本發(fā)明涉及食品加工設備，尤其是涉及一種全自動龍門式豬頭剪切機。
背景技術(shù)：
1、當前，豬肉在肉制品市場中占據(jù)主導地位，導致生豬宰殺成為肉制品生產(chǎn)廠家的重要且工作量龐大的工作環(huán)節(jié)。
2、其中，豬頭的剪切工作尤為關(guān)鍵，目前這一環(huán)節(jié)主要依賴人工手持剪切工具，逐一進行剪切。然而，這種操作方式容易受到人為因素的影響，極易發(fā)生誤操作，進而嚴重影響宰殺的質(zhì)量。此外，人工操作勞動強度大，而且作業(yè)效率低下，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
3、因此，如何實現(xiàn)豬頭的快速、高效剪切作業(yè)，已成為生產(chǎn)廠家密切關(guān)注的焦點。同時，隨著人工成本的不斷攀升，自動化豬頭剪切設備的研發(fā)與應用顯得尤為重要，這也成為本申請人長期以來的研究重點。
4、有鑒于此，特提出本發(fā)明。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動龍門式豬頭剪切機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動逐一剪切豬頭，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響宰殺質(zhì)量，且人工勞動強度大，作業(yè)效率低的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明提供的一種全自動龍門式豬頭剪切機，包括三維運動機構(gòu)、剪切機構(gòu)和視覺定位機構(gòu)，其中，所述三維運動機構(gòu)包括x軸傳輸結(jié)構(gòu)、y軸傳輸結(jié)構(gòu)和z軸傳輸結(jié)構(gòu)，所述x軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)沿x軸方向移動；所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)沿z軸方向移動；所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動剪切機構(gòu)沿y軸方向移動；所述剪切機構(gòu)用于剪切豬頭；所述視覺定位機構(gòu)用于定位豬頭。
4、優(yōu)選地，所述x軸傳輸結(jié)構(gòu)包括龍門框架，以及設置在所述龍門框架上的x軸電機、x軸同步帶組件、x軸滑動架、x軸滑輪和x軸滑軌；所述x軸電機與所述x軸同步帶組件的主動同步輪傳動連接，所述x軸滑動架與所述x軸同步帶組件的同步帶連接，并通過所述x軸滑輪與所述x軸滑軌滑動配合。
5、優(yōu)選地，所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)包括設置在所述x軸滑動架上的z軸電機、z軸同步帶組件、z軸滑塊和z軸滑軌；所述z軸電機與所述z軸同步帶組件的主動同步輪傳動連接，所述z軸滑塊與所述z軸同步帶組件的同步帶連接，所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)通過所述z軸滑塊與所述z軸滑軌滑動配合。
6、優(yōu)選地，所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)包括y軸架，以及設置在所述y軸架上的y軸氣缸、y軸滑塊和y軸滑軌；所述y軸架與所述z軸滑塊連接，所述y軸氣缸與所述剪切機構(gòu)傳動連接，所述剪切機構(gòu)通過所述y軸滑塊與所述y軸滑軌滑動配合。
7、優(yōu)選地，所述剪切機構(gòu)包括剪切架，以及設置在所述剪切架上的剪切組件，所述剪切架與所述y軸滑塊連接，所述剪切組件用于剪切豬頭。
8、優(yōu)選地，所述剪切機構(gòu)還包括剪切基板、俯仰電機、傳動齒輪、弧形齒條，所述剪切基板通過轉(zhuǎn)軸與所述剪切架轉(zhuǎn)動連接，用于安裝所述剪切組件；所述俯仰電機設置在所述剪切基板上，所述傳動齒輪設置在所述俯仰電機的輸出軸上，所述弧形齒條設置在所述剪切架上，并與所述傳動齒輪嚙合。
9、優(yōu)選地，所述剪切機構(gòu)還包括微調(diào)組件和壓簧，所述微調(diào)組件設置在所述剪切基板上，并與所述剪切組件轉(zhuǎn)動連接，所述壓簧連接所述剪切基板和所述剪切組件。
10、優(yōu)選地，所述視覺定位機構(gòu)包括支架和三維相機，所述支架設置在所述龍門框架一側(cè)，用于安裝所述三維相機；所述三維相機用于采集豬頭信息。
11、優(yōu)選地，還包括消毒機構(gòu)，所述消毒機構(gòu)的噴水管設置在所述剪切架上，且朝向所述剪切組件的剪刀方向。
12、優(yōu)選地，還包括控制系統(tǒng)，所述x軸傳輸結(jié)構(gòu)、所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)、所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)、所述剪切機構(gòu)和所述視覺定位機構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電性連接。
13、本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案至少還可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：
14、本發(fā)明有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動逐一剪切豬頭，受人為因素影響，容易發(fā)生誤操作，影響宰殺質(zhì)量，且人工勞動強度大，作業(yè)效率低的技術(shù)問題。
