺；設置在軸中的針，該針具有輸送構(gòu)型和推出構(gòu)型，在輸送構(gòu)型中，針完全定位在軸中，而在推出構(gòu)型中，針大致橫向于軸前進；以及組織樣本收集器，該組織樣本收集器在針內(nèi)并且被配置成前進以超過針的遠端尖端；其中，活組織檢查系統(tǒng)被配置成通過以下操作來獲得組織樣本：將針和組織樣本收集器推到所述組織樣本的近端位置，使組織樣本收集器前進到組織樣本的遠端位置，然后使針前進到組織樣本上方以捕獲針和組織樣本收集器內(nèi)部的組織樣本。

30、在一些方面，組織樣本收集器包括被配置成收集組織樣本的槽。

31、在一些方面，系統(tǒng)包括定位在組織樣本收集器的尖端上的一個或更多個電極。

32、在其他方面，一個或更多個電極被配置成燒灼組織。

33、在一些方面，一個或更多個電極被配置成測量前列腺的阻抗。

34、在另一方面，針包括遠端切割邊緣，其中，遠端切割邊緣被配置成當針前進以將組織樣本捕獲在組織樣本收集器內(nèi)時對組織樣本進行切片。

35、在一些方面，組織樣本收集器可從針移除。

36、在其他方面，針和組織樣本收集器由一個或更多個線性驅(qū)動馬達控制。

37、提供了一種活組織檢查系統(tǒng)，其包括：軸，該軸被配置用于經(jīng)尿道進入患者的前列腺；設置在軸中的針，該針具有輸送構(gòu)型和推出構(gòu)型，在輸送構(gòu)型中，針完全定位在軸中，而在推出構(gòu)型中，針大致橫向于軸前進；以及在針內(nèi)的組織樣本收集器，該組織樣本收集器被配置成與針一起被推到前列腺組織中；其中，活組織檢查系統(tǒng)被配置成通過以下操作來獲得組織樣本：將針和組織樣本收集器推到組織樣本的遠端位置，將針縮回到組織樣本的近端位置，然后使針前進到組織樣本收集器上方以捕獲組織樣本收集器內(nèi)的組織樣本。

38、提供了一種獲得前列腺組織樣本的方法，包括：將活組織檢查設備的軸插入患者的尿道中；使軸經(jīng)尿道前進和旋轉(zhuǎn)以接合被選擇用于活組織檢查的組織；將活組織檢查設備的針和樣本收集器從尿道推到前列腺中，直到針的遠端在前列腺組織樣本的近端；使組織樣本收集器從針前進到組織樣本的遠端位置；將組織樣本收集器保持在適當位置，同時使針前進以捕獲針內(nèi)的前列腺組織樣本。

39、提供了一種獲得前列腺組織樣本的方法，包括：將活組織檢查設備的軸插入患者的尿道中；使軸經(jīng)尿道前進和旋轉(zhuǎn)以接合被選擇用于活組織檢查的組織；將活組織檢查設備的針和樣本收集器從尿道推到前列腺中，直到樣本收集器的遠端在期望的前列腺組織樣本的遠端；將針縮回到期望的組織樣本近端的位置；將組織樣本收集器保持在適當位置，同時使針前進以捕獲樣本收集器內(nèi)的前列腺組織樣本。

40、在一些方面，該方法包括通過活組織檢查設備向近端回縮組織樣本收集器。

41、在其他方面，該方法包括從患者縮回針和組織樣本收集器。

42、提供了一種活組織檢查系統(tǒng)，其包括：軸，該軸被配置用于經(jīng)尿道進入患者的前列腺；設置在軸中的針，該針具有輸送構(gòu)型和推出構(gòu)型，在輸送構(gòu)型中，針完全定位在軸中，而在推出構(gòu)型中，針大致橫向于軸前進；以及螺旋鉆，該螺旋鉆被配置成從針前進以將組織樣本捕獲到螺旋鉆中。

43、提供了一種獲得前列腺組織樣本的方法，包括：將活組織檢查設備的軸插入患者的尿道中；使軸經(jīng)尿道前進到前列腺；將活組織檢查設備的針從尿道推到前列腺中，直到針的遠端位于前列腺組織樣本的近端；以及使螺旋鉆從針前進，穿過組織樣本以在螺旋鉆內(nèi)捕獲前列腺組織樣本。