15、本發(fā)明提供了一種全自動龍門式豬頭剪切機，包括三維運動機構(gòu)、剪切機構(gòu)和視覺定位機構(gòu)，其中，三維運動機構(gòu)包括x軸傳輸結(jié)構(gòu)、y軸傳輸結(jié)構(gòu)和z軸傳輸結(jié)構(gòu)，x軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動z軸傳輸結(jié)構(gòu)沿x軸方向移動；z軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動y軸傳輸結(jié)構(gòu)沿z軸方向移動；y軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動剪切機構(gòu)沿y軸方向移動；剪切機構(gòu)用于剪切豬頭；視覺定位機構(gòu)用于定位豬頭。
16、本發(fā)明通過三維運動機構(gòu)、剪切機構(gòu)和視覺定位機構(gòu)的協(xié)同工作，通過視覺定位機構(gòu)確定豬頭位置，三維運動機構(gòu)控制剪切機構(gòu)到達指定位置，剪切機構(gòu)執(zhí)行剪切操作，實現(xiàn)豬頭的快速、精準、高效的自動化剪切作業(yè)，提高剪切質(zhì)量，降低勞動強度，提高作業(yè)效率，能夠更好地適應大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
1.一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，包括三維運動機構(gòu)、剪切機構(gòu)和視覺定位機構(gòu)，其中，所述三維運動機構(gòu)包括x軸傳輸結(jié)構(gòu)、y軸傳輸結(jié)構(gòu)和z軸傳輸結(jié)構(gòu)，所述x軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)沿x軸方向移動；所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)沿z軸方向移動；所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)帶動剪切機構(gòu)沿y軸方向移動；所述剪切機構(gòu)用于剪切豬頭；所述視覺定位機構(gòu)用于定位豬頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，所述x軸傳輸結(jié)構(gòu)包括龍門框架，以及設置在所述龍門框架上的x軸電機、x軸同步帶組件、x軸滑動架、x軸滑輪和x軸滑軌；所述x軸電機與所述x軸同步帶組件的主動同步輪傳動連接，所述x軸滑動架與所述x軸同步帶組件的同步帶連接，并通過所述x軸滑輪與所述x軸滑軌滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)包括設置在所述x軸滑動架上的z軸電機、z軸同步帶組件、z軸滑塊和z軸滑軌；所述z軸電機與所述z軸同步帶組件的主動同步輪傳動連接，所述z軸滑塊與所述z軸同步帶組件的同步帶連接，所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)通過所述z軸滑塊與所述z軸滑軌滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)包括y軸架，以及設置在所述y軸架上的y軸氣缸、y軸滑塊和y軸滑軌；所述y軸架與所述z軸滑塊連接，所述y軸氣缸與所述剪切機構(gòu)傳動連接，所述剪切機構(gòu)通過所述y軸滑塊與所述y軸滑軌滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，所述剪切機構(gòu)包括剪切架，以及設置在所述剪切架上的剪切組件，所述剪切架與所述y軸滑塊連接，所述剪切組件用于剪切豬頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，所述剪切機構(gòu)還包括剪切基板、俯仰電機、傳動齒輪、弧形齒條，所述剪切基板通過轉(zhuǎn)軸與所述剪切架轉(zhuǎn)動連接，用于安裝所述剪切組件；所述剪切電機設置在所述剪切基板上，所述傳動齒輪設置在所述剪切電機的輸出軸上，所述弧形齒條設置在所述剪切架上，并與所述傳動齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，所述剪切機構(gòu)還包括微調(diào)組件和壓簧，所述微調(diào)組件設置在所述剪切基板上，并與所述剪切組件轉(zhuǎn)動連接，所述壓簧連接所述剪切基板和所述剪切組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，所述視覺定位機構(gòu)包括支架和三維相機，所述支架設置在所述龍門框架一側(cè)，用于安裝所述三維相機；所述三維相機用于采集豬頭信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，還包括消毒機構(gòu)，所述消毒機構(gòu)的噴水管設置在所述剪切架上，且朝向所述剪切組件的剪刀方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動龍門式豬頭剪切機，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述x軸傳輸結(jié)構(gòu)、所述y軸傳輸結(jié)構(gòu)、所述z軸傳輸結(jié)構(gòu)、所述剪切機構(gòu)和所述視覺定位機構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電性連接